OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.99 of 150.00 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.93 of 100.00 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 34 - - - 2512 - -194.6 -87.53 - 1902 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.1 15 175 roll -0.69 9.50 0.258 2118 219.4 2.28 0.061 1097 -620.6 -194.6 -41.88 - 3305 -33.5 - - - - - - - 25.23 25.57 26.93
290 24.7 -13.8 47 296 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 2506 640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.26 -
595 61.9 -11.5 73 602 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1091 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.30 -
670 69.3 -11.7 76 675 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.042 2507 643.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
986 100.4 -7.4 92 991 roll -0.72 - - 2118 - 2.22 0.044 1086 -640.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1031 104.1 -7.7 94 1037 done -0.76 - - 2118 - 2.20 0.041 2509 646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
1356 129.4 -8.8 110 1361 roll -0.80 - - 2118 - 2.22 0.044 1087 -640.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.34 -
1457 137.2 -9.2 114 1465 done -0.85 0.12 0.090 2063 -458.3 2.20 0.042 2508 645.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
1760 172.7 -9.9 130 1766 roll -0.86 0.10 0.151 2092 290.0 2.22 0.043 1091 -638.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.70 26.35 -
1842 178.6 -9.1 133 1850 done -0.89 - - 2092 - 2.20 0.042 2513 646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
2146 201.8 -7.1 149 2152 roll -0.93 - - 2092 - 2.22 0.044 1083 -644.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.37 -
2205 205.3 -7.5 151 2212 done -0.97 0.12 0.094 2034 -483.3 2.20 0.041 2506 646.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
2511 236.9 -9.4 167 2513 done -0.97 0.12 0.138 2071 308.3 - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.63 - -
2813 260.8 -7.9 182 2818 roll -1.01 - - 2070 - 2.22 0.045 1096 -635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
2959 273.7 -8.9 189 2965 done -1.05 0.10 0.106 2024 -460.0 2.20 0.044 2499 637.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
3285 308.6 -10.9 205 3287 done -1.05 0.10 0.153 2051 270.0 - - 2499 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.70 - -
3586 335.1 -8.9 220 3587 done -1.08 - - 2051 - - - 2499 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3888 359.7 -7.8 235 3893 roll -1.11 - - 2052 - 2.22 0.047 1083 -637.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.32 -
3988 366.7 -7.9 239 3995 done -1.14 0.10 0.106 2009 -430.0 2.22 0.047 2498 637.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.34 26.34 -
4291 396.9 -9.4 255 4297 roll -1.14 - - 2009 - 2.28 0.059 1086 -619.3 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.29 25.72
4350 401.2 -9.5 257 4358 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.048 2507 631.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.30 -
4656 432.1 -9.9 273 4661 roll -1.14 - - 2009 - 2.28 0.050 1082 -625.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.28 -
4680 434.7 -10.2 274 4685 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.049 2503 631.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.28 -
5004 466.3 -9.5 290 5010 roll -1.15 - - 2009 - 2.25 0.050 1097 -624.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.26 -
5052 470.8 -10.0 292 5057 done -1.16 - - 2009 - 2.25 0.050 2509 627.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.25 -
5371 501.8 -9.1 308 5377 roll -1.18 - - 2009 - 2.28 0.050 1092 -621.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.25 -
5396 504.0 -9.0 309 5401 done -1.19 - - 2009 - 2.25 0.050 2506 628.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.25 -
5721 532.4 -8.4 325 5726 roll -1.21 - - 2009 - 2.28 0.051 1094 -619.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.22 -
5831 541.2 -8.3 330 5836 done -1.23 - - 2009 - 2.25 0.050 2505 627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.23 -
6151 568.7 -8.9 346 6152 done -1.25 - - 2009 - - - 2505 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6453 594.4 -8.8 361 6459 roll -1.27 - - 2009 - 2.28 0.052 1090 -620.6 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 26.17 -
