SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.91 of 350.00 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1100 - -126.5 -34.42 - 2423 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.9 2 102 done -1.05 12.50 0.364 2805 214.2 - - 1099 - -126.5 -24.88 - 3367 -37.9 - - - - - - - 14.26 - 14.86
400 51.3 -14.8 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.9 -15.1 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 138.6 -12.0 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 176.1 -13.6 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 220.7 -15.2 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 261.8 -12.5 122 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 294.0 -10.3 132 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 323.6 -9.6 142 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 356.1 -11.4 152 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 393.9 -13.3 162 3104 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 434.3 -12.9 172 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 468.4 -10.6 182 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 493.9 -8.1 192 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 523.1 -10.4 202 4304 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4602 562.2 -14.4 212 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4902 609.7 -15.9 222 4904 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 655.7 -14.9 232 5202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 691.3 -10.8 242 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 719.8 -9.1 252 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 748.0 -9.8 262 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6402 780.5 -11.0 272 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 814.0 -11.3 282 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7001 845.3 -10.1 292 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7301 874.7 -9.9 302 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7602 906.4 -10.9 312 7603 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7902 943.0 -12.7 322 7904 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 983.2 -13.6 332 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8258 begin apogee
8266 991.7 -13.8 334 8392 done -0.28 0.88 0.190 3052 280.7 - - 1099 - - 119.50 2.000 2848 -4.2 0.394 - - - - - - 14.14 - 13.09
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8397 1000.6 - 337 8531 done 1.05 1.35 0.115 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 126.60 1.990 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.05
8832 996.1 3.8 353 8932 done 1.21 0.17 0.096 3554 411.8 - - 1099 - 222.5 97.22 1.984 1941 -4.0 0.376 - - - - - - 14.69 - 13.15
9224 961.6 9.6 366 9225 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9521 929.9 10.9 376 9522 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9821 895.7 11.4 386 9822 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10121 863.4 10.5 396 10122 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10421 834.2 9.3 406 10422 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10722 806.5 8.9 416 10723 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11021 779.9 9.0 426 11023 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11321 751.5 9.8 436 11322 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11621 720.8 10.4 446 11622 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11921 690.2 10.2 456 11922 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12221 660.2 9.7 466 12222 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12523 631.3 9.6 476 12524 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12823 602.7 9.5 486 12824 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13122 572.9 10.1 496 13123 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13421 541.4 10.7 506 13422 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13721 508.2 11.2 516 13722 done 1.21 - - 3554 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14021 477.7 9.7 526 14022 done 1.21 - - 3553 - - - 1099 - 222.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14323 453.2 7.7 536 14325 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 227.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14623 431.5 7.2 546 14648 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 17.15 1.313 1861 -3.8 0.237 - - - - - - - - 13.65
14951 402.1 9.7 557 14953 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15251 371.2 10.6 567 15252 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15551 339.5 10.3 577 15552 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15851 310.8 9.1 587 15852 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16151 282.8 9.7 597 16152 done 1.25 - - 3553 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16451 252.5 10.3 607 16453 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16751 220.1 10.8 626 16752 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17051 190.0 9.6 646 17053 done 1.25 - - 3554 - - - 1099 - 241.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17353 166.9 6.8 666 17380 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 266.9 24.20 0.991 1760 -4.1 0.130 - - - - - - - - 13.93
17681 138.6 9.2 688 17682 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 266.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17981 109.2 9.9 708 17982 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 266.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18282 78.2 10.7 728 18283 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 266.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18581 48.4 8.5 748 18582 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 266.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18882 22.1 9.5 768 18883 done 1.29 - - 3554 - - - 1099 - 266.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19118 begin surface coast
19133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.29 9.82 0.062 155 15.8 - - 1100 - 300.00 15.57 0.085 1627 104.5 -0.439 - - - - - -