EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.47 of 350.00 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 257
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.52 - - 121 - - - 2256 - -146.0 -85.88 0.004 2936 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
111 3.9 -10.3 14 139 roll -0.52 8.93 0.372 1976 207.7 2.58 0.066 823 -555.4 -146.0 -12.88 0.010 3554 -48.0 3.911 - - - - - - 13.90 12.90 14.33
274 30.2 -13.0 43 281 done -0.52 - - 1968 - 2.60 0.072 2228 540.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
471 70.3 -18.4 80 478 roll -0.52 - - 1953 - 2.65 0.091 3661 540.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.79
605 90.4 -13.6 105 613 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.047 2236 -570.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.33
802 123.4 -16.7 129 809 roll -0.52 0.12 0.269 1987 250.0 2.50 0.055 835 -560.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.13 14.36 14.26
863 130.9 -9.7 140 869 done -0.52 - - 1978 - 2.62 0.074 2253 541.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.48
1070 154.3 -12.0 161 1076 roll -0.52 - - 1967 - 2.62 0.089 3666 539.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
1151 163.1 -9.7 176 1158 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.052 2250 -566.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
1358 188.8 -12.8 197 1365 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.060 830 -550.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.84
1509 205.0 -10.8 225 1515 done -0.52 - - 1957 - 2.65 0.076 2258 538.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
1725 233.7 -13.7 247 1731 roll -0.52 - - 1946 - 2.60 0.090 3665 541.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.22 14.87
1822 245.0 -10.7 265 1829 done -0.52 0.15 0.213 1980 226.7 2.53 0.054 2248 -560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.33
2040 268.1 -10.7 279 2045 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.061 833 -554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
2140 277.8 -9.1 298 2147 done -0.52 - - 1972 - 2.60 0.062 2261 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
2346 300.1 -11.4 309 2352 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.091 3661 538.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.86
2422 308.1 -9.1 323 2427 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.054 2248 -558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
2638 333.4 -12.2 335 2643 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.060 836 -547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
2787 348.7 -9.6 363 2793 done -0.52 0.12 0.241 1979 150.0 2.62 0.075 2251 540.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 13.97 14.13 14.22
3013 372.0 -10.4 377 3019 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.090 3658 541.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.86
3146 384.3 -9.0 402 3152 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.057 2248 -552.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.26
3367 408.2 -11.2 415 3373 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.061 832 -555.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.86
3482 419.3 -9.4 437 3488 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.069 2253 542.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
3699 444.1 -12.0 449 3705 roll -0.52 - - 1951 - 2.60 0.089 3658 540.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
3826 457.9 -10.4 473 3833 done -0.52 0.15 0.208 1984 220.0 2.50 0.050 2237 -568.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.29
4054 480.4 -10.0 487 4059 roll -0.52 - - 1985 - 2.53 0.061 840 -552.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.82
4186 492.7 -9.2 512 4191 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.062 2250 546.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
4406 515.7 -10.8 525 4412 roll -0.52 - - 1965 - 2.62 0.087 3660 538.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.81
4522 527.2 -9.4 547 4527 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.048 2246 -565.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
4738 551.0 -11.3 559 4743 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.060 848 -548.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
4887 566.1 -10.4 587 4892 done -0.52 - - 1955 - 2.62 0.062 2258 538.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
5113 592.6 -11.9 601 5119 roll -0.52 - - 1944 - 2.62 0.088 3663 536.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.78
