OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.81 of 150.00 AH used of 24V (28.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.29 of 100.00 AH used of 10V (46.71% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 134 - - - 2516 - -194.6 -68.57 - 1964 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -1.3 12 176 roll -0.63 11.20 0.232 2830 240.7 1.38 0.055 1637 -637.0 -194.6 -61.75 - 3647 -27.3 - - - - - - - 25.02 26.03 26.59
259 18.5 -12.9 40 265 done -0.60 - - 2830 - 1.38 0.048 2490 618.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.88 -
394 35.2 -12.7 58 400 roll -0.57 - - 2830 - 1.48 0.069 3379 600.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.78 -
423 38.6 -13.1 60 430 done -0.54 - - 2830 - 1.30 0.024 2491 -683.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
560 59.6 -15.7 71 566 roll -0.54 - - 2830 - 1.25 0.034 1639 -681.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
630 70.4 -16.6 74 635 done -0.54 - - 2831 - 1.33 0.044 2472 626.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
770 89.6 -11.8 81 775 roll -0.58 - - 2832 - 1.50 0.070 3376 602.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.79 -
784 89.6 -11.8 81 790 done -0.62 - - 2830 - 1.38 0.026 2449 -671.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
919 101.9 -7.7 88 925 roll -0.68 - - 2831 - 1.20 0.039 1649 -666.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
946 103.8 -7.6 89 951 done -0.73 - - 2831 - 1.20 0.046 2392 619.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
1091 116.1 -8.9 96 1097 roll -0.80 0.12 0.089 2754 -641.7 1.60 0.068 3382 618.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.40 25.76 -
1185 127.0 -12.9 100 1191 done -0.80 - - 2754 - 1.50 0.026 2381 -667.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.27 -
1320 145.3 -12.1 107 1326 roll -0.80 - - 2754 - 1.10 0.041 1649 -665.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
1457 160.8 -12.3 113 1462 done -0.77 0.08 0.132 2781 337.5 1.10 0.045 2348 635.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
1591 175.8 -9.8 120 1597 roll -0.77 - - 2781 - 1.65 0.051 3388 630.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
1691 183.5 -9.3 124 1698 done -0.77 - - 2782 - 1.48 0.023 2364 -691.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
1817 195.9 -8.9 131 1823 roll -0.80 - - 2782 - 1.05 0.031 1629 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.26 -
1830 195.9 -8.9 131 1835 done -0.84 - - 2782 - 1.25 0.042 2430 640.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
1966 209.4 -9.1 138 1971 roll -0.88 - - 2780 - 1.50 0.050 3383 635.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.01 -
2040 215.9 -9.8 141 2046 done -0.92 0.10 0.050 2713 -670.0 1.33 0.024 2437 -711.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
2176 235.5 -14.3 148 2183 roll -0.86 0.12 0.161 2753 333.3 1.17 0.026 1626 -693.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
2222 241.7 -13.9 150 2228 done -0.81 - - 2753 - 1.35 0.043 2485 636.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
2367 259.0 -11.5 157 2372 roll -0.81 - - 2753 - 1.40 0.050 3377 637.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
2412 263.8 -11.2 159 2417 done -0.81 - - 2753 - 1.30 0.024 2453 -710.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
2556 278.4 -9.7 166 2562 roll -0.81 - - 2753 - 1.12 0.028 1666 -702.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
2664 287.4 -8.4 171 2670 done -0.81 - - 2752 - 1.23 0.042 2446 634.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
2809 298.4 -7.2 178 2814 roll -0.85 - - 2753 - 1.48 0.050 3385 634.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
2869 301.8 -7.6 180 2876 done -0.85 - - 2753 - 1.30 0.024 2450 -719.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
2994 314.6 -9.6 187 3000 roll -0.85 - - 2753 - 1.10 0.028 1678 -701.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.28 -
