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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.54 of 150.00 AH used of 24V (50.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.27 of 100.00 AH used of 10V (49.73% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 34.7 m at 250.9 m, depth 286 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | -88.55 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -2.3 | 13 | 133 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.198 | 2801 | 264.6 | 1.88 | 0.074 | 3770 | 601.1 | -146.0 | -4.85 | - | 3559 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 41.3 | -17.2 | 49 | 320 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.042 | 2639 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 65.4 | -16.5 | 74 | 459 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 88.6 | -16.4 | 99 | 599 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 110.6 | -16.3 | 118 | 730 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 131.7 | -16.7 | 130 | 858 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 151.3 | -15.5 | 142 | 988 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.062 | 3767 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 157.2 | -16.7 | 145 | 1023 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.042 | 2660 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 180.3 | -16.6 | 158 | 1162 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 201.7 | -16.7 | 170 | 1292 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.063 | 3773 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 207.2 | -18.2 | 172 | 1324 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2810 | 312.5 | 1.77 | 0.041 | 2662 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 228.5 | -15.7 | 185 | 1460 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 249.3 | -15.0 | 198 | 1589 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 267.6 | -14.7 | 210 | 1719 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.051 | 1240 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | 271.1 | 17.7 | 211 | 1874 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.127 | 2971 | 309.6 | - | - | 2511 | - | - | 129.15 | 0.978 | 2961 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | 278.8 | - | 223 | 2037 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.092 | 3305 | 298.2 | 2.33 | 0.060 | 3763 | 537.3 | 146.0 | 146.57 | 0.900 | 2365 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 233.9 | 13.0 | 259 | 2288 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.10 | 0.041 | 2497 | -602.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 218.7 | 10.4 | 271 | 2425 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.050 | 1083 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 195.4 | 10.8 | 288 | 2628 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.35 | 0.054 | 2510 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 179.8 | 11.9 | 301 | 2761 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 170.9 | 14.2 | 306 | 2826 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.041 | 2522 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 154.3 | 12.0 | 319 | 2958 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.059 | 3773 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 149.4 | 14.0 | 322 | 2997 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3311 | -191.7 | 1.95 | 0.041 | 2521 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 134.3 | 10.7 | 334 | 3129 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2519 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 120.6 | 10.9 | 346 | 3258 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.059 | 3769 | 615.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 116.4 | 12.9 | 349 | 3294 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.041 | 2538 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 99.8 | 11.7 | 362 | 3440 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.050 | 1091 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 95.5 | 11.7 | 368 | 3477 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.053 | 2533 | 605.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 79.2 | 11.6 | 393 | 3615 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.059 | 3764 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 66.1 | 13.5 | 410 | 3709 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.041 | 2545 | -625.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 48.4 | 13.2 | 435 | 3851 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 31.3 | 12.6 | 460 | 3990 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.03 | 0.060 | 3763 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 23.0 | 15.2 | 470 | 4048 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3313 | -240.0 | 1.92 | 0.041 | 2558 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 5.9 | 11.4 | 495 | 4194 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 75.35 | 0.099 | 1736 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||