ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 158.89 of 350.00 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.7 deg, depth 10.11 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.3 m at 13.0 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2736 - - - 2800 - -107.1 -9.77 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.67 14.73
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.105 2436 -322.6 2.42 0.047 1383 -585.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.24
212 33.1 -11.9 27 219 done -0.91 - - 2436 - 2.60 0.067 2802 545.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.29
555 75.4 -12.1 40 556 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
890 113.9 -11.7 52 891 done -0.91 - - 2436 - - - 2802 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1226 156.9 -12.6 64 1233 roll -0.91 - - 2436 - 2.53 0.048 1388 -558.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
1268 162.1 -12.1 70 1275 done -0.91 - - 2434 - 2.60 0.066 2802 543.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.30
1649 208.6 -12.4 84 1650 done -0.91 - - 2435 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
1984 249.8 -12.5 90 1989 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.049 1391 -564.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.76
2024 255.0 -12.4 96 2031 done -0.91 - - 2435 - 2.60 0.067 2802 542.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
2374 296.8 -11.9 104 2381 roll -0.91 - - 2433 - 2.08 0.087 3906 530.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
2410 301.1 -12.5 109 2417 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.047 2792 -571.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.37
2767 342.4 -11.5 118 2773 roll -0.91 - - 2433 - 2.50 0.049 1386 -562.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.13 14.75
2794 345.6 -11.2 122 2801 done -0.91 - - 2432 - 2.62 0.067 2811 543.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
3158 384.8 -10.8 132 3165 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3916 531.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.07 14.91
3186 388.0 -11.3 136 3193 done -0.91 - - 2431 - 2.00 0.048 2783 -566.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
3551 426.8 -10.6 146 3557 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.090 3909 531.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 13.99 14.75
3592 431.5 -11.4 152 3599 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.049 2789 -565.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
3942 468.4 -10.6 160 3949 roll -0.91 - - 2430 - 2.47 0.049 1390 -566.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.92
3991 473.7 -10.7 167 3999 done -0.91 - - 2429 - 2.60 0.067 2802 543.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.25
4336 509.1 -10.1 174 4341 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3913 542.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.03 14.75
4418 518.8 -11.7 186 4426 done -0.91 - - 2429 - 1.98 0.048 2796 -564.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
4785 554.8 -9.8 196 4790 roll -0.91 - - 2428 - 2.45 0.050 1398 -570.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
4824 558.8 -9.6 202 4831 done -0.91 - - 2427 - 2.60 0.068 2804 540.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.23
5174 592.9 -9.8 210 5175 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5511 627.6 -10.4 216 5517 roll -0.91 - - 2428 - 2.08 0.090 3908 529.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 13.93 14.88
5553 632.3 -11.2 222 5559 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.049 2802 -567.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.18
5903 667.4 -9.9 230 5904 done -0.91 - - 2428 - - - 2802 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6239 701.3 -10.1 236 6245 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.050 1382 -574.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
6308 708.7 -10.5 246 6315 done -0.91 - - 2427 - 2.62 0.069 2803 542.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.21
6687 748.5 -10.8 258 6693 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.091 3905 529.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.73
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6706 750.1 -10.7 260 6825 done -0.23 0.88 0.227 2653 256.8 0.05 0.216 2549 -27120.0 - 116.12 3.091 3599 -3.2 0.167 - - - - - - 13.74 13.33 11.84
6825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6825 begin loiter
7150 758.2 -1.2 268 7150 done -0.22 - - 2653 - - - 2549 - 2.4 - - 3593 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
7820 765.9 -1.2 280 7826 done -0.22 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 5.12 2.173 3581 -2.3 0.175 - - - - - - 15.00 14.41 12.72
8492 769.9 -0.6 292 8493 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9164 770.1 0.5 304 9164 done -0.21 - - 2653 - - - 2548 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9836 765.2 0.8 316 9836 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10508 760.7 0.5 328 10508 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
11180 760.6 -0.2 340 11180 done -0.21 - - 2653 - - - 2548 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11852 762.3 0.1 352 11852 done -0.21 - - 2653 - - - 2548 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12524 759.3 0.6 364 12524 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13196 755.0 0.6 376 13196 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.15
