OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 167.03 of 350.00 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 233 - - - 2726 - -194.6 -103.62 - 3133 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.5 19 166 roll -1.32 9.32 0.376 2243 215.7 2.33 0.058 1305 -609.9 -194.6 -10.65 - 3734 -56.4 - - - - - - - 14.12 14.65 14.88
205 25.1 -23.2 31 213 done -1.21 0.20 0.283 2278 175.0 2.35 0.057 2724 603.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.17 14.58 -
401 68.9 -22.0 47 407 roll -1.08 0.15 0.295 2312 226.7 1.73 0.061 3784 612.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
420 68.9 -22.0 47 427 done -0.96 0.20 0.262 2358 230.0 1.65 0.031 2669 -675.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
609 103.0 -15.7 57 614 roll -0.90 - - 2358 - 2.12 0.036 1304 -643.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
683 113.0 -15.3 60 689 done -0.86 0.17 0.244 2392 200.0 2.33 0.054 2729 611.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
881 140.9 -13.5 70 886 roll -0.86 - - 2386 - 1.73 0.073 3779 606.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
991 155.3 -13.6 75 996 done -0.84 - - 2386 - 1.65 0.032 2654 -681.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1190 179.2 -11.1 85 1195 roll -0.84 - - 2378 - 1.88 0.069 3785 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
1257 187.3 -12.4 88 1263 done -0.84 - - 2378 - 1.65 0.031 2658 -683.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1457 210.4 -11.1 98 1458 done -0.84 - - 2378 - - - 2658 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1636 230.7 -10.7 107 1642 roll -0.86 - - 2378 - 2.12 0.037 1302 -639.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.77 -
1700 237.6 -10.8 110 1706 done -0.86 0.12 0.249 2397 158.3 2.30 0.051 2726 619.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
1908 257.1 -9.6 120 1910 done -0.91 - - 2397 - - - 2726 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2085 275.3 -10.2 129 2091 roll -0.95 - - 2391 - 1.77 0.074 3779 594.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2151 282.3 -10.7 132 2156 done -0.98 - - 2391 - 1.65 0.034 2659 -678.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.79 -
2357 303.5 -10.4 142 2362 roll -1.01 0.12 0.125 2315 -633.3 2.10 0.033 1307 -643.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.83 14.78 -
2436 312.0 -12.3 145 2443 done -1.01 0.17 0.249 2346 182.4 2.30 0.051 2724 616.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
2621 336.3 -11.8 155 2626 roll -1.01 - - 2341 - 1.73 0.073 3777 608.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2675 341.8 -12.2 157 2680 done -1.00 - - 2341 - 1.65 0.033 2651 -682.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.85 -
2869 366.1 -11.6 167 2874 roll -0.98 - - 2340 - 2.10 0.039 1310 -638.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.74 -
2894 368.7 -11.3 168 2900 done -0.97 0.12 0.256 2358 150.0 2.30 0.054 2723 614.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
3100 389.6 -9.9 178 3106 roll -0.97 - - 2358 - 2.22 0.038 1313 -635.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
3159 394.3 -10.1 180 3166 done -0.97 - - 2351 - 2.33 0.053 2736 610.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.70 -
