NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 150.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.47 - - 106 - - - 2186 - -136.3 -55.58 - 2655 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -0.6 10 117 roll -0.47 11.57 0.213 3034 253.1 2.20 0.062 790 -634.5 -136.3 -18.48 - 3350 -37.6 - - - - - - - 24.67 25.48 26.22
277 31.1 -14.2 47 283 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.051 2207 638.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
589 73.7 -13.1 108 596 done -0.47 - - 3026 - - - 2207 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
901 107.8 -10.0 169 907 roll -0.47 - - 3015 - 2.25 0.063 3615 625.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
1010 119.7 -11.6 190 1017 done -0.47 - - 3015 - 2.20 0.044 2192 -646.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.80 -
1316 150.7 -9.8 211 1317 done -0.47 - - 3015 - - - 2187 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1615 181.7 -9.8 231 1624 roll -0.47 - - 3004 - 2.35 0.061 3613 606.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
1645 184.7 -9.7 234 1655 done -0.47 0.12 0.130 3041 308.3 2.25 0.043 2192 -631.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
1971 209.5 -7.5 254 1976 roll -0.47 - - 3033 - 2.33 0.062 3615 610.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
2031 214.2 -7.8 257 2036 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.044 2196 -630.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
2351 241.2 -9.2 273 2356 roll -0.47 - - 3033 - 2.20 0.049 804 -632.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.66 -
2391 245.2 -9.6 275 2396 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.051 2199 628.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.66 -
2711 276.2 -9.8 291 2716 roll -0.47 - - 3019 - 2.33 0.063 3629 613.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
2778 282.2 -9.9 294 2783 done -0.47 - - 3019 - 2.28 0.043 2191 -630.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
3082 312.9 -9.8 309 3086 roll -0.47 - - 3019 - 2.20 0.050 798 -633.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.65 -
3161 320.6 -9.6 313 3167 done -0.47 0.08 0.111 3039 250.0 2.22 0.050 2199 631.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
3482 345.3 -7.5 329 3487 roll -0.47 - - 3031 - 2.25 0.063 3608 626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
3559 351.0 -8.0 332 3563 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.043 2190 -630.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
3861 375.9 -8.0 347 3866 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.063 3608 603.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
3902 379.1 -8.1 349 3906 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.044 2199 -649.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.80 -
4222 406.4 -8.6 364 4223 done -0.47 - - 3021 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4520 431.9 -8.5 374 4522 done -0.47 - - 3021 - - - 2198 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4820 456.6 -8.1 384 4822 done -0.47 - - 3021 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5121 479.7 -7.4 394 5126 roll -0.47 - - 3011 - 2.33 0.064 3605 603.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
5152 482.1 -7.5 395 5157 done -0.47 0.08 0.102 3041 375.0 2.22 0.045 2206 -630.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.59 25.77 -
5481 501.4 -5.7 406 5482 done -0.47 - - 3041 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5781 520.9 -7.4 416 5787 roll -0.47 - - 3032 - 2.33 0.065 3605 601.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
5828 523.2 -7.6 417 5833 done -0.47 - - 3033 - 2.25 0.046 2196 -626.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
6130 547.2 -7.2 427 6136 roll -0.47 - - 3033 - 2.25 0.053 794 -623.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.57 -