3034 317.2 -9.9 188 3040 done -0.85 - - 2753 - 1.12 0.043 2398 642.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
3160 332.5 -11.1 195 3165 roll -0.88 - - 2753 - 1.08 0.031 1663 -680.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.28 -
3208 337.5 -11.0 197 3213 done -0.92 - - 2753 - 1.20 0.041 2438 645.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.12 -
3349 353.0 -10.6 204 3355 roll -0.95 - - 2753 - 1.48 0.050 3372 631.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
3428 359.9 -10.5 207 3434 done -0.95 - - 2753 - 1.25 0.025 2480 -713.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3554 373.7 -9.4 214 3559 roll -0.98 - - 2753 - 1.15 0.027 1672 -702.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.29 -
3601 377.8 -9.2 216 3606 done -1.01 0.10 0.057 2691 -620.0 1.25 0.041 2470 638.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
3746 393.5 -11.3 223 3753 roll -0.95 0.12 0.168 2728 308.3 1.42 0.047 3384 643.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
3802 398.6 -11.3 225 3807 done -0.90 - - 2728 - 1.27 0.025 2476 -715.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.38 -
3936 412.6 -9.6 232 3941 roll -0.90 - - 2728 - 1.15 0.027 1666 -704.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.30 -
3994 417.0 -9.8 234 4001 done -0.90 - - 2728 - 1.23 0.041 2454 640.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
4121 431.6 -10.6 241 4127 roll -0.90 - - 2728 - 1.45 0.050 3374 634.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.00 -
4191 439.5 -11.3 244 4196 done -0.90 - - 2728 - 1.23 0.026 2509 -703.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.36 -
4332 456.9 -12.1 251 4337 roll -0.90 - - 2728 - 1.23 0.026 1650 -698.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
4356 460.2 -12.4 252 4361 done -0.90 - - 2728 - 1.35 0.041 2509 636.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.09 -
4500 479.0 -13.1 259 4506 roll -0.90 - - 2728 - 1.25 0.024 1651 -686.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.30 -
4541 482.3 -13.3 260 4547 done -0.90 - - 2728 - 1.30 0.040 2490 645.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.11 -
4665 501.0 -13.1 267 4670 roll -0.90 - - 2728 - 1.40 0.050 3374 631.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 25.99 -
4697 504.1 -13.1 268 4703 done -0.90 - - 2728 - 1.30 0.027 2463 -700.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4833 520.6 -10.9 275 4839 roll -0.90 - - 2728 - 1.48 0.050 3371 613.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.99 -
4867 523.3 -10.5 276 4872 done -0.90 - - 2728 - 1.23 0.027 2516 -695.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
5001 536.0 -8.5 283 5006 roll -0.90 - - 2728 - 1.25 0.025 1642 -699.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
5055 539.7 -8.3 285 5062 done -0.88 - - 2729 - 1.35 0.041 2505 639.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
5191 551.2 -7.8 292 5197 roll -0.88 - - 2728 - 1.38 0.050 3375 630.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.98 -
5226 553.1 -7.7 293 5231 done -0.88 - - 2728 - 1.25 0.028 2500 -700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
5360 564.8 -7.9 300 5365 roll -0.88 - - 2728 - 1.23 0.026 1648 -692.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.28 -
5413 568.6 -8.3 302 5419 done -0.88 - - 2728 - 1.33 0.041 2495 636.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.08 -
5549 582.0 -9.6 309 5555 roll -0.88 - - 2728 - 1.40 0.050 3375 628.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 25.97 -
5578 584.6 -9.8 310 5583 done -0.88 - - 2728 - 1.27 0.028 2493 -694.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.35 -
5718 600.0 -10.8 317 5723 roll -0.88 - - 2728 - 1.23 0.026 1639 -694.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.29 -
