ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  494 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,091024,-7410.3218,-11232.4883,0,3114.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.9,12311,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -2.7 D_GRID  750
GPS2  301018,091024,-7410.3218,-11232.4883,0,3114.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.08,-1.837,-1.873,2,207,0 ALTIM_TOP_PING  13.0,13.3
FINISH1  8.1,1.027392,5 _24V_AH  11.84,158.886
FINISH2  7.0 _10V_AH  10.50,0.000
RAFOS_CLK  4569 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540922852,18.133333,18.125555,131,70,63,56,54,51,406,187,210,173,156,126 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.922852,-11235.830078,311018,121236,2,102,0.03 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56528,2203
TT8_MAMPS  0.040446,0.256907 CAP_FILE_SIZE  294951,0
HUMID  50.31 CFSIZE  1024409600,961544192
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1455.5
XPDR_PINGS  4 GPS  311018,120936,-7408.923,-11235.830,0,3102.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426715.38 nil000.00
Roll_motor154216395.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24930909140.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon156493653.50
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420164.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9789022374.34
TT8_Active5901067.38
TT8_Sampling3167301009.48
TT8_CF847551256.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220510233.92
GPS_charging000.00
Compass946666.99
RAFOS67201105.84
Transponder2273071.72

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.5 24.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
44.3 47.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 47.30 0.0 1.05 1.00
85.4 90.00 90.00 0.0 1.04 1.00 90.00 0.0 1.04 1.00
97.7 103.10 103.00 0.0 1.04 1.00 103.10 0.0 1.07 1.00
111.5 119.00 118.80 -7.3 1.11 1.00 119.00 -7.5 1.15 1.00
99.9 104.10 105.00 -5.1 1.20 0.99 104.10 -4.2 1.28 1.00
78.2 81.80 81.40 -3.2 1.10 1.00 81.80 -3.6 1.03 1.00
66.8 69.80 70.00 -3.2 1.03 1.00 69.80 -3.0 1.05 1.00
56.7 59.10 59.10 -2.4 1.06 1.00 59.10 -2.4 1.06 1.00
46.4 48.00 48.10 -1.7 1.06 1.00 48.00 -1.6 1.08 1.00
35.3 36.50 36.40 -1.1 1.05 1.00 36.50 -1.2 1.04 1.00
24.9 26.10 26.10 -1.2 1.02 1.00 26.10 -1.2 1.00 1.00
13.0 13.20 13.30 -0.3 1.05 1.00 13.20 -0.2 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2737 2800 3609 3601 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -9.77 0.011 16390 0.000 0.000 2736 2800 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.67 14.73
25 -0.91 -107.1 2736 2801 3960 3976 0.0 0.0 0 31 0.93 2.42 0.00 0.000 4612 0.105 0.047 2436 1383 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.14 14.31 14.24
212 -0.91 -107.1 2436 1383 3964 3980 33.1 -11.9 27 219 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2802 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.23 14.15 14.29
555 -0.91 -107.1 2436 2803 3965 3981 75.4 -12.1 40 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2802 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.75
890 -0.91 -107.1 2436 2802 3965 3981 113.9 -11.7 52 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2802 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
1226 -0.91 -107.1 2436 2810 3965 3982 156.9 -12.6 64 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1388 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.90 14.16 14.90
1268 -0.91 -107.1 2435 1388 3965 3982 162.1 -12.1 70 1275 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2434 2802 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.30
1649 -0.91 -107.1 2436 2802 3966 3981 208.6 -12.4 84 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75
1984 -0.91 -107.1 2436 2803 3966 3982 249.8 -12.5 90 1989 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2436 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.76
2024 -0.91 -107.1 2436 1391 3961 3981 255.0 -12.4 96 2031 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2435 2802 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
2374 -0.91 -107.1 2436 2803 3966 3981 296.8 -11.9 104 2381 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2433 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.07 14.92
2410 -0.91 -107.1 2433 3906 3966 3981 301.1 -12.5 109 2417 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2435 2792 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.37
2767 -0.91 -107.1 2433 2793 3966 3982 342.4 -11.5 118 2773 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2433 1386 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.13 14.75
2794 -0.91 -107.1 2433 1386 3965 3981 345.6 -11.2 122 2801 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2432 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.21 14.12 14.27
3158 -0.91 -107.1 2432 2812 3966 3983 384.8 -10.8 132 3165 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3916 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.91
3186 -0.91 -107.1 2431 3917 3966 3982 388.0 -11.3 136 3193 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2431 2783 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
3551 -0.91 -107.1 2430 2782 3966 3983 426.8 -10.6 146 3557 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2430 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 13.99 14.75
3592 -0.91 -107.1 2433 3909 3967 3982 431.5 -11.4 152 3599 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2429 2789 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
3942 -0.91 -107.1 2430 2790 3966 3983 468.4 -10.6 160 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2430 1390 3973 3964 3982 0 0 0 0 0 0 14.92 14.04 14.92
3991 -0.91 -107.1 2430 1390 3967 3982 473.7 -10.7 167 3999 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2429 2802 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.19 14.08 14.25
4336 -0.91 -107.1 2429 2802 3967 3982 509.1 -10.1 174 4341 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3913 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.03 14.75
4418 -0.91 -107.1 2429 3913 3967 3982 518.8 -11.7 186 4426 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2429 2796 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.45
4785 -0.91 -107.1 2423 2797 3966 3982 554.8 -9.8 196 4790 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2428 1398 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
4824 -0.91 -107.1 2428 1399 3966 3983 558.8 -9.6 202 4831 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.18 14.08 14.23
5174 -0.91 -107.1 2428 2806 3967 3983 592.9 -9.8 210 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
5511 -0.91 -107.1 2428 2807 3966 3984 627.6 -10.4 216 5517 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3908 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.88 13.93 14.88
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state 6825 begin loiter
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101984 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101984 begin subsurface finish
101990 0.01 5.5 3122 2564 3165 3146 8.1 8.2 2199 102016 1.45 2.55 -14.93 0.009 20740 0.234 0.112 2738 3910 3586 3587 3585 0 0 0 0 0 0 13.74 12.79 14.00
102016 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102017 begin surface