5246 606.8 -10.4 626 5252 done -0.52 0.17 0.201 1986 247.1 2.50 0.047 2250 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.06 14.32 14.24
5468 626.6 -8.7 639 5473 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.061 842 -552.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.81
5574 635.4 -8.3 659 5579 done -0.52 - - 1977 - 2.60 0.060 2249 541.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
5800 656.0 -9.5 673 5806 roll -0.52 - - 1968 - 2.62 0.088 3661 538.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.04 14.85
5900 665.6 -9.8 692 5907 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.047 2239 -568.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
6107 686.6 -10.6 703 6112 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.061 842 -552.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.83
6233 699.2 -9.2 727 6238 done -0.52 - - 1957 - 2.60 0.061 2253 542.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
6459 724.1 -11.3 741 6465 roll -0.52 - - 1947 - 2.62 0.088 3662 537.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.85
6560 734.9 -10.0 760 6568 done -0.52 0.15 0.207 1983 240.0 2.50 0.047 2243 -567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.24
6766 753.6 -9.1 771 6772 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.061 840 -550.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.81
6892 765.0 -9.1 795 6897 done -0.52 - - 1972 - 2.62 0.060 2259 541.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
7118 786.0 -9.5 809 7124 roll -0.52 - - 1962 - 2.62 0.087 3660 534.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.84
7225 795.4 -8.6 829 7231 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.047 2247 -565.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
7452 817.6 -9.7 843 7457 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.061 834 -547.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.84
7584 829.6 -10.1 868 7590 done -0.52 0.12 0.232 1973 91.7 2.62 0.061 2256 542.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.20
7805 847.1 -8.1 881 7812 roll -0.52 - - 1969 - 2.65 0.088 3665 531.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.06 14.83
7944 857.7 -7.8 907 7949 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.047 2245 -561.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
8160 876.3 -8.6 919 8165 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.060 838 -545.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
8275 886.0 -8.0 941 8281 done -0.52 - - 1960 - 2.62 0.060 2253 540.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
8492 905.8 -9.4 953 8498 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.088 3658 540.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.77
8511 907.9 -9.8 956 8519 done -0.52 0.15 0.201 1983 226.7 2.50 0.050 2250 -563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.21
8719 923.8 -7.6 967 8724 roll -0.52 - - 1975 - 2.67 0.085 3659 527.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.82
8753 926.4 -5.1 973 8759 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.049 2250 -563.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
8970 943.9 -8.0 985 8976 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.062 834 -544.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.82
9051 950.8 -9.7 1000 9058 done -0.52 - - 1965 - 2.62 0.061 2254 542.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.35
9257 967.7 -8.6 1011 9262 roll -0.52 - - 1955 - 2.65 0.087 3657 529.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.03 14.81
9291 970.6 -5.8 1017 9298 done -0.52 0.12 0.207 1982 225.0 2.50 0.049 2250 -562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.02 14.26 14.23
9509 986.5 -7.4 1029 9510 done -0.52 - - 1982 - - - 2250 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9573 991.0 -7.5 1032 9708 done -0.11 0.47 0.168 2115 283.0 0.10 0.134 2168 -820.0 - 130.88 2.606 2974 -4.3 0.345 - - - - - - 13.98 13.68 12.45
9710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9710 begin climb
9713 996.5 - 1039 9865 roll 0.52 0.68 0.093 2329 314.7 2.80 0.085 3539 489.6 146.0 140.70 2.518 2386 -4.2 0.346 - - - - - - 13.79 13.24 12.02
9891 992.8 9.8 1071 9896 done 0.52 - - 2333 - 2.60 0.053 2187 -520.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.64 13.55 13.66
10117 973.7 8.7 1085 10123 roll 0.52 - - 2344 - 2.70 0.072 740 -535.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.60 14.26 14.62
10279 959.6 8.6 1116 10286 done 0.52 - - 2344 - 2.60 0.067 2145 540.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
