NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.95 of 350.00 AH used of 24V (44.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 85 - - - 1984 - -175.2 -82.97 - 2686 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.4 -4.8 14 129 roll -1.98 12.93 0.383 2659 199.1 2.65 1.986 3347 514.3 -175.2 -12.27 - 3305 -50.4 - - - - - - - 13.90 13.02 14.35
268 44.9 -25.8 46 275 done -1.83 0.17 0.267 2695 211.8 2.33 0.034 1944 -602.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.06 14.50 14.36
583 109.5 -19.3 79 593 roll -1.76 0.10 0.326 2715 200.0 2.35 0.051 547 -594.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.47
668 125.2 -17.2 96 675 done -1.76 - - 2707 - 2.30 0.031 1947 608.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
975 172.8 -16.7 127 976 done -1.76 - - 2707 - - - 1947 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
1277 216.7 -14.5 157 1283 roll -1.76 - - 2696 - 2.38 0.050 3376 600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
1301 220.4 -15.2 161 1309 done -1.76 - - 2697 - 2.33 0.032 1959 -608.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
1637 266.4 -13.2 187 1639 done -1.76 0.10 0.275 2714 170.0 - - 1953 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.56
1939 304.3 -12.8 197 1944 roll -1.81 - - 2715 - 2.38 0.058 556 -587.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1997 312.3 -13.2 208 2005 done -1.85 - - 2706 - 2.33 0.035 1959 602.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2303 353.0 -13.5 219 2310 roll -1.89 - - 2707 - 2.42 0.058 556 -579.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2362 361.5 -14.2 230 2370 done -1.93 - - 2697 - 2.35 0.035 1966 600.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2670 402.3 -13.2 241 2676 roll -1.96 0.10 0.169 2663 -340.0 2.42 0.054 553 -583.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
2730 411.7 -14.9 252 2738 done -1.92 0.12 0.275 2676 108.3 2.35 0.037 1960 598.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.39
3035 454.6 -13.9 263 3042 roll -1.92 - - 2677 - 2.45 0.060 549 -575.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3089 462.7 -15.0 273 3095 done -1.92 - - 2669 - 2.38 0.038 1964 594.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3403 504.5 -13.1 285 3409 roll -1.92 - - 2669 - 2.45 0.057 551 -576.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3471 513.7 -13.2 297 3478 done -1.92 0.08 0.258 2677 100.0 2.35 0.038 1965 601.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.04 14.45 14.20
3807 559.5 -13.7 313 3813 roll -1.92 - - 2677 - 2.45 0.058 555 -575.5 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
3874 569.5 -14.6 325 3879 done -1.92 - - 2669 - 2.35 0.038 1957 596.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4208 618.4 -14.6 341 4213 roll -1.92 - - 2669 - 2.45 0.059 552 -573.5 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
4267 628.1 -15.5 352 4276 done -1.92 0.12 0.278 2682 108.3 2.40 0.041 1970 590.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.04 14.48 14.33
4575 670.2 -13.6 363 4577 done -1.92 - - 2682 - - - 1970 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4876 711.2 -13.5 373 4883 roll -1.92 - - 2682 - 2.47 0.061 552 -574.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
4947 721.7 -13.6 386 4954 done -1.92 - - 2674 - 2.38 0.038 1958 590.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
5278 766.3 -13.5 401 5283 roll -1.92 - - 2674 - 2.47 0.060 536 -575.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
5354 777.2 -13.3 415 5359 done -1.92 - - 2664 - 2.42 0.041 1964 590.1 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
5529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5529 begin apogee
5534 800.8 -13.7 424 5695 done -0.42 1.40 0.256 3005 243.6 - - 1698 - - 156.77 2.479 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.68 14.00 12.57
5696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5696 begin loiter
6037 809.5 -0.7 432 6039 done -0.42 - - 3005 - - - 1698 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6638 811.1 -0.2 437 6640 done -0.92 0.38 0.124 2894 -292.1 - - 1698 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.59
7239 813.0 -0.4 442 7241 done -1.20 0.20 0.140 2830 -320.0 - - 1697 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.63
7838 818.0 -0.9 447 7840 done -1.36 0.10 0.183 2802 -280.0 - - 1697 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
8438 825.1 -1.2 452 8440 done -1.47 0.10 0.210 2776 -260.0 - - 1697 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.64
9039 831.3 -1.0 457 9040 done -1.54 - - 2776 - - - 1697 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9638 831.2 0.1 462 9640 done -1.60 0.10 0.190 2744 -320.0 - - 1697 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
10238 829.4 0.2 467 10239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10838 833.4 -0.8 472 10839 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11438 836.8 -0.5 477 11439 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12038 836.4 0.1 482 12039 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12638 836.4 - 487 12639 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13238 838.6 -0.4 492 13239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13838 841.5 -0.5 497 13839 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14438 844.9 -0.5 502 14439 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15038 842.6 0.5 507 15039 done -1.60 - - 2745 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15638 838.1 0.7 512 15639 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16238 842.1 -0.8 517 16239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16839 853.0 -1.9 522 16840 done -1.60 - - 2744 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17439 859.5 -0.9 527 17440 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18038 859.4 0.1 532 18039 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18638 860.3 -0.3 537 18640 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19238 866.3 -1.1 542 19239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19839 870.6 -0.6 547 19840 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20438 871.3 -0.1 552 20439 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21038 873.7 -0.5 557 21040 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21638 879.7 -1.0 562 21639 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22239 883.3 -0.5 567 22240 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22838 882.5 0.2 572 22839 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23438 883.0 -0.1 577 23439 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24038 887.2 -0.8 582 24039 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24639 889.8 -0.3 587 24640 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25238 887.9 0.4 592 25239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25838 888.6 -0.2 597 25839 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26438 893.0 -0.8 602 26439 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27039 898.8 -1.0 607 27040 done -1.60 - - 2745 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27638 903.9 -0.8 612 27639 done -1.60 - - 2745 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28238 909.4 -0.9 617 28239 done -1.60 - - 2744 - - - 1697 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28356 end loiter: LOITER_COMPLETE