13868 750.0 0.9 388 13869 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14540 745.7 0.6 400 14540 done -0.21 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
15212 743.2 0.1 412 15212 done -0.21 - - 2654 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15884 745.8 -0.7 424 15885 done -0.20 - - 2653 - - - 2549 - 4.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
16556 752.9 -1.0 436 16557 done -0.19 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17228 758.3 -0.8 448 17229 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17900 761.2 - 460 17900 done -0.18 - - 2654 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
18572 754.6 1.4 472 18572 done -0.18 - - 2654 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
19244 747.5 0.7 484 19244 done -0.18 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19916 749.7 -0.9 496 19917 done -0.16 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
20588 755.3 -0.5 508 20589 done -0.15 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21260 754.2 0.2 520 21260 done -0.15 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
21932 756.5 -0.4 532 21933 done -0.15 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
22604 758.7 -0.2 544 22604 done -0.15 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
23276 757.4 0.2 556 23276 done -0.15 - - 2653 - - - 2549 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23948 759.7 -0.5 568 23949 done -0.14 - - 2653 - - - 2548 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
24620 762.9 -0.4 580 24620 done -0.14 - - 2653 - - - 2548 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25292 761.5 0.6 592 25293 done -0.14 0.12 0.220 2686 275.0 - - 2549 - 6.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
25964 757.7 0.4 604 25964 done -0.14 - - 2686 - - - 2549 - 6.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26636 759.6 -0.6 616 26637 done -0.13 - - 2686 - - - 2548 - 6.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
27308 767.9 -1.2 628 27316 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 6.93 2.418 3564 -2.3 0.156 - - - - - - 15.07 14.40 12.91
27980 767.9 -0.1 640 27980 done -0.12 - - 2687 - - - 2549 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
28652 762.3 1.2 652 28652 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
29324 750.8 1.6 664 29324 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29996 744.1 0.7 676 29997 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30667 741.1 0.4 688 30668 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
31340 735.9 1.0 700 31340 done -0.12 - - 2686 - - - 2548 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
32011 730.2 0.5 712 32012 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
32684 726.5 0.5 724 32684 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33356 725.5 0.1 736 33356 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
34028 725.4 -0.1 748 34028 done -0.12 - - 2686 - - - 2548 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
34700 726.7 -0.3 760 34700 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
35372 727.0 0.1 772 35372 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36044 725.8 0.2 784 36044 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
36716 723.5 0.3 796 36716 done -0.12 - - 2686 - - - 2548 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
37388 724.3 -0.2 808 37388 done -0.12 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
38060 727.1 -0.5 820 38061 done -0.11 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
38732 729.2 - 832 38732 done -0.11 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39404 727.0 0.3 844 39404 done -0.11 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
40076 725.4 0.1 856 40076 done -0.11 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
40748 726.4 -0.2 868 40748 done -0.11 - - 2686 - - - 2548 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
41420 726.4 0.1 880 41420 done -0.11 - - 2686 - - - 2548 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
42092 728.5 -0.6 892 42093 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
42764 731.1 - 904 42764 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
43436 728.1 0.5 916 43436 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44108 726.7 - 928 44108 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
44780 727.8 -0.3 940 44780 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
45452 730.5 -0.3 952 45452 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
46124 730.7 0.1 964 46124 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
46796 730.5 -0.1 976 46797 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 9.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47468 736.5 -1.1 988 47468 done -0.10 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
48140 741.2 -0.6 1000 48141 done -0.08 - - 2686 - - - 2548 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
48812 745.5 -0.4 1012 48812 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
49484 744.5 0.4 1024 49484 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50156 739.6 0.8 1036 50156 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
50828 736.9 0.3 1048 50828 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
51500 734.7 0.6 1060 51500 done -0.08 - - 2686 - - - 2548 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
52172 731.3 0.4 1072 52172 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3563 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
52844 728.4 0.3 1084 52849 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 4.57 2.044 3555 -1.8 0.132 - - - - - - 15.10 14.39 12.64
