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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.13 of 147.00 AH used of 24V (16.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.21 of 109.00 AH used of 10V (24.58% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 166 | - | - | - | 1595 | - | -292.0 | -113.95 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.8 | -6.8 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.38 | 0.221 | 2512 | 250.1 | 1.08 | 0.067 | 898 | -645.4 | -292.0 | -15.55 | - | 3964 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 49.5 | -29.5 | 36 | 266 | done | -0.58 | 0.17 | 0.148 | 2563 | 300.0 | 1.05 | 0.038 | 1595 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 109.6 | -15.2 | 97 | 591 | roll | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.042 | 2309 | 680.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 128.1 | -14.3 | 119 | 715 | done | -0.56 | 0.08 | 0.132 | 2570 | 137.5 | 1.05 | 0.037 | 1599 | -676.2 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 167.9 | -12.8 | 180 | 1043 | roll | -0.61 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.042 | 2314 | 662.0 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 185.0 | -11.5 | 207 | 1190 | done | -0.67 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.036 | 1604 | -676.2 | -292.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 221.1 | -10.6 | 268 | 1516 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.072 | 2486 | -553.3 | 1.08 | 0.041 | 2308 | 651.9 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 237.0 | -17.5 | 286 | 1614 | done | -0.65 | 0.17 | 0.135 | 2544 | 341.2 | 1.02 | 0.037 | 1609 | -685.3 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 280.2 | -13.0 | 326 | 1942 | roll | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.044 | 2300 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 289.9 | -12.4 | 332 | 2023 | done | -0.72 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.037 | 1611 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 332.5 | -12.6 | 363 | 2344 | roll | -0.75 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.045 | 2299 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 341.8 | -11.4 | 370 | 2427 | done | -0.78 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.040 | 1618 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 379.0 | -10.4 | 401 | 2759 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.097 | 2455 | -830.0 | 1.08 | 0.047 | 2305 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 383.5 | -13.8 | 404 | 2796 | done | -0.77 | 0.17 | 0.133 | 2509 | 317.6 | 1.05 | 0.043 | 1616 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 420.0 | -10.8 | 435 | 3126 | roll | -0.79 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.050 | 2308 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 426.5 | -9.3 | 441 | 3198 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.044 | 1605 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 463.3 | -11.2 | 472 | 3529 | roll | -0.85 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.051 | 2294 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 469.7 | -10.8 | 477 | 3592 | done | -0.89 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 510.1 | -12.5 | 508 | 3924 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.076 | 2430 | -473.3 | 1.10 | 0.053 | 2296 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 528.9 | -17.1 | 518 | 4042 | done | -0.83 | 0.17 | 0.146 | 2485 | 323.5 | 1.05 | 0.044 | 1610 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 576.7 | -13.6 | 549 | 4370 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 618.9 | -12.6 | 573 | 4698 | roll | -0.83 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.054 | 2293 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 633.3 | -11.9 | 578 | 4818 | done | -0.83 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.046 | 1615 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 676.8 | -13.2 | 594 | 5148 | roll | -0.83 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.055 | 2297 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 683.9 | -12.9 | 596 | 5197 | done | -0.83 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.046 | 1604 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 726.1 | -12.6 | 612 | 5527 | roll | -0.83 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.057 | 2295 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 738.4 | -11.7 | 616 | 5628 | done | -0.83 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 778.9 | -12.7 | 632 | 5950 | done | -0.82 | - | - | 2478 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 818.4 | -12.5 | 647 | 6259 | roll | -0.82 | - | - | 2473 | - | 1.10 | 0.057 | 2294 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6294 | 823.5 | -13.0 | 648 | 6301 | done | -0.82 | - | - | 2473 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 864.3 | -13.3 | 664 | 6614 | done | -0.80 | - | - | 2473 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 905.8 | -13.7 | 679 | 6923 | roll | -0.80 | - | - | 2468 | - | 1.10 | 0.060 | 2289 | 621.8 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 914.2 | -13.3 | 681 | 6991 | done | -0.80 | 0.08 | 0.142 | 2493 | 312.5 | 1.08 | 0.049 | 1605 | -633.