6580 605.9 -8.8 366 6587 done -1.28 - - 2009 - 2.28 0.052 2497 617.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.17 -
6919 633.9 -8.4 377 6925 roll -1.30 - - 2009 - 2.28 0.053 1093 -615.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.15 -
7035 643.1 -9.1 380 7042 done -1.32 0.10 0.106 1968 -410.0 2.28 0.051 2507 620.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.17 26.16 -
7353 680.9 -11.5 391 7359 roll -1.32 - - 1968 - 2.30 0.052 1085 -618.3 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.14 -
7392 685.3 -11.4 392 7397 done -1.32 - - 1968 - 2.30 0.053 2498 614.3 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 26.13 -
7724 723.7 -11.1 403 7730 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.054 1096 -614.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
7747 723.7 -11.1 403 7753 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.053 2507 618.9 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.10 -
8062 760.9 -11.0 414 8068 roll -1.32 - - 1968 - 2.30 0.053 1092 -615.2 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 26.09 -
8086 760.9 -11.0 414 8092 done -1.32 - - 1967 - 2.28 0.054 2499 617.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.08 -
8400 798.4 -11.2 425 8406 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.054 1092 -617.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.06 -
8450 802.6 -11.6 426 8455 done -1.32 - - 1968 - 2.28 0.054 2502 618.4 -194.6 - - 3197 - - - - - - - - - 26.06 -
8768 840.4 -11.0 437 8769 done -1.32 - - 1968 - - - 2502 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9068 873.7 -10.9 447 9074 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.055 1097 -616.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.01 -
9107 877.6 -11.0 448 9113 done -1.32 - - 1968 - 2.30 0.056 2509 613.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.98 -
9438 912.6 -10.2 459 9439 done -1.32 - - 1968 - - - 2509 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9737 943.0 -10.1 469 9743 roll -1.32 - - 1968 - 2.30 0.057 1098 -613.5 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.96 -
9766 943.0 -10.1 469 9773 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.056 2507 612.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.95 -
9829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9829 begin apogee
9837 952.8 -10.1 472 9978 done -0.22 0.77 0.109 2224 333.8 - - 1710 - - 131.23 1.274 2493 -6.1 0.481 - - - - - - 25.59 - 23.26
9979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9979 begin climb
9982 958.0 - 476 10194 roll 0.69 0.57 0.057 2442 382.5 2.47 0.062 292 -574.1 194.6 197.77 1.231 1714 -3.9 0.326 - - - - 1 - 25.45 24.89 23.06
10207 956.5 5.1 484 10322 done 0.72 - - 2442 - 2.38 0.046 1712 596.6 320.0 108.38 1.213 1204 -4.7 0.394 - - - - - - - 25.30 23.13
10655 914.8 9.8 499 10660 roll 0.74 - - 2442 - 2.22 0.060 3117 632.9 320.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.18 -
10753 904.5 10.6 502 10759 done 0.75 - - 2442 - 2.33 0.051 1685 -614.6 320.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.27 -
11086 871.6 9.7 513 11091 roll 0.77 - - 2442 - 2.35 0.059 3116 608.9 320.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.20 -
11123 867.9 9.7 514 11129 done 0.79 - - 2443 - 2.30 0.052 1693 -618.7 320.0 - - 1190 - - - - - - - - - 26.26 -
11456 838.6 8.3 525 11485 done 0.82 - - 2443 - - - 1693 - 350.8 26.38 1.161 1078 -4.2 0.326 - - - - - - - - 23.99
11785 811.9 7.9 536 11831 roll 0.87 - - 2443 - 2.42 0.060 3101 581.8 394.1 38.20 1.161 890 -4.9 0.365 - - - - - - - 25.72 23.85
11888 804.4 8.0 539 11931 done 0.91 0.10 0.101 2491 480.0 2.30 0.050 1697 -610.4 434.3 35.42 1.138 738 -4.3 0.322 - - - - - - 26.05 26.02 23.77
12239 764.8 11.4 551 12240 done 0.91 - - 2491 - - - 1697 - 434.3 - - 732 - - - - - - - - - - -
12539 729.1 11.8 561 12544 roll 0.91 - - 2491 - 2.33 0.059 3108 605.6 434.3 - - 723 - - - - - - - - - 26.16 -
12592 725.0 11.9 562 12599 done 0.91 0.10 0.145 2470 -210.0 2.28 0.051 1701 -617.1 434.3 - - 730 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
12911 692.0 9.2 573 12912 done 0.94 - - 2470 - - - 1701 - 438.6 - - 729 - - - - - - - - - - -