53516 725.8 0.1 1096 53516 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
54188 724.5 0.4 1108 54188 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54860 720.1 0.7 1120 54860 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
55532 716.3 0.4 1132 55532 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
56204 715.4 - 1144 56204 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
56876 714.5 0.2 1156 56876 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
57548 713.8 -0.1 1168 57548 done -0.08 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58220 714.5 -0.2 1180 58220 done -0.08 - - 2686 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58892 717.4 -0.6 1192 58893 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
59564 720.1 -0.4 1204 59564 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
60236 719.3 0.1 1216 60236 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60908 720.9 -0.2 1228 60908 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61580 722.0 -0.2 1240 61580 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62252 719.7 0.5 1252 62252 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62924 718.6 - 1264 62924 done -0.07 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
63596 721.3 -0.6 1276 63597 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64268 725.0 -0.4 1288 64268 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
64940 725.7 - 1300 64940 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
65612 726.4 - 1312 65612 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
66284 725.0 0.4 1324 66284 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
66956 721.7 0.5 1336 66956 done -0.06 - - 2686 - - - 2548 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
67628 719.5 0.3 1348 67628 done -0.06 - - 2686 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
68300 720.7 -0.6 1360 68301 done -0.05 - - 2686 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68972 726.6 -1.0 1372 68973 done -0.03 0.12 0.211 2720 283.3 - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 14.31 14.44 14.40
69644 726.8 0.6 1384 69644 done -0.03 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
70317 721.6 0.4 1396 70318 done -0.03 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.10 15.10
70988 720.7 -0.1 1408 70989 done -0.03 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71660 721.9 - 1420 71661 done -0.03 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
72332 722.4 - 1432 72332 done -0.03 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73004 721.7 - 1444 73004 done -0.03 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73676 722.3 -0.2 1456 73676 done -0.03 - - 2720 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74348 723.8 -0.1 1468 74348 done -0.03 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
75020 724.4 -0.2 1480 75020 done -0.03 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
75692 727.4 -0.6 1492 75693 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76364 729.4 - 1504 76364 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77036 724.8 0.9 1516 77036 done -0.02 - - 2721 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77708 724.2 -0.4 1528 77708 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78380 727.4 -0.4 1540 78380 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
79052 728.2 -0.3 1552 79052 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
79724 727.3 0.3 1564 79725 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
80397 727.4 -0.1 1576 80398 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
81068 730.3 -0.5 1588 81068 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81740 732.5 -0.2 1600 81740 done -0.02 - - 2721 - - - 2548 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82412 730.9 0.4 1612 82412 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83084 726.4 1.1 1624 83084 done -0.02 - - 2720 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83756 722.9 -0.1 1636 83756 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 11.1 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
84428 727.7 -1.1 1648 84429 done -0.02 - - 2721 - - - 2548 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85100 731.2 - 1660 85100 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85772 729.6 - 1672 85773 done -0.02 - - 2721 - - - 2549 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86444 733.5 -0.8 1684 86445 done - - - 2721 - - - 2548 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87116 735.9 - 1696 87116 done - - - 2721 - - - 2549 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
87788 733.4 0.3 1708 87788 done - - - 2720 - - - 2549 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88460 731.8 0.2 1720 88461 done - - - 2721 - - - 2548 - 13.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89132 731.3 0.1 1732 89137 done - - - 2720 - - - 2548 - 13.3 4.78 2.090 3547 -1.7 0.124 - - - - - - 15.11 14.37 12.57
89804 727.5 0.7 1744 89805 done - - - 2720 - - - 2549 - 13.3 - - 3548 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
90476 724.5 0.4 1756 90476 done - - - 2721 - - - 2549 - 13.3 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91148 718.8 1.2 1768 91148 done - - - 2721 - - - 2548 - 13.3 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
91820 711.1 1.0 1780 91820 done - - - 2720 - - - 2549 - 13.3 - - 3547 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