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 952.5 | -12.0 | 697 | 7303 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.060 | 2290 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 958.4 | -11.2 | 699 | 7354 | done | -0.86 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -629.6 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7643 | 992.1 | 11.9 | 713 | 7876 | done | -0.11 | 0.73 | 0.119 | 2720 | 315.1 | - | - | 1769 | - | - | 226.45 | 1.443 | 2884 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7881 | 1003.8 | - | 724 | 8175 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.045 | 3016 | 370.0 | 1.33 | 0.058 | 2485 | 538.3 | 292.0 | 284.92 | 1.372 | 1693 | -4.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 916.2 | 20.5 | 748 | 8418 | done | 0.65 | 0.15 | 0.158 | 2976 | -266.7 | 1.10 | 0.051 | 1787 | -634.5 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 863.0 | 16.1 | 764 | 8735 | done | 0.60 | - | - | 2976 | - | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 814.0 | 16.0 | 779 | 9048 | done | 0.55 | 0.12 | 0.182 | 2943 | -275.0 | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 774.6 | 12.2 | 794 | 9419 | roll | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.17 | 0.052 | 1067 | -615.4 | 357.7 | 60.60 | 1.306 | 1425 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 762.1 | 11.2 | 798 | 9551 | done | 0.78 | 0.15 | 0.052 | 3029 | 553.3 | 1.12 | 0.045 | 1783 | 639.3 | 453.8 | 87.82 | 1.268 | 1033 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 670.6 | 22.2 | 819 | 9885 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.166 | 2985 | -293.3 | 1.10 | 0.057 | 2487 | 640.0 | 453.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 646.5 | 15.2 | 825 | 10025 | done | 0.72 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.046 | 1779 | -643.6 | 453.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 595.2 | 16.0 | 841 | 10345 | roll | 0.72 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.049 | 1075 | -651.9 | 453.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 591.0 | 15.9 | 843 | 10368 | done | 0.72 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 645.5 | 453.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 538.0 | 16.8 | 874 | 10701 | roll | 0.72 | - | - | 2998 | - | 1.12 | 0.050 | 1063 | -644.6 | 453.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 528.7 | 17.7 | 878 | 10754 | done | 0.72 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.043 | 1775 | 647.3 | 453.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 470.9 | 18.1 | 909 | 11074 | done | 0.72 | - | - | 2997 | - | - | - | 1775 | - | 453.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 417.8 | 15.7 | 939 | 11399 | roll | 0.72 | - | - | 3001 | - | 1.10 | 0.049 | 1068 | -642.7 | 453.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 410.5 | 16.3 | 942 | 11442 | done | 0.72 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.042 | 1786 | 652.7 | 453.8 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 361.5 | 14.2 | 973 | 11765 | roll | 0.74 | - | - | 3001 | - | 1.10 | 0.047 | 1075 | -646.4 | 456.7 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 357.4 | 14.0 | 975 | 11807 | done | 0.77 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.042 | 1775 | 648.1 | 466.6 | 10.98 | 0.916 | 981 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 315.3 | 11.8 | 1007 | 12202 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.076 | 3079 | 540.0 | 1.15 | 0.048 | 1068 | -614.8 | 545.1 | 72.10 | 0.965 | 659 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 295.3 | 21.2 | 1016 | 12233 | done | 0.85 | 0.12 | 0.140 | 3039 | -333.3 | 1.10 | 0.043 | 1783 | 650.0 | 545.1 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 241.8 | 14.7 | 1051 | 12565 | done | 0.85 | - | - | 3039 | - | - | - | 1784 | - | 545.1 | - | - | 648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12884 | 197.4 | 13.0 | 1112 | 12927 | roll | 0.94 | - | - | 3042 | - | 1.12 | 0.046 | 1069 | -638.4 | 584.8 | 35.88 | 0.838 | 497 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 186.2 | 13.8 | 1125 | 13001 | done | 1.01 | 0.10 | 0.053 | 3109 | 670.0 | 1.08 | 0.039 | 1785 | 663.0 | 602.8 | 17.48 | 0.698 | 454 | -2.5 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13318 | 110.2 | 22.1 | 1189 | 13327 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.158 | 3073 | -240.0 | 1.12 | 0.046 | 1066 | -642.0 | 602.8 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 101.4 | 19.3 | 1196 | 13369 | done | 0.96 | - | - | 3069 | - | 1.08 | 0.038 | 1783 | 663.9 | 602.8 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 56.9 | 10.6 | 1257 | 13694 | done | 1.19 | 0.20 | 0.060 | 3175 | 530.0 | - | - | 1783 | - | 715.2 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.10 | 8.00 | 0.037 | 128 | -380.9 | - | - | 1594 | - | 600.25 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||