SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.21 of 350.00 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 139 - - - 1101 - -126.5 -34.25 - 2412 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -2.5 2 101 done -1.05 12.32 0.360 2803 216.2 - - 1098 - -126.5 -25.17 - 3366 -37.9 - - - - - - - 14.26 - 14.87
399 49.8 -11.8 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 86.2 -11.7 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 123.7 -12.5 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 160.2 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 197.4 -12.5 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 234.9 -12.5 125 1901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 274.5 -12.8 140 2217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 313.6 -13.2 150 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 354.9 -13.7 160 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 393.3 -12.3 170 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 427.1 -10.8 180 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 457.5 -10.2 190 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 488.7 -10.4 200 4017 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 522.7 -11.7 210 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 557.0 -11.3 220 4616 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4915 589.7 -10.9 230 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 621.8 -10.7 240 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 653.9 -10.7 250 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 687.2 -11.4 260 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6115 723.7 -12.6 270 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 763.2 -13.3 280 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 801.8 -12.7 290 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 837.0 -11.4 300 7018 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 867.9 -9.8 310 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 895.8 -9.1 320 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 922.6 -9.0 330 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8215 951.6 -9.9 340 8216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8517 983.9 -11.2 350 8519 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8579 990.8 -11.3 352 8704 done -0.28 0.88 0.192 3051 281.8 - - 1099 - - 119.10 2.008 2847 -4.3 0.396 - - - - - - 14.13 - 13.09
8706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8706 begin climb
8710 997.5 - 355 8849 done 1.05 1.35 0.115 3482 319.3 - - 1099 - 126.5 126.30 1.988 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.04
9146 989.1 3.8 371 9245 done 1.21 0.17 0.097 3553 417.6 - - 1099 - 222.0 96.62 1.982 1943 -4.0 0.378 - - - - - - 14.69 - 13.14
9538 959.0 8.2 384 9539 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9835 934.3 8.3 394 9837 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10135 908.2 8.8 404 10137 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10435 879.8 9.9 414 10436 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10735 848.7 10.4 424 10736 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11035 816.3 10.9 434 11036 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11335 783.3 10.8 444 11336 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11635 751.7 10.4 454 11637 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11935 722.1 9.8 464 11937 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12235 693.8 9.2 474 12236 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12535 665.8 9.4 484 12536 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12835 636.3 10.1 494 12836 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13135 604.2 10.9 504 13136 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13436 573.2 10.1 514 13437 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13735 546.9 8.2 524 13737 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14035 522.5 8.3 534 14036 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14335 492.7 10.6 544 14336 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14635 457.1 12.0 554 14636 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14935 423.7 10.5 564 14936 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15236 396.9 8.3 574 15237 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15537 374.9 7.2 584 15553 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.0 13.77 1.239 1879 -3.6 0.203 - - - - - - - - 13.59
15835 350.8 8.5 594 15836 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16135 321.6 10.0 604 16136 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16435 290.6 10.4 614 16436 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16735 260.7 9.3 624 16736 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 238.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17035 236.2 7.8 639 17036 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17335 211.0 9.9 659 17337 done 1.24 - - 3554 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17635 175.7 11.7 679 17636 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17935 145.1 9.2 699 17937 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18235 117.5 9.7 719 18236 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18535 89.6 8.8 739 18537 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18835 61.4 10.3 759 18836 done 1.24 - - 3553 - - - 1099 - 239.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19136 37.7 6.5 779 19168 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 270.9 30.52 0.816 1744 -4.3 0.038 - - - - - - - - 14.03
19466 15.7 8.0 801 19467 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 270.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19659 begin surface coast
19672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19673 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.29 9.52 0.038 127 13.3 - - 1100 - 300.00 13.27 0.084 1627 122.6 -0.561 - - - - - -