5762 604.0 -11.0 319 5767 done -0.88 - - 2728 - 1.33 0.041 2488 638.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.07 -
5906 621.3 -11.2 324 5907 done -0.88 - - 2728 - - - 2487 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6026 634.4 -10.9 328 6031 roll -0.88 - - 2728 - 1.25 0.025 1632 -684.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.29 -
6079 638.0 -10.9 329 6085 done -0.88 - - 2728 - 1.30 0.041 2465 640.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.07 -
6214 654.5 -10.5 334 6219 roll -0.88 - - 2728 - 1.45 0.050 3374 626.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 25.95 -
6233 654.5 -10.5 334 6238 done -0.88 - - 2728 - 1.38 0.028 2429 -684.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6373 671.6 -10.8 339 6379 roll -0.88 - - 2728 - 1.52 0.051 3375 622.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.92 -
6407 675.7 -11.0 340 6412 done -0.88 - - 2728 - 1.33 0.028 2479 -673.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
6561 693.2 -11.4 345 6567 roll -0.88 - - 2728 - 1.20 0.026 1644 -695.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
6602 697.3 -11.3 346 6607 done -0.88 - - 2728 - 1.30 0.041 2473 637.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.05 -
6750 714.9 -11.5 351 6757 roll -0.88 - - 2728 - 1.45 0.051 3383 627.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.93 -
6829 722.6 -11.6 353 6834 done -0.88 - - 2728 - 1.30 0.028 2493 -684.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
6969 739.5 -10.9 358 6974 roll -0.88 - - 2728 - 1.23 0.025 1636 -696.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.28 -
6997 739.5 -10.9 358 7003 done -0.88 - - 2728 - 1.40 0.042 2524 634.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.03 -
7123 755.8 -10.5 363 7129 roll -0.88 - - 2728 - 1.38 0.052 3385 623.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.92 -
7138 755.8 -10.5 363 7143 done -0.88 - - 2728 - 1.30 0.029 2506 -676.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.30 -
7282 772.1 -10.2 368 7287 roll -0.88 - - 2728 - 1.25 0.026 1637 -695.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
7301 772.1 -10.2 368 7306 done -0.88 - - 2728 - 1.40 0.042 2522 632.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.03 -
7441 789.1 -10.7 373 7442 done -0.88 - - 2729 - - - 2522 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7559 802.2 -10.9 377 7565 roll -0.88 - - 2728 - 1.33 0.026 1631 -669.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.25 -
7643 809.2 -10.8 379 7649 done -0.88 - - 2728 - 1.35 0.041 2489 635.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.03 -
7779 825.0 -10.3 384 7784 roll -0.88 - - 2728 - 1.42 0.051 3379 626.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.90 -
7862 831.6 -10.1 386 7867 done -0.88 - - 2727 - 1.27 0.028 2516 -679.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.29 -
7997 846.5 -9.6 391 8003 roll -0.88 - - 2728 - 1.27 0.026 1635 -693.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.26 -
8051 849.9 -9.5 392 8056 done -0.88 - - 2728 - 1.40 0.041 2523 634.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.01 -
8185 863.2 -8.6 397 8191 roll -0.88 - - 2728 - 1.33 0.026 1631 -670.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
8225 866.2 -8.4 398 8230 done -0.88 - - 2728 - 1.35 0.042 2489 635.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.01 -
8374 878.9 -8.2 403 8380 roll -0.88 - - 2728 - 1.42 0.052 3376 624.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.89 -
8469 887.3 -8.8 406 8475 done -0.88 - - 2728 - 1.27 0.029 2527 -668.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.28 -
8625 901.6 -9.2 411 8631 roll -0.88 - - 2728 - 1.30 0.026 1632 -688.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.25 -
8655 901.6 -9.2 411 8662 done -0.88 - - 2728 - 1.45 0.044 2543 628.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8781 916.2 -9.2 416 8786 roll -0.88 - - 2728 - 1.35 0.052 3387 625.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.87 -