3344 416.5 -11.6 190 3350 roll -0.97 - - 2351 - 2.28 0.038 1306 -627.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.74 -
3382 419.4 -11.8 191 3389 done -0.97 - - 2342 - 2.33 0.056 2725 609.0 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.69 -
3569 443.0 -11.4 201 3574 roll -0.97 - - 2334 - 1.77 0.076 3771 591.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.63 -
3596 445.9 -11.4 202 3601 done -0.97 - - 2334 - 1.62 0.034 2663 -684.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.84 -
3796 469.2 -11.4 212 3802 roll -0.97 0.12 0.256 2367 275.0 2.12 0.035 1310 -638.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 14.48 14.75 -
3814 469.2 -11.4 212 3821 done -0.97 - - 2361 - 2.33 0.054 2728 608.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.69 -
4003 489.9 -9.9 222 4009 roll -1.00 - - 2353 - 1.77 0.103 3778 593.2 -194.6 -0.08 - 3747 -300.0 - - - - - - - - 14.61 14.12
4023 489.9 -9.9 222 4030 done -1.03 - - 2349 - 1.65 0.037 2683 -663.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.81 -
4210 510.6 -9.8 232 4216 roll -1.06 - - 2345 - 1.88 0.076 3772 579.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.59 -
4295 519.6 -10.4 236 4300 done -1.06 - - 2345 - 1.58 0.037 2724 -663.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.79 -
4501 539.9 -10.3 246 4507 roll -1.08 - - 2336 - 1.80 0.076 3786 590.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.62 -
4550 545.1 -11.0 248 4555 done -1.08 - - 2336 - 1.60 0.037 2722 -665.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.80 -
4751 566.3 -9.7 258 4757 roll -1.10 - - 2328 - 1.83 0.079 3770 572.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 14.57 -
4845 574.8 -9.8 262 4851 done -1.10 - - 2328 - 1.58 0.038 2733 -656.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 14.78 -
5042 593.6 -9.3 272 5047 roll -1.12 - - 2321 - 1.77 0.079 3777 589.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.60 -
5140 603.9 -10.6 276 5145 done -1.12 - - 2321 - 1.65 0.037 2713 -644.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.74 -
5349 627.2 -11.1 283 5354 roll -1.12 - - 2312 - 1.83 0.078 3786 586.3 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.60 -
5422 634.9 -11.7 285 5427 done -1.10 - - 2312 - 1.60 0.038 2726 -662.5 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.78 -
5627 661.0 -12.2 292 5632 roll -1.09 - - 2312 - 2.17 0.041 1363 -628.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.69 -
5680 665.3 -12.2 293 5685 done -1.07 - - 2302 - 2.28 0.060 2728 598.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.63 -
5875 691.7 -12.5 300 5881 roll -1.05 0.12 0.280 2330 233.3 1.80 0.080 3788 588.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
5899 691.7 -12.5 300 5904 done -1.03 - - 2329 - 1.62 0.041 2736 -649.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
6092 717.1 -11.2 307 6097 roll -1.03 - - 2321 - 1.77 0.082 3779 589.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.57 -
6187 728.5 -11.9 310 6192 done -1.03 - - 2321 - 1.65 0.040 2711 -647.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
6400 752.4 -11.0 317 6402 done -1.03 - - 2321 - - - 2712 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6581 772.6 -11.5 323 6582 done -1.03 - - 2319 - - - 2710 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6760 792.9 -11.1 329 6766 roll -1.03 - - 2313 - 1.88 0.092 3782 570.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.48 -