6168 549.7 -7.4 428 6173 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.053 2198 615.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.57 -
6481 573.4 -7.6 439 6487 roll -0.47 - - 3019 - 2.33 0.065 3608 605.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.42 -
6541 578.1 -7.7 441 6547 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.045 2199 -626.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.75 -
6871 605.3 -8.3 452 6872 done -0.47 - - 3019 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7171 630.5 -8.5 462 7176 roll -0.47 - - 3009 - 2.33 0.066 3604 603.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.41 -
7209 633.1 -8.3 463 7214 done -0.47 0.12 0.122 3047 316.7 2.25 0.046 2200 -624.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
7523 651.7 -5.3 474 7524 done -0.47 - - 3048 - - - 2198 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7824 667.2 -4.9 484 7828 roll -0.47 - - 3047 - 2.22 0.054 804 -627.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.53 -
7861 668.8 -4.9 485 7865 done -0.47 - - 3043 - 2.28 0.054 2205 614.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.55 -
8173 684.8 -5.0 496 8179 roll -0.47 - - 3032 - 2.33 0.067 3612 603.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.37 -
8242 688.4 -5.4 498 8248 done -0.47 - - 3032 - 2.28 0.047 2195 -621.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.72 -
8563 704.3 -1.5 509 8565 done -0.47 - - 3032 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8710 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8710 begin apogee
8717 704.4 - 514 8842 done -0.22 0.25 0.073 3140 432.0 - - 2339 - - 121.40 0.983 2794 -4.6 0.358 - - - - - - 26.01 - 23.10
8843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8843 begin climb
8847 704.2 - 518 8977 done 0.47 0.55 0.054 3352 385.5 - - 2339 - 136.3 126.97 0.949 2238 -4.4 0.356 - - - - - - 24.75 - 22.44
9273 673.3 8.8 533 9274 done 0.47 - - 3352 - - - 2339 - 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9573 648.4 8.3 543 9574 done 0.47 - - 3352 - - - 2339 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9874 626.7 7.1 553 9879 roll 0.47 - - 3352 - 2.30 0.067 3725 602.6 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.55 -
9941 621.8 7.6 555 9945 done 0.47 - - 3362 - 2.28 0.048 2322 -615.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.75 -
10253 599.5 6.8 566 10262 roll 0.47 - - 3372 - 2.30 0.055 919 -610.0 142.4 4.22 0.607 2212 -2.6 0.282 - - - - - - - 25.69 23.83
10282 598.3 6.6 567 10303 done 0.48 - - 3372 - 2.28 0.055 2317 613.2 152.0 10.82 0.834 2173 -3.6 0.283 - - - - - - - 25.70 23.95
10603 574.1 7.5 578 10609 roll 0.48 - - 3372 - 2.35 0.067 3734 603.0 152.0 - - 2171 - - - - - - - - - 25.53 -
10651 571.6 7.7 579 10656 done 0.48 0.12 0.146 3350 -183.3 2.30 0.049 2317 -616.1 152.0 - - 2170 - - - - - - - - 25.54 25.73 -
10954 551.0 6.3 589 10982 roll 0.49 - - 3358 - 2.30 0.057 917 -608.7 171.1 18.42 0.871 2095 -4.1 0.282 - - - - - - - 25.63 24.08
11013 547.0 6.5 591 11031 done 0.49 - - 3358 - 2.30 0.055 2331 614.8 184.1 13.20 0.830 2043 -3.9 0.284 - - - - - - - 25.56 23.93
11335 523.1 7.8 601 11339 roll 0.49 - - 3358 - 2.33 0.067 3738 603.9 184.1 - - 2038 - - - - - - - - - 25.49 -
11371 520.2 8.4 602 11375 done 0.49 - - 3368 - 2.30 0.048 2322 -615.7 184.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.69 -
11684 495.1 7.2 613 11689 roll 0.49 - - 3378 - 2.25 0.055 923 -621.8 184.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.63 -
11731 492.9 7.3 614 11736 done 0.49 - - 3378 - 2.30 0.054 2338 615.2 184.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.64 -
12034 466.4 8.6 624 12039 roll 0.49 - - 3379 - 2.30 0.067 3734 607.0 184.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.56 -
12071 463.6 8.7 625 12076 done 0.49 0.12 0.147 3354 -208.3 2.28 0.048 2331 -615.4 184.1 - - 2035 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