8824 919.5 -9.2 417 8829 done -0.88 - - 2728 - 1.25 0.029 2544 -674.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.28 -
8969 935.0 -10.2 422 8974 roll -0.86 0.12 0.155 2769 341.7 1.33 0.024 1637 -682.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
9018 938.5 -10.1 423 9023 done -0.86 - - 2769 - 1.45 0.044 2551 630.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.96 -
9158 953.1 -9.7 428 9163 roll -0.91 - - 2769 - 1.38 0.027 1632 -665.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.22 -
9242 959.9 -10.3 430 9248 done -0.96 0.10 0.067 2714 -550.0 1.38 0.042 2497 626.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
9377 980.2 -13.8 435 9383 roll -0.93 - - 2714 - 1.42 0.053 3382 623.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.84 -
9456 989.9 -14.5 437 9461 done -0.91 - - 2714 - 1.33 0.028 2484 -675.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.29 -
9472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9472 begin apogee
9481 994.9 -14.9 438 9657 roll -0.17 0.80 0.120 2974 325.0 - - 2141 - - 170.23 1.496 2852 -4.5 0.331 - - - - - - 25.27 - 22.68
9659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9659 begin climb
9663 1012.8 - 444 9857 roll 0.63 0.70 0.054 3247 390.0 1.55 0.048 3044 582.6 194.6 185.73 1.453 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.70 24.71 22.11
9930 1006.6 7.6 453 10014 done 0.57 0.08 0.147 3226 -262.5 1.33 0.027 2183 -647.4 278.7 77.20 1.426 1716 -4.4 0.347 - - - - - - 25.20 25.48 22.95
10137 990.7 7.4 460 10226 roll 0.61 - - 3226 - 1.48 0.044 3047 583.8 368.2 83.05 1.425 1351 -4.4 0.339 - - - - - - - 24.96 23.20
10326 974.9 9.0 466 10374 done 0.63 - - 3227 - 1.35 0.027 2156 -660.0 414.2 43.58 1.401 1164 -4.3 0.331 - - - - - - - 26.00 23.46
10507 958.5 9.0 472 10557 roll 0.71 0.12 0.092 3297 583.3 1.38 0.034 1288 -629.0 457.9 42.25 1.397 985 -4.2 0.323 - - - - - - 26.12 25.35 23.51
10617 947.6 11.1 475 10622 done 0.77 - - 3297 - 1.40 0.037 2175 633.6 457.9 - - 984 - - - - - - - - - 25.86 -
10752 924.8 15.0 480 10758 roll 0.77 - - 3297 - 1.35 0.046 3038 639.3 457.9 - - 983 - - - - - - - - - 26.04 -
10787 919.0 15.3 481 10792 done 0.77 - - 3297 - 1.33 0.028 2148 -669.2 457.9 - - 983 - - - - - - - - - 26.20 -
10940 895.5 15.1 486 10946 roll 0.77 - - 3297 - 1.27 0.034 1301 -666.9 457.9 - - 982 - - - - - - - - - 26.18 -
11000 890.5 14.9 487 11007 done 0.77 - - 3297 - 1.33 0.038 2152 639.8 457.9 - - 982 - - - - - - - - - 26.14 -
11125 870.1 13.5 492 11131 roll 0.77 - - 3297 - 1.38 0.047 3033 638.4 457.9 - - 981 - - - - - - - - - 26.09 -
11160 865.5 13.2 493 11165 done 0.77 - - 3297 - 1.33 0.028 2140 -671.4 457.9 - - 981 - - - - - - - - - 26.27 -
11315 846.8 11.9 498 11321 roll 0.77 - - 3297 - 1.25 0.035 1310 -664.0 457.9 - - 981 - - - - - - - - - 26.19 -
11364 842.6 11.7 499 11369 done 0.77 - - 3297 - 1.30 0.037 2148 644.6 457.9 - - 981 - - - - - - - - - 26.15 -
11504 825.8 10.8 504 11510 roll 0.77 - - 3297 - 1.38 0.046 3031 639.9 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.08 -
11538 821.6 11.1 505 11543 done 0.77 - - 3298 - 1.30 0.028 2156 -673.1 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.26 -
11692 803.9 11.4 510 11698 roll 0.77 - - 3298 - 1.27 0.034 1303 -671.7 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.18 -
11751 799.8 11.6 511 11758 done 0.77 - - 3298 - 1.27 0.037 2127 648.8 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.13 -
11877 781.0 12.6 516 11883 roll 0.77 - - 3297 - 1.42 0.047 3036 640.1 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.05 -
11920 776.3 12.9 517 11927 done 0.77 - - 3298 - 1.33 0.028 2137 -675.9 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.26 -
12067 754.2 14.0 522 12073 roll 0.77 - - 3298 - 1.25 0.035 1307 -664.0 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.17 -