92492 708.1 0.1 1792 92492 done - - - 2721 - - - 2548 - 13.3 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93164 710.7 -0.5 1804 93165 done 0.01 - - 2720 - - - 2549 - 13.3 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93217 end loiter: LOITER_COMPLETE
93217 begin climb
93219 710.9 - 1805 93340 roll 0.91 0.98 0.125 3018 304.1 2.67 0.090 3910 509.7 107.1 112.28 3.086 3172 -3.3 0.163 - - - - - - 13.86 13.48 11.87
93466 698.2 8.3 1840 93473 done 0.91 - - 3029 - 2.45 0.047 2538 -560.0 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
93837 672.5 6.9 1851 93843 roll 0.94 - - 3038 - 2.47 0.060 1157 -559.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.82
93942 664.9 7.1 1866 93950 done 0.96 - - 3038 - 2.53 0.065 2555 552.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
94285 639.0 7.6 1873 94292 roll 0.98 - - 3038 - 2.53 0.091 3913 536.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
94383 630.5 8.7 1887 94390 done 0.98 - - 3044 - 2.38 0.049 2540 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.55
94733 602.4 8.1 1895 94740 roll 0.98 - - 3044 - 2.55 0.090 3910 537.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
94782 597.8 9.7 1902 94791 done 0.98 - - 3051 - 2.35 0.049 2548 -579.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
95125 568.0 8.7 1909 95126 done 0.98 - - 3051 - - - 2548 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95461 538.4 8.8 1915 95471 roll 0.98 - - 3051 - 2.55 0.090 3916 536.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
95504 534.3 9.6 1921 95511 done 0.98 - - 3054 - 2.38 0.049 2542 -577.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
95854 504.7 8.3 1929 95855 done 0.98 - - 3054 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.98
96190 478.0 7.8 1935 96197 roll 0.98 - - 3054 - 2.55 0.089 3908 535.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.94
96225 475.0 8.6 1940 96232 done 0.98 - - 3054 - 2.38 0.047 2543 -573.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
96582 447.4 7.8 1949 96589 roll 0.98 - - 3055 - 2.50 0.061 1156 -554.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.92
96652 442.3 7.1 1959 96659 done 1.00 - - 3054 - 2.53 0.064 2552 551.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
97031 414.5 7.4 1971 97037 roll 1.02 - - 3054 - 2.55 0.091 3913 533.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
97100 408.7 8.4 1981 97107 done 1.02 - - 3055 - 2.38 0.049 2547 -573.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
97478 382.1 7.0 1993 97479 done 1.05 - - 3055 - - - 2547 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
97815 358.5 7.1 1999 97821 roll 1.07 - - 3055 - 2.55 0.090 3903 531.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
97856 355.0 8.4 2005 97863 done 1.07 - - 3054 - 2.38 0.048 2538 -573.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
98206 330.2 7.1 2013 98213 roll 1.10 - - 3055 - 2.50 0.060 1154 -553.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
98241 327.7 6.8 2018 98249 done 1.13 0.10 0.110 3110 550.0 2.53 0.064 2554 553.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.16 14.23 14.27
98598 297.5 8.5 2027 98605 roll 1.13 - - 3110 - 2.53 0.090 3897 530.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.94
98654 292.0 9.9 2035 98661 done 1.13 - - 3120 - 2.35 0.050 2553 -571.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.46
99047 258.0 8.8 2049 99053 roll 1.13 - - 3120 - 2.53 0.091 3910 536.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
99095 252.9 10.6 2056 99103 done 1.13 0.15 0.261 3091 -193.3 2.40 0.049 2536 -572.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.76 14.38 14.00
99439 222.2 9.0 2063 99445 roll 1.13 - - 3091 - 2.55 0.090 3910 538.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.79
99508 215.1 10.0 2073 99515 done 1.13 - - 3101 - 2.40 0.050 2542 -570.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
99860 186.1 7.9 2087 99861 done 1.13 - - 3101 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
100194 160.4 7.7 2099 100201 roll 1.14 - - 3101 - 2.58 0.091 3902 527.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.06 14.96
100271 153.4 9.2 2110 100280 done 1.14 - - 3112 - 2.38 0.049 2551 -567.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
100615 123.2 8.8 2123 100621 roll 1.14 - - 3122 - 2.47 0.059 1154 -565.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
100649 120.2 8.4 2128 100656 done 1.14 - - 3122 - 2.55 0.066 2555 549.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
101008 90.3 8.6 2143 101014 roll 1.14 - - 3122 - 2.50 0.092 3907 540.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.90
101055 85.7 9.6 2150 101065 done 1.14 0.12 0.268 3099 -191.7 2.38 0.050 2550 -570.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.73 14.35 13.97
101400 57.7 8.3 2163 101405 roll 1.14 - - 3100 - 2.55 0.091 3919 536.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
101447 53.6 8.7 2170 101456 done 1.14 - - 3109 - 2.42 0.050 2541 -569.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
101793 24.9 9.2 2183 101798 roll 1.14 - - 3121 - 2.50 0.058 1150 -556.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.78
101846 19.7 9.3 2191 101853 done 1.14 - - 3121 - 2.58 0.066 2563 547.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.28
101984 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101984 begin subsurface finish
101990 8.1 8.2 2199 102016 roll 0.01 1.45 0.234 2738 -264.1 2.55 0.112 3910 528.2 5.5 -14.93 0.009 3586 -28.9 5.512 - - - - - - 13.74 12.79 14.00
102016 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102017 begin surface