10485 941.3 9.0 1127 10490 roll 0.52 - - 2344 - 2.62 0.089 3550 536.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
10551 934.8 9.9 1139 10556 done 0.52 - - 2354 - 2.47 0.057 2142 -570.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
10777 913.6 9.5 1153 10783 roll 0.52 0.12 0.277 2332 -183.3 2.58 0.068 733 -546.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.13 14.36 14.26
10879 904.7 8.3 1172 10886 done 0.52 - - 2336 - 2.65 0.080 2142 531.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.53
11085 886.6 9.1 1183 11090 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.090 3570 538.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
11179 876.7 10.0 1201 11185 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.055 2147 -569.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
11396 855.6 10.0 1213 11402 roll 0.52 - - 2357 - 2.60 0.082 739 -541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
11415 853.8 9.4 1216 11423 done 0.52 0.12 0.220 2330 -225.0 2.62 0.064 2165 544.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.15 14.33 14.38
11623 834.8 9.0 1227 11624 done 0.52 - - 2331 - - - 2162 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11823 817.0 8.9 1237 11829 roll 0.52 - - 2330 - 2.58 0.088 3558 541.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.86
11898 809.6 9.5 1251 11904 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.054 2144 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
12114 790.3 9.2 1263 12120 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.069 740 -544.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
12201 782.5 8.8 1279 12206 done 0.52 - - 2350 - 2.62 0.060 2158 541.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
12427 762.5 9.1 1293 12433 roll 0.52 - - 2350 - 2.62 0.086 3557 534.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.86
12498 755.9 9.3 1306 12504 done 0.52 0.15 0.278 2333 -113.3 2.47 0.054 2153 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.95 14.36 14.29
12720 739.1 7.3 1319 12725 roll 0.55 - - 2335 - 2.58 0.068 738 -548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.87
12801 733.0 7.5 1334 12808 done 0.57 - - 2341 - 2.60 0.060 2149 542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
13007 717.2 7.7 1345 13013 roll 0.58 - - 2341 - 2.62 0.088 3562 539.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.86
13036 714.8 7.9 1350 13041 done 0.59 - - 2351 - 2.50 0.054 2139 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
13257 695.6 8.6 1363 13259 done 0.59 - - 2350 - - - 2136 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13457 678.0 8.9 1373 13463 roll 0.59 - - 2362 - 2.55 0.066 736 -549.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
13518 672.2 8.9 1384 13525 done 0.59 - - 2362 - 2.62 0.059 2161 543.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.46
13724 653.0 9.6 1395 13730 roll 0.59 - - 2362 - 2.60 0.085 3556 536.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
13757 649.3 10.8 1401 13764 done 0.59 - - 2372 - 2.47 0.053 2147 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
13975 627.8 10.1 1413 13981 roll 0.59 - - 2383 - 2.55 0.066 742 -551.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.85
14056 619.8 8.7 1428 14064 done 0.59 0.15 0.239 2352 -206.7 2.60 0.059 2155 543.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.26
14262 602.3 8.2 1439 14268 roll 0.59 - - 2353 - 2.60 0.083 3556 538.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.83
14357 593.5 8.8 1457 14363 done 0.59 - - 2361 - 2.47 0.051 2146 -570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
14574 575.2 8.7 1469 14580 roll 0.59 - - 2374 - 2.55 0.065 743 -550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.85
14629 570.1 8.8 1479 14635 done 0.59 - - 2374 - 2.60 0.058 2159 544.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
14845 551.2 8.9 1491 14847 done 0.59 - - 2374 - - - 2160 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15045 533.4 8.9 1501 15047 done 0.59 - - 2374 - - - 2165 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.85
15245 515.6 8.8 1511 15247 done 0.59 - - 2374 - - - 2159 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
15445 498.6 8.3 1521 15447 done 0.59 - - 2373 - - - 2155 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
15645 481.9 8.3 1531 15647 done 0.59 - - 2374 - - - 2159 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.77
15845 465.3 8.5 1541 15847 done 0.59 - - 2374 - - - 2163 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16046 448.5 8.5 1551 16047 done 0.59 - - 2374 - - - 2159 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.82