12110 749.1 14.2 523 12116 done 0.77 - - 3298 - 1.27 0.037 2131 648.8 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.11 -
12255 726.2 15.0 528 12261 roll 0.77 - - 3297 - 1.40 0.045 3034 645.0 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.06 -
12290 720.6 15.4 529 12295 done 0.77 - - 3298 - 1.35 0.028 2127 -671.9 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.25 -
12444 695.9 15.8 534 12450 roll 0.77 - - 3298 - 1.23 0.034 1305 -668.3 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.16 -
12497 690.6 15.6 535 12502 done 0.77 - - 3298 - 1.27 0.037 2128 648.0 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.13 -
12632 667.6 14.9 540 12638 roll 0.77 - - 3298 - 1.42 0.047 3036 639.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.02 -
12681 662.2 14.8 541 12686 done 0.77 - - 3298 - 1.33 0.028 2132 -679.7 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.25 -
12820 640.8 13.4 546 12826 roll 0.77 - - 3298 - 1.25 0.035 1303 -663.2 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.15 -
12870 636.5 13.1 547 12875 done 0.77 - - 3298 - 1.27 0.037 2127 648.8 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.10 -
13009 618.0 11.8 552 13015 roll 0.77 - - 3298 - 1.42 0.047 3036 640.1 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.00 -
13062 613.9 11.8 553 13068 done 0.77 - - 3298 - 1.35 0.028 2119 -679.3 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.25 -
13208 595.2 11.1 559 13214 roll 0.77 - - 3298 - 1.23 0.034 1300 -665.9 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.14 -
13256 590.2 11.2 561 13261 done 0.77 - - 3298 - 1.25 0.036 2112 649.6 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.10 -
13395 574.3 11.0 568 13401 roll 0.82 - - 3298 - 1.45 0.046 3030 633.1 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 25.99 -
13491 564.2 11.9 572 13496 done 0.86 - - 3298 - 1.27 0.027 2175 -673.2 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.29 -
13626 546.7 11.6 579 13631 roll 0.92 - - 3296 - 1.35 0.034 1288 -657.0 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.13 -
13640 546.7 11.6 579 13646 done 0.98 0.12 0.055 3377 675.0 1.23 0.037 2080 643.9 457.9 - - 979 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
13775 523.6 17.1 586 13780 roll 0.92 0.15 0.151 3332 -300.0 1.23 0.030 1283 -648.0 457.9 - - 979 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
13863 510.8 15.0 590 13868 done 0.90 - - 3332 - 1.25 0.037 2086 642.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.08 -
14007 490.6 13.7 597 14012 roll 0.90 - - 3332 - 1.48 0.044 3030 637.8 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 25.98 -
14081 481.3 14.1 600 14086 done 0.87 - - 3336 - 1.38 0.028 2098 -675.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.23 -
14215 460.5 14.3 607 14220 roll 0.84 - - 3336 - 1.23 0.035 1286 -660.2 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.12 -
14249 457.1 14.4 608 14255 done 0.82 0.10 0.122 3302 -340.0 1.27 0.037 2111 649.6 457.9 - - 979 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
14386 439.3 11.7 615 14391 roll 0.89 - - 3299 - 1.25 0.032 1288 -658.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.15 -
14444 434.2 11.4 617 14452 done 0.97 0.10 0.054 3369 700.0 1.40 0.036 2188 642.9 457.9 - - 979 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
14571 414.5 14.8 624 14577 roll 0.93 0.12 0.158 3327 -350.0 1.33 0.044 3034 636.1 457.9 - - 979 - - - - - - - - 26.07 25.94 -
14616 408.4 13.8 626 14621 done 0.89 - - 3332 - 1.27 0.028 2191 -663.8 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.23 -
14760 390.5 12.2 633 14765 roll 0.89 - - 3336 - 1.35 0.033 1291 -666.7 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.10 -
14814 384.9 12.5 635 14819 done 0.89 - - 3337 - 1.38 0.037 2176 641.3 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.06 -
