DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 217.36 of 350.00 AH used of 24V (37.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 102 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 143 VBD -0.89 - - 96 - - - 2480 - -146.0 -119.72 - 2837 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -2.2 20 179 roll -0.89 10.25 0.406 2206 205.9 1.67 0.160 3356 524.6 -146.0 -12.07 - 3340 -41.7 - - - - - - - 13.87 14.31 14.78
416 63.0 -18.5 69 424 done -0.80 0.17 0.273 2244 223.5 1.50 0.081 2480 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
743 114.4 -15.1 122 746 roll -0.75 - - 2240 - 1.58 0.129 3348 549.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
831 128.0 -15.6 130 838 done -0.69 0.17 0.261 2280 235.3 1.50 0.082 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.37 -
1140 166.9 -12.1 161 1147 done -0.67 - - 2280 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1456 202.9 -12.0 192 1461 done -0.65 - - 2280 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1763 242.1 -13.1 223 1769 done -0.63 - - 2280 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2074 280.8 -12.3 254 2080 done -0.62 - - 2280 - - - 2474 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2383 318.3 -12.4 285 2390 done -0.60 0.12 0.267 2315 291.7 - - 2474 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.19 - -
2695 351.0 -9.9 316 2701 done -0.61 - - 2315 - - - 2474 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3006 381.1 -8.8 347 3012 done -0.62 - - 2313 - - - 2474 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3320 409.7 -9.5 378 3324 roll -0.64 - - 2310 - 1.60 0.122 3350 547.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
3400 417.4 -9.4 385 3407 done -0.65 - - 2310 - 1.50 0.078 2475 -583.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.38 -
3709 447.5 -10.2 416 3715 done -0.65 - - 2310 - - - 2475 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4025 477.9 -9.1 447 4031 done -0.66 - - 2311 - - - 2475 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4339 506.1 -8.8 478 4345 done -0.66 - - 2310 - - - 2475 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4654 533.3 -8.9 509 4661 done -0.67 - - 2311 - - - 2475 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4969 560.3 -8.4 540 4975 done -0.68 - - 2310 - - - 2475 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5282 586.9 -8.5 571 5288 done -0.69 - - 2310 - - - 2475 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5590 613.6 -8.4 592 5594 roll -0.70 - - 2304 - 1.65 0.122 3351 530.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.18 -
5629 616.8 -8.4 593 5633 done -0.72 - - 2304 - 1.50 0.077 2496 -570.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.35 -
5959 646.0 -8.7 604 5960 done -0.72 - - 2304 - - - 2495 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6261 672.6 -8.9 614 6262 done -0.72 - - 2304 - - - 2495 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6553 begin apogee
6566 699.6 -8.7 624 6744 done -0.22 0.45 0.203 2431 282.2 - - 2495 - - 162.98 2.545 2742 -3.7 0.213 - - - - - - 14.08 - 12.28
6745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6745 begin climb
6751 706.2 - 630 6943 roll 0.89 1.25 0.158 2791 288.0 1.83 0.122 3362 473.8 146.0 176.80 2.489 2145 -3.4 0.199 - - - - - - 13.56 13.05 11.83
6987 692.4 9.0 638 6991 done 0.83 - - 2797 - 1.58 0.081 2507 -541.1 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.50 -
7323 657.2 10.4 649 7325 done 0.78 0.15 0.248 2762 -233.3 - - 2506 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.27 - -
7623 631.5 8.3 659 7624 done 0.76 - - 2762 - - - 2506 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7924 606.7 8.4 669 7925 done 0.74 - - 2763 - - - 2506 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8229 582.9 7.7 693 8249 done 0.74 - - 2762 - - - 2507 - 161.2 16.00 2.310 2083 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.16