6843 800.5 -11.5 331 6849 done -1.01 0.15 0.254 2347 226.7 1.65 0.044 2730 -637.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
7042 822.1 -9.5 338 7047 roll -1.04 - - 2347 - 2.25 0.043 1337 -619.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
7086 825.9 -9.6 339 7091 done -1.07 - - 2340 - 2.35 0.064 2722 589.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.54 -
7291 847.6 -10.1 346 7297 roll -1.07 - - 2332 - 1.85 0.093 3779 571.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.41 -
7339 851.5 -10.3 347 7345 done -1.07 - - 2332 - 1.70 0.044 2732 -615.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.66 -
7539 875.9 -11.5 354 7544 roll -1.07 - - 2332 - 2.28 0.044 1334 -613.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.61 -
7562 875.9 -11.5 354 7567 done -1.07 - - 2325 - 2.38 0.068 2724 584.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.50 -
7755 901.5 -12.0 361 7761 roll -1.07 - - 2316 - 1.88 0.095 3790 567.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.37 -
7783 901.5 -12.0 361 7790 done -1.07 - - 2316 - 1.70 0.044 2717 -631.2 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.69 -
7970 928.1 -12.4 368 7976 roll -1.07 - - 2316 - 2.25 0.047 1340 -612.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.57 -
8004 932.4 -12.4 369 8009 done -1.07 - - 2306 - 2.40 0.070 2729 578.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.47 -
8219 960.6 -12.9 376 8225 roll -1.05 0.12 0.295 2332 216.7 1.88 0.093 3785 561.7 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
8275 964.6 -12.4 377 8280 done -1.04 - - 2332 - 1.67 0.046 2738 -626.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.66 -
8468 989.7 -11.2 384 8473 roll -1.04 - - 2329 - 2.30 0.047 1336 -609.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.54 -
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8509 993.2 -10.8 385 8700 done -0.22 0.95 0.202 2598 283.2 - - 2111 - - 183.90 1.805 2935 -4.2 0.434 - - - - - - 14.04 - 13.28
8702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8702 begin climb
8706 1004.9 - 391 8900 roll 1.32 1.45 0.072 3116 357.2 2.50 0.067 724 -554.8 194.6 183.10 1.812 2140 -4.3 0.447 - - - - - - 14.21 14.12 13.26
8975 981.5 15.0 400 8981 done 1.22 0.22 0.321 3069 -213.6 2.35 0.063 2092 582.1 194.6 - - 2130 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
9170 950.6 13.9 407 9175 roll 1.14 - - 3068 - 2.47 0.093 3505 572.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.53 -
9209 945.6 14.0 408 9215 done 1.05 0.28 0.323 3015 -189.3 2.28 0.042 2118 -608.3 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
9421 920.4 11.3 415 9426 roll 1.00 - - 3024 - 2.40 0.069 698 -591.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
9527 909.4 11.5 418 9533 done 0.96 0.17 0.283 2986 -223.5 2.38 0.065 2100 589.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
9732 887.5 10.4 425 9737 roll 0.93 - - 2993 - 2.35 0.062 695 -597.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.63 -
9853 877.0 11.2 428 9860 done 0.90 - - 2993 - 2.38 0.060 2105 592.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.60 -