14948 367.1 12.3 642 14953 roll 0.89 - - 3336 - 1.35 0.046 3039 639.3 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 25.95 -
15003 361.1 13.1 644 15008 done 0.86 - - 3337 - 1.27 0.028 2171 -683.5 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.22 -
15137 341.8 12.9 651 15142 roll 0.86 - - 3337 - 1.30 0.033 1306 -665.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.11 -
15170 338.4 13.1 652 15175 done 0.86 - - 3337 - 1.40 0.037 2204 641.4 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.04 -
15305 320.1 12.2 659 15310 roll 0.86 - - 3337 - 1.30 0.046 3039 642.3 457.9 - - 979 - - - - - - - - - 25.95 -
15348 314.8 12.0 661 15353 done 0.86 - - 3337 - 1.23 0.027 2228 -659.3 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.25 -
15493 298.0 11.5 668 15498 roll 0.86 - - 3337 - 1.40 0.034 1301 -662.1 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.09 -
15561 290.8 11.2 671 15566 done 0.86 - - 3337 - 1.38 0.037 2182 638.4 457.9 - - 981 - - - - - - - - - 26.03 -
15700 272.8 13.2 678 15705 roll 0.86 - - 3337 - 1.33 0.046 3033 639.8 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 25.94 -
15725 269.2 13.8 679 15730 done 0.86 - - 3337 - 1.27 0.028 2174 -676.4 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.21 -
15869 248.8 13.7 686 15875 roll 0.86 - - 3337 - 1.30 0.034 1302 -670.8 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.10 -
15927 242.9 13.4 688 15935 done 0.86 - - 3337 - 1.33 0.037 2154 640.6 457.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.03 -
16055 227.2 10.3 695 16070 roll 0.91 - - 3337 - 1.35 0.033 1295 -636.3 466.3 8.77 0.856 951 -3.3 0.097 - - - - - - - 25.89 24.13
16136 221.3 9.0 698 16183 done 0.97 - - 3337 - 1.45 0.036 2227 642.8 511.1 42.65 0.954 769 -4.3 0.110 - - - - - - - 25.98 23.80
16324 205.7 7.3 708 16403 roll 1.09 0.12 0.090 3406 575.0 1.33 0.048 3037 609.0 602.0 68.90 0.933 460 -4.5 0.110 - - - - - - 26.17 25.32 23.65
16422 197.3 10.7 712 16430 done 1.13 - - 3407 - 1.33 0.027 2150 -666.9 602.0 - - 459 - - - - - - - - - 25.75 -
16547 176.0 15.3 719 16552 roll 1.13 - - 3407 - 1.27 0.033 1299 -670.1 602.0 - - 458 - - - - - - - - - 26.01 -
16620 165.2 16.6 722 16625 done 1.13 - - 3407 - 1.25 0.036 2108 647.2 602.0 - - 458 - - - - - - - - - 26.03 -
16756 141.0 16.5 729 16761 roll 1.13 - - 3407 - 1.45 0.046 3035 639.3 602.0 - - 459 - - - - - - - - - 25.98 -
16784 136.7 16.4 730 16789 done 1.13 - - 3407 - 1.35 0.027 2126 -673.3 602.0 - - 458 - - - - - - - - - 26.23 -
16923 119.0 10.4 737 16924 done 1.16 - - 3407 - - - 2126 - 608.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
17045 109.2 8.2 743 17051 roll 1.27 0.12 0.096 3490 691.7 1.40 0.039 3038 651.4 675.4 - - 458 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
17104 102.5 11.7 745 17112 done 1.29 0.12 0.142 3455 -291.7 1.35 0.026 2134 -669.6 675.4 - - 458 - - - - - - - - 25.75 26.25 -
17231 77.7 16.9 752 17236 roll 1.29 - - 3457 - 1.27 0.035 1281 -671.7 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.14 -
17294 66.7 16.9 755 17299 done 1.29 - - 3457 - 1.27 0.036 2102 646.5 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.09 -
17429 47.0 13.6 762 17435 roll 1.29 - - 3458 - 1.45 0.047 3033 642.1 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 25.99 -
17468 42.4 13.2 765 17475 done 1.27 - - 3460 - 1.40 0.028 2099 -667.1 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.23 -
17597 26.3 12.3 778 17602 roll 1.27 - - 3462 - 1.23 0.037 1281 -665.0 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.12 -
17674 16.6 12.8 791 17680 done 1.27 - - 3462 - 1.23 0.036 2075 645.5 675.4 - - 458 - - - - - - - - - 26.10 -
17774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17774 begin surface coast
17795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17795 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.03 8.80 0.048 133 -378.3 0.68 0.047 2513 644.1 587.49 - - 457 - - - - - - - -