13209 663.5 9.6 583 13214 roll 0.97 - - 2469 - 2.33 0.059 3112 605.6 438.6 - - 718 - - - - - - - - - 26.11 -
13237 663.5 9.6 583 13244 done 0.99 0.10 0.104 2521 520.0 2.28 0.052 1699 -619.7 438.6 - - 712 - - - - - - - - 26.22 26.19 -
13545 620.5 13.2 594 13551 roll 0.98 0.12 0.129 2478 -358.3 2.33 0.057 3105 603.4 438.6 - - 719 - - - - - - - - 26.55 26.09 -
13594 615.9 13.1 595 13600 done 0.98 - - 2481 - 2.25 0.050 1701 -624.0 438.6 - - 727 - - - - - - - - - 26.20 -
13906 584.4 9.0 608 13925 roll 1.01 - - 2482 - 2.28 0.064 294 -617.1 449.1 12.00 0.955 677 -4.2 0.271 - - - - - - - 26.03 24.28
13941 582.4 9.1 609 13957 done 1.03 - - 2481 - 2.28 0.047 1709 620.6 456.9 9.12 0.899 643 -3.7 0.256 - - - - - - - 26.22 24.20
14277 553.2 8.3 626 14316 roll 1.07 0.10 0.109 2537 560.0 2.30 0.059 3098 603.9 487.8 28.12 0.990 502 -5.0 0.298 - - - - - - 26.67 25.89 24.06
14380 539.8 13.8 631 14386 done 1.05 0.17 0.124 2494 -252.9 2.28 0.051 1693 -616.2 487.8 - - 515 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
14705 506.7 9.9 647 14706 done 1.07 - - 2494 - - - 1693 - 487.8 - - 512 - - - - - - - - - - -
15007 477.4 9.4 662 15012 roll 1.09 - - 2494 - 2.30 0.058 3104 613.5 487.8 - - 512 - - - - - - - - - 26.08 -
15073 470.9 9.9 665 15078 done 1.11 - - 2498 - 2.28 0.050 1698 -616.7 487.8 - - 511 - - - - - - - - - 26.17 -
15398 440.5 9.2 681 15404 done 1.14 0.10 0.102 2550 520.0 - - 1697 - 492.1 3.67 0.575 502 -2.5 0.199 - - - - - - 26.77 - 24.47
15697 400.2 14.0 696 15703 roll 1.12 0.12 0.126 2507 -358.3 2.30 0.055 3105 612.2 492.1 - - 499 - - - - - - - - 26.55 26.06 -
15771 392.0 12.9 699 15777 done 1.12 - - 2512 - 2.25 0.050 1699 -624.9 492.1 - - 502 - - - - - - - - - 26.15 -
16085 355.2 11.8 715 16091 roll 1.13 - - 2512 - 2.22 0.062 292 -633.8 492.1 - - 502 - - - - - - - - - 25.99 -
16116 352.4 11.5 716 16121 done 1.15 - - 2512 - 2.22 0.045 1697 632.9 492.1 - - 502 - - - - - - - - - 26.21 -
16435 318.5 10.0 732 16440 roll 1.17 - - 2512 - 2.25 0.056 3120 632.4 492.1 - - 500 - - - - - - - - - 26.01 -
16500 311.7 10.4 735 16505 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.050 1697 -618.7 492.1 - - 501 - - - - - - - - - 26.11 -
16824 279.6 9.3 751 16830 roll 1.21 0.10 0.100 2564 520.0 2.30 0.053 3115 616.5 493.0 - - 497 - - - - - - - - 26.79 26.02 -
16893 271.1 12.3 754 16900 done 1.21 0.12 0.135 2532 -266.7 2.30 0.049 1691 -619.1 493.0 - - 501 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
17215 232.9 11.9 770 17216 done 1.23 - - 2532 - - - 1690 - 493.0 - - 501 - - - - - - - - - - -
17516 199.3 11.1 785 17522 roll 1.25 - - 2532 - 2.33 0.053 3117 612.4 493.0 - - 501 - - - - - - - - - 26.03 -
17565 194.1 10.8 787 17570 done 1.26 - - 2537 - 2.28 0.047 1690 -625.9 493.0 - - 501 - - - - - - - - - 26.12 -
17884 160.7 10.1 803 17885 done 1.29 - - 2537 - - - 1690 - 493.0 - - 501 - - - - - - - - - - -
18187 135.1 7.4 818 18245 roll 1.36 0.12 0.088 2608 591.7 2.35 0.050 3117 607.2 551.1 48.70 0.655 262 -4.9 0.107 - - - - - - 26.76 25.93 24.41
18289 122.9 12.4 823 18295 done 1.36 0.15 0.124 2562 -306.7 2.28 0.046 1693 -624.6 551.1 - - 260 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
18614 94.4 8.7 839 18625 roll 1.43 0.10 0.108 2609 470.0 2.30 0.047 3120 620.4 568.1 5.10 0.467 243 -3.3 0.072 - - - - - - 26.67 26.24 24.63
18653 91.7 9.0 840 18660 done 1.48 - - 2609 - 2.25 0.044 1690 -635.6 577.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.26 -
18959 62.5 7.7 856 18965 roll 1.54 - - 2609 - 2.20 0.055 287 -637.7 626.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.12 -
18993 60.3 8.0 857 18998 done 1.59 - - 2609 - 2.20 0.037 1717 650.0 666.1 - - 243 - - - - - - - - - 26.36 -
19307 32.7 7.8 882 19315 roll 1.65 0.10 0.101 2667 580.0 2.15 0.045 3116 650.7 710.0 - - 243 - - - - - - - - 26.79 26.22 -
19344 27.8 12.4 885 19350 done 1.65 0.15 0.131 2632 -233.3 2.22 0.042 1694 -640.5 710.0 - - 243 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
19570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19570 begin surface coast
19608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19608 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.22 6.88 0.044 40 -376.7 1.33 0.042 2507 611.3 556.10 - - 243 - - - - - - - -