12384 439.6 7.1 636 12390 roll 0.49 - - 3363 - 2.30 0.056 917 -614.8 184.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.65 -
12453 435.4 7.1 638 12457 done 0.49 - - 3362 - 2.30 0.054 2333 615.7 184.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.65 -
12765 409.3 8.5 649 12771 roll 0.49 - - 3362 - 2.33 0.067 3733 600.9 184.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.54 -
12795 406.5 8.6 650 12801 done 0.49 - - 3372 - 2.30 0.048 2315 -616.5 184.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.77 -
13106 378.8 9.1 664 13111 roll 0.49 - - 3382 - 2.25 0.055 915 -622.2 184.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.64 -
13133 377.0 9.0 665 13137 done 0.49 - - 3382 - 2.30 0.054 2330 615.2 184.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.64 -
13435 350.4 8.0 680 13441 roll 0.49 - - 3382 - 2.35 0.067 3737 598.7 184.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.52 -
13456 348.7 8.0 681 13462 done 0.49 0.10 0.118 3357 -250.0 2.28 0.048 2325 -619.3 184.1 - - 2034 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
13777 329.0 6.3 697 13798 roll 0.50 - - 3364 - 2.33 0.056 907 -608.6 201.9 16.08 0.736 1970 -4.0 0.195 - - - - - - - 25.69 24.04
13847 324.1 6.7 701 13866 done 0.50 - - 3365 - 2.30 0.054 2329 618.3 210.0 8.65 0.669 1936 -3.9 0.209 - - - - - - - 25.63 24.03
14168 299.1 8.4 717 14173 roll 0.50 - - 3373 - 2.30 0.055 910 -617.0 210.0 - - 1933 - - - - - - - - - 25.59 -
14207 295.6 8.5 719 14213 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.054 2326 615.7 210.0 - - 1933 - - - - - - - - - 25.59 -
14528 266.2 9.3 735 14533 roll 0.50 - - 3373 - 2.33 0.066 3740 606.9 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.52 -
14567 261.9 10.1 737 14573 done 0.50 - - 3382 - 2.28 0.047 2323 -621.5 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.75 -
14888 229.0 10.1 753 14893 roll 0.50 - - 3393 - 2.25 0.054 923 -622.2 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.63 -
14956 223.1 10.0 756 14961 done 0.50 0.12 0.135 3358 -291.7 2.28 0.054 2326 615.4 210.0 - - 1932 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
15263 195.8 8.5 772 15264 done 0.50 - - 3358 - - - 2326 - 210.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15562 170.7 8.3 792 15563 done 0.50 - - 3358 - - - 2326 - 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15863 147.9 7.3 812 15864 done 0.50 - - 3358 - - - 2326 - 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16162 126.5 7.1 832 16171 roll 0.50 - - 3365 - 2.30 0.054 906 -617.4 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.62 -
16202 123.5 7.6 836 16211 done 0.50 - - 3366 - 2.30 0.053 2328 618.3 210.0 - - 1932 - - - - - - - - - 25.63 -
16515 102.2 6.1 891 16541 roll 0.51 - - 3366 - 2.38 0.066 3742 594.1 233.0 20.48 0.605 1842 -4.4 0.081 - - - - - - - 25.64 24.21
16570 98.8 6.5 900 16589 done 0.52 - - 3370 - 2.22 0.047 2318 -641.4 245.5 12.15 0.574 1793 -4.0 0.076 - - - - - - - 25.73 24.22
16896 80.8 5.5 963 16938 roll 0.53 - - 3369 - 2.25 0.054 914 -624.0 284.6 33.45 0.597 1631 -4.8 0.072 - - - - - - - 25.49 24.31
16986 75.6 5.7 979 17023 done 0.54 - - 3369 - 2.22 0.052 2326 636.0 318.1 28.40 0.576 1496 -4.8 0.068 - - - - - - - 25.47 24.16
17329 50.5 7.7 1045 17336 roll 0.54 - - 3369 - 2.30 0.065 3743 616.1 318.1 - - 1488 - - - - - - - - - 25.45 -
17360 47.6 8.9 1050 17366 done 0.54 - - 3369 - 2.22 0.045 2316 -642.8 318.1 - - 1488 - - - - - - - - - 25.70 -
17672 23.2 6.9 1111 17679 roll 0.55 - - 3369 - 2.17 0.052 925 -641.0 322.2 - - 1487 - - - - - - - - - 25.64 -
17761 16.3 7.6 1128 17769 done 0.55 - - 3369 - 2.20 0.052 2331 639.1 322.2 - - 1486 - - - - - - - - - 25.65 -
17922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17922 begin surface coast
17979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17979 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.46 8.38 0.033 111 -388.8 0.20 0.070 2199 -660.0 321.59 - - 1483 - - - - - - - -