10036 855.1 10.5 435 10042 roll 0.87 0.12 0.296 2963 -250.0 2.45 0.092 3512 574.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
10134 844.8 10.9 438 10139 done 0.83 - - 2971 - 2.33 0.041 2085 -612.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
10350 823.7 9.6 445 10372 roll 0.85 - - 2970 - 2.50 0.090 3517 572.8 212.7 16.25 1.554 2064 -3.4 0.339 - - - - - - - 14.66 13.79
10433 816.8 10.3 447 10440 done 0.82 0.17 0.290 2943 -158.8 2.33 0.041 2093 -611.2 213.3 - - 2060 - - - - - - - - 14.34 14.68 -
10629 796.4 8.8 454 10677 roll 0.91 - - 2943 - 2.50 0.083 3514 568.4 254.0 41.97 1.574 1897 -3.9 0.365 - - - - - - - 14.45 13.64
10728 786.9 9.9 457 10738 done 0.92 - - 2951 - 2.33 0.040 2097 -608.2 263.7 3.88 1.164 1864 -8.5 1.068 - - - - - - - 14.54 13.16
10937 764.6 10.1 464 10958 roll 0.94 - - 2951 - 2.55 0.086 3515 556.1 269.3 12.95 1.594 1834 -2.3 0.207 - - - - - - - 14.54 13.69
11058 749.9 12.1 468 11064 done 0.94 - - 2961 - 2.33 0.039 2095 -609.4 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.62 -
11273 727.6 10.1 475 11283 roll 0.95 - - 2962 - 2.53 0.084 3508 558.5 275.5 1.83 0.207 1814 -8.2 5.354 - - - - - - - 14.47 14.30
11341 720.7 10.4 477 11346 done 0.95 - - 2972 - 2.30 0.038 2090 -616.5 275.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.67 -
11550 698.9 10.3 484 11560 roll 0.95 - - 2972 - 2.53 0.086 3503 558.5 277.1 2.10 0.347 1810 -4.3 1.604 - - - - - - - 14.47 13.15
11634 691.4 11.0 486 11645 done 0.95 - - 2982 - 2.28 0.038 2092 -618.9 277.1 1.60 0.223 1809 - - - - - - - - - 14.68 14.26
11824 666.5 12.1 493 11834 roll 0.95 - - 2982 - 2.53 0.085 3504 558.1 277.1 1.67 0.216 1810 - - - - - - - - - 14.46 14.22
11877 662.1 12.4 494 11884 done 0.95 - - 2993 - 2.28 0.038 2097 -617.1 277.1 1.42 0.230 1808 - - - - - - - - - 14.68 14.27
12072 636.0 11.9 501 12082 roll 0.95 - - 2994 - 2.53 0.085 3508 557.7 277.1 1.88 0.211 1809 - - - - - - - - - 14.48 14.22
12137 627.8 12.4 503 12143 done 0.93 - - 3004 - 2.30 0.037 2090 -616.5 277.1 1.45 0.224 1808 - - - - - - - - - 14.67 14.26
12354 603.6 10.8 510 12364 roll 0.92 0.12 0.298 2973 -258.3 2.53 0.084 3499 556.9 277.1 1.55 0.197 1809 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.31
12442 594.7 10.3 514 12452 done 0.90 - - 2981 - 2.28 0.039 2099 -614.0 278.3 2.17 0.428 1807 - - - - - - - - - 14.66 13.28
12648 575.7 8.9 524 12704 roll 0.98 - - 2991 - 2.42 0.061 699 -578.5 316.3 45.97 1.357 1640 -3.6 0.286 - - - - - - - 14.53 13.75
12759 565.9 9.6 529 12783 done 1.03 - - 2991 - 2.38 0.051 2112 593.7 334.7 17.70 1.361 1575 -3.7 0.284 - - - - - - - 14.50 13.69
12973 543.4 10.1 540 12994 roll 1.09 0.10 0.155 3041 500.0 12.90 0.002 3985 145.2 341.5 1.98 0.191 1549 -13.1 6.943 - - 84 1 - - 14.58 14.62 14.23
13001 541.0 10.5 541 13007 done 1.12 - - 3054 - 3.10 0.043 2112 -604.2 341.5 - - 1551 - - - - - - - - - 14.59 -
13204 513.9 13.0 551 13214 roll 1.10 - - 3066 - 2.42 0.056 694 -586.0 341.5 1.65 0.204 1545 -3.6 1.702 - - - - - - - 14.52 14.27
13291 501.9 13.5 555 13297 done 1.07 0.17 0.264 3025 -241.2 2.38 0.054 2104 592.4 341.5 - - 1552 - - - - - - - - 14.22 14.53 -
13499 476.9 11.8 565 13509 roll 1.07 - - 3033 - 2.45 0.057 692 -576.3 341.5 1.50 0.207 1544 -5.3 2.283 - - - - - - - 14.53 14.26
13522 473.8 11.9 566 13527 done 1.07 - - 3033 - 2.38 0.053 2108 595.0 341.5 - - 1547 - - - - - - - - - 14.54 -