16245 431.2 8.6 1561 16251 roll 0.59 - - 2383 - 2.58 0.061 743 -548.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
16264 429.4 8.3 1564 16272 done 0.59 0.15 0.220 2352 -206.7 2.58 0.057 2151 545.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.95 14.23 14.23
16473 413.4 7.5 1575 16474 done 0.61 - - 2352 - - - 2152 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
16673 398.1 7.5 1585 16679 roll 0.63 - - 2352 - 2.60 0.085 3556 540.0 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.78
16728 393.6 8.1 1595 16734 done 0.63 - - 2360 - 2.47 0.052 2154 -567.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
16945 377.9 7.3 1607 16946 done 0.65 - - 2355 - - - 2154 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
17145 363.6 7.1 1617 17146 done 0.68 - - 2361 - - - 2154 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17345 349.9 6.6 1627 17346 done 0.72 - - 2366 - - - 2154 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17545 336.9 6.6 1637 17552 roll 0.76 0.12 0.114 2438 600.0 2.60 0.063 734 -546.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.48 14.23 14.50
17606 331.7 8.4 1648 17614 done 0.76 0.17 0.271 2403 -205.9 2.62 0.057 2162 545.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 13.77 14.21 14.15
17813 313.6 8.9 1659 17814 done 0.76 - - 2403 - - - 2162 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
18013 295.9 8.8 1669 18019 roll 0.76 - - 2402 - 2.62 0.084 3558 532.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.79
18047 292.4 9.6 1675 18052 done 0.76 - - 2411 - 2.55 0.050 2136 -557.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
18263 273.5 8.7 1687 18268 roll 0.76 - - 2412 - 2.67 0.080 3556 531.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.09 14.78
18287 271.1 9.4 1691 18293 done 0.76 - - 2422 - 2.45 0.051 2153 -572.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.41
18514 250.9 9.0 1705 18515 done 0.76 - - 2422 - - - 2153 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
18714 232.9 8.5 1724 18720 done 0.76 - - 2422 - - - 2153 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18924 215.0 8.6 1745 18930 roll 0.76 - - 2422 - 2.67 0.080 3565 528.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.08 14.79
18950 212.5 9.1 1749 18957 done 0.76 0.15 0.325 2405 -113.3 2.55 0.051 2140 -558.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 13.69 14.26 14.11
19170 196.1 7.0 1771 19176 done 0.78 - - 2405 - - - 2140 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
19378 180.4 7.4 1792 19383 roll 0.81 - - 2414 - 2.60 0.063 743 -537.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
19487 171.8 6.1 1812 19541 done 0.88 - - 2415 - 2.62 0.056 2153 538.2 204.9 45.58 1.497 2153 -4.7 0.113 - - - - - - 14.32 14.19 13.30
19742 146.6 10.7 1842 19747 roll 0.88 - - 2426 - 2.60 0.064 736 -545.0 204.9 - - 2148 - - - - - - - - 14.70 14.30 14.76
19810 139.3 10.9 1854 19815 done 0.88 - - 2422 - 2.60 0.059 2152 544.6 204.9 - - 2148 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
20026 116.8 8.7 1876 20032 done 0.88 - - 2425 - - - 2154 - 204.9 - - 2147 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
20236 99.4 7.6 1897 20245 roll 0.90 - - 2437 - 2.62 0.063 736 -541.2 204.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.82
20254 97.9 7.4 1899 20261 done 0.92 - - 2436 - 2.60 0.057 2157 546.5 204.9 - - 2146 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
20450 84.0 6.8 1936 20457 roll 0.95 - - 2436 - 2.60 0.084 3556 538.1 204.9 - - 2146 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.82
20467 83.3 5.3 1938 20537 done 1.06 0.15 0.121 2499 420.0 2.53 0.053 2149 -556.1 285.4 63.62 1.376 1831 -5.0 0.063 - - - - - - 14.33 14.35 13.35
20728 48.0 14.9 1985 20736 roll 1.06 - - 2509 - 2.55 0.063 743 -551.4 285.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.72
20823 36.8 10.6 2002 20830 done 1.06 - - 2506 - 2.58 0.057 2156 547.7 285.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
21019 9.8 15.9 2039 21026 roll 1.06 - - 2520 - 2.65 0.067 732 -537.4 285.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.79
21034 7.2 14.9 2041 21043 done 1.06 - - 2520 - 2.58 0.055 2154 551.2 285.4 - - 1822 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.39
21066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21066 begin surface coast
21078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21078 begin surface
SM 0.44 - - - - -5.91 6.85 0.066 234 34.2 0.15 0.118 2259 8193.3 400.16 58.22 0.198 1375 23.6 -0.005 - - - - - -