8555 555.1 9.1 726 8559 roll 0.72 - - 2762 - 1.58 0.123 3357 538.0 161.2 - - 2082 - - - - - - - - - 14.35 -
8611 549.8 9.7 731 8615 done 0.70 0.12 0.249 2739 -191.7 1.50 0.081 2475 -588.0 161.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
8928 522.7 8.1 762 8935 done 0.70 - - 2739 - - - 2475 - 164.4 4.82 1.731 2070 -2.5 0.156 - - - - - - - - 13.15
9239 497.5 8.1 793 9247 done 0.71 - - 2739 - - - 2475 - 167.6 5.18 1.765 2057 -2.5 0.147 - - - - - - - - 13.16
9549 472.2 8.1 824 9556 done 0.71 - - 2739 - - - 2475 - 170.4 5.07 1.736 2046 -2.2 0.123 - - - - - - - - 13.16
9859 447.4 7.8 855 9877 done 0.73 - - 2739 - - - 2475 - 183.5 15.82 2.189 1991 -3.5 0.148 - - - - - - - - 13.24
10191 419.2 8.0 888 10209 roll 0.74 - - 2738 - 1.60 0.124 3362 554.4 190.9 9.50 2.022 1962 -3.1 0.132 - - - - - - - 14.50 13.25
10247 414.3 8.9 893 10250 done 0.74 - - 2743 - 1.50 0.082 2481 -587.3 190.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.49 -
10564 389.2 7.4 924 10597 done 0.78 - - 2743 - - - 2481 - 214.3 26.55 2.265 1867 -3.6 0.128 - - - - - - - - 13.22
10903 360.6 8.9 958 10907 roll 0.79 - - 2748 - 1.42 0.093 1670 -571.1 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 14.40 -
10932 358.2 9.0 960 10939 done 0.81 - - 2749 - 1.50 0.110 2519 566.0 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.39 -
11241 329.0 9.6 991 11244 roll 0.81 - - 2749 - 1.52 0.124 3354 549.3 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.33 -
11277 325.6 9.7 994 11280 done 0.81 - - 2755 - 1.48 0.082 2507 -572.3 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.45 -
11592 295.2 9.1 1025 11599 done 0.81 - - 2755 - - - 2507 - 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11909 267.7 8.8 1056 11912 roll 0.81 - - 2761 - 1.48 0.093 1664 -569.6 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - 14.38 -
11965 262.3 8.8 1061 11969 done 0.82 - - 2761 - 1.52 0.109 2510 556.6 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.35 -
12282 234.9 8.5 1092 12285 roll 0.82 - - 2761 - 1.50 0.123 3359 566.0 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.33 -
12317 231.7 8.8 1095 12320 done 0.82 - - 2767 - 1.48 0.081 2510 -573.6 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
12632 204.2 8.7 1126 12638 done 0.82 - - 2767 - - - 2510 - 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12948 176.7 8.9 1157 12952 roll 0.82 - - 2773 - 1.48 0.093 1673 -565.5 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.35 -
12983 173.1 8.8 1160 12987 done 0.82 - - 2773 - 1.50 0.109 2525 568.0 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.35 -
13299 145.6 9.4 1191 13303 roll 0.82 - - 2773 - 1.50 0.124 3370 563.3 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.31 -
13337 142.2 9.4 1194 13344 done 0.82 - - 2780 - 1.50 0.081 2487 -588.7 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
13646 115.1 8.1 1225 13657 roll 0.82 - - 2779 - 1.58 0.122 3366 556.3 218.6 2.47 0.863 1850 -5.7 0.157 - - - - - - - 14.40 13.22
13693 110.7 9.5 1229 13697 done 0.82 - - 2786 - 1.50 0.082 2480 -590.7 218.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.46 -
14010 83.8 8.1 1278 14018 roll 0.83 - - 2786 - 1.65 0.122 3355 530.3 222.7 2.45 0.435 1833 -6.9 0.278 - - - - - - - 14.32 13.75
14061 79.3 9.1 1286 14068 done 0.83 - - 2793 - 1.48 0.081 2512 -569.6 222.7 - - 1833 - - - - - - - - - 14.40 -
14380 50.4 8.5 1347 14386 roll 0.83 - - 2792 - 1.55 0.123 3364 549.7 222.7 - - 1833 - - - - - - - - - 14.28 -
14403 48.3 8.7 1350 14410 done 0.83 - - 2799 - 1.50 0.082 2490 -582.7 222.7 - - 1833 - - - - - - - - - 14.40 -
14728 24.5 6.6 1411 14758 done 0.90 - - 2799 - - - 2491 - 266.6 24.45 0.223 1652 -7.4 0.169 - - - - - - - - 14.09
15032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15032 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.35 7.82 0.082 141 18.0 - - 2489 - 549.72 147.68 0.156 499 3.4 -0.004 - - - - - -