28356 begin climb
28358 910.7 - 618 28540 roll 1.98 3.30 0.264 3530 238.2 2.58 0.078 304 -539.9 175.2 168.52 2.643 1870 -4.1 0.285 - - - - - - 13.31 13.38 12.19
28593 888.8 16.2 664 28603 done 1.79 0.20 0.318 3492 -190.0 2.45 0.040 1726 580.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.79 14.24 14.19
28904 844.0 14.3 676 28910 roll 1.69 0.12 0.363 3458 -283.3 2.40 0.060 3095 570.4 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.12
28947 837.8 13.5 685 28954 done 1.63 - - 3466 - 2.42 0.049 1707 -573.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
29263 794.7 13.7 698 29271 roll 1.56 0.12 0.350 3435 -258.3 2.45 0.062 3086 562.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.16
29327 786.2 12.8 711 29331 done 1.56 - - 3443 - 2.42 0.049 1698 -573.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
29655 744.9 12.6 726 29661 roll 1.56 - - 3441 - 2.45 0.057 3090 568.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
29746 732.8 13.1 745 29751 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.049 1693 -570.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
30070 691.6 13.1 759 30074 roll 1.56 - - 3441 - 2.50 0.057 3095 560.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
30105 686.6 13.8 766 30110 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.053 1703 -568.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
30428 645.9 12.6 780 30434 roll 1.56 - - 3441 - 2.47 0.060 3094 563.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
30481 639.1 12.8 791 30489 done 1.56 - - 3450 - 2.47 0.054 1695 -566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
30787 601.5 12.1 802 30794 roll 1.56 - - 3441 - 2.53 0.060 3098 554.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
30881 589.7 12.9 821 30886 done 1.56 - - 3450 - 2.47 0.054 1698 -566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.51
31203 550.3 12.2 835 31208 roll 1.56 - - 3441 - 2.47 0.056 3090 563.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
31244 545.2 12.6 843 31248 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.049 1694 -569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
31567 506.5 11.8 857 31572 roll 1.56 - - 3441 - 2.47 0.056 3092 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
31619 499.9 12.2 868 31626 done 1.56 - - 3450 - 2.47 0.052 1691 -567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
31926 462.9 12.1 879 31931 roll 1.56 - - 3441 - 2.50 0.054 3100 563.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
31989 455.3 12.7 891 31994 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.046 1697 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
32321 417.3 11.1 907 32326 roll 1.56 - - 3441 - 2.47 0.052 3094 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
32372 411.5 10.8 917 32377 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.046 1692 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
32679 377.0 11.6 928 32685 roll 1.56 - - 3442 - 2.45 0.052 3087 569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
32771 366.1 11.7 947 32776 done 1.56 - - 3450 - 2.42 0.045 1698 -574.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
33099 329.3 11.2 962 33106 roll 1.56 - - 3441 - 2.45 0.052 3097 571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
33173 320.9 10.7 977 33177 done 1.56 - - 3450 - 2.47 0.045 1690 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
33486 287.5 10.9 989 33492 roll 1.56 - - 3441 - 2.47 0.054 3090 566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.02
33545 281.0 11.4 1001 33549 done 1.56 - - 3450 - 2.42 0.045 1701 -574.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
33857 247.1 11.1 1017 33861 roll 1.56 - - 3441 - 2.50 0.051 3101 560.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
34019 229.6 10.1 1049 34029 done 1.56 - - 3450 - 2.45 0.044 1693 -574.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
34330 199.5 8.9 1081 34339 roll 1.56 - - 3441 - 2.45 0.047 3094 571.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
34565 177.7 7.9 1128 34572 done 1.56 - - 3450 - 2.42 0.041 1698 -576.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
34872 152.8 7.8 1159 34905 roll 1.64 - - 3441 - 2.42 0.047 3097 578.1 210.1 27.70 1.475 1729 -4.6 0.096 - - - - - - 14.98 14.01 13.21
35061 138.0 8.3 1196 35070 done 1.70 - - 3450 - 2.40 0.042 1695 -584.2 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
35372 114.3 8.4 1228 35382 roll 1.77 0.12 0.122 3501 425.0 2.42 0.048 3095 578.5 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.52 14.27 14.54
35437 108.4 8.8 1241 35445 done 1.73 0.17 0.331 3477 -141.2 2.42 0.048 1701 -576.0 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 13.78 14.39 14.22
35745 87.0 7.0 1272 35794 roll 1.79 - - 3486 - 2.45 0.065 289 -576.3 258.0 38.78 1.362 1533 -5.0 0.064 - - - - - - 14.97 14.00 13.27
35900 75.8 8.4 1303 35908 done 1.83 - - 3477 - 2.38 0.033 1702 593.7 258.0 - - 1529 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
36207 50.6 9.0 1334 36209 done 1.89 0.12 0.125 3527 416.7 - - 1703 - 258.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.62
36507 19.7 10.4 1393 36514 roll 1.89 - - 3528 - 2.38 0.054 3101 587.4 258.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
36573 11.5 11.0 1405 36580 done 1.85 0.17 0.301 3502 -152.9 2.40 0.041 1689 -588.3 258.0 - - 1528 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.31
36662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36662 begin surface coast
36689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36689 begin surface
SM 3.04 - - - - -13.77 10.32 0.083 96 9.3 0.47 0.048 1979 -6968.1 524.93 0.12 0.157 450 3747.5 -7.416 - - - - - -