13728 450.0 11.4 576 13734 roll 1.07 - - 3043 - 2.38 0.056 688 -596.6 341.5 1.38 0.212 1544 -2.2 0.858 - - - - - - - 14.54 14.23
13763 447.0 11.4 577 13768 done 1.07 - - 3043 - 2.35 0.052 2100 600.9 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - 14.49 -
13956 423.4 11.4 587 13963 roll 1.07 - - 3053 - 2.35 0.056 693 -598.7 341.5 1.15 0.217 1545 -4.3 1.576 - - - - - - - 14.54 14.24
14022 416.1 11.3 590 14028 done 1.07 0.15 0.268 3020 -220.0 2.35 0.052 2103 600.0 341.5 - - 1551 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
14229 394.1 10.7 600 14235 roll 1.09 - - 3028 - 2.42 0.056 691 -583.5 341.5 1.48 0.203 1544 -4.7 1.706 - - - - - - - 14.54 14.21
14265 391.1 10.7 601 14270 done 1.09 - - 3028 - 2.33 0.049 2101 605.2 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - 14.57 -
14459 368.6 10.9 611 14465 roll 1.12 - - 3038 - 2.38 0.054 686 -594.5 341.5 1.42 0.204 1544 -2.8 0.946 - - - - - - - 14.54 14.20
14499 365.8 10.9 612 14506 done 1.14 - - 3038 - 2.35 0.051 2101 602.1 341.5 - - 1551 - - - - - - - - - 14.55 -
14684 344.2 10.5 622 14690 roll 1.14 - - 3047 - 2.38 0.053 685 -595.0 341.5 1.50 0.200 1544 -4.7 1.492 - - - - - - - 14.54 14.17
14738 339.4 10.5 624 14743 done 1.14 - - 3048 - 2.35 0.050 2104 603.8 341.5 - - 1555 - - - - - - - - - 14.55 -
14932 318.2 10.7 634 14938 roll 1.14 - - 3058 - 2.42 0.056 695 -582.2 341.5 1.50 0.200 1543 -8.0 2.365 - - - - - - - 14.54 14.23
14970 315.4 10.9 635 14977 done 1.14 - - 3058 - 2.35 0.050 2110 602.1 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - 14.54 -
15157 291.4 12.3 645 15164 roll 1.14 - - 3068 - 2.38 0.052 683 -599.6 341.5 1.58 0.196 1544 -3.8 1.049 - - - - - - - 14.53 14.20
15206 285.8 12.3 647 15211 done 1.14 - - 3068 - 2.35 0.050 2103 604.3 341.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.54 -
15408 261.3 11.8 657 15415 roll 1.12 0.12 0.282 3043 -208.3 2.42 0.054 686 -585.5 341.5 1.67 0.178 1545 -4.2 1.143 - - - - - - 14.26 14.54 14.21
15443 258.0 11.6 658 15448 done 1.12 - - 3043 - 2.35 0.048 2099 601.3 341.5 - - 1552 - - - - - - - - - 14.49 -
15638 236.2 10.7 668 15648 roll 1.12 - - 3053 - 2.42 0.055 685 -584.3 341.5 1.58 0.191 1546 -3.8 0.873 - - - - - - - 14.54 14.26
15681 231.4 10.9 670 15686 done 1.12 - - 3053 - 2.35 0.049 2102 603.0 341.5 - - 1553 - - - - - - - - - 14.57 -
15887 211.3 9.4 680 15924 roll 1.17 - - 3063 - 2.38 0.054 695 -591.2 366.7 26.92 0.952 1436 -4.3 0.179 - - - - - - - 14.65 13.96
15953 205.6 9.2 683 15987 done 1.23 - - 3067 - 2.33 0.047 2110 607.3 396.6 25.58 0.934 1314 -4.8 0.195 - - - - - - - 14.60 13.92
16169 184.2 9.7 694 16189 roll 1.30 - - 3063 - 2.42 0.078 3501 574.8 411.7 13.12 0.938 1253 -4.6 0.170 - - - - - - - 14.56 13.93
16213 179.7 9.8 696 16233 done 1.35 0.10 0.157 3121 580.0 2.28 0.035 2068 -628.5 425.5 12.38 0.931 1199 -4.4 0.156 - - - - - - 14.50 14.58 13.90
16413 155.6 12.4 706 16418 roll 1.33 - - 3120 - 2.47 0.076 3502 580.6 425.5 - - 1191 - - - - - - - - - 14.48 -
16471 150.0 12.3 708 16479 done 1.30 0.15 0.274 3098 -146.7 2.22 0.035 2101 -631.1 425.5 - - 1191 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
16660 128.1 10.9 718 16666 roll 1.33 - - 3107 - 2.28 0.051 712 -609.2 425.5 - - 1190 - - - - - - - - - 14.57 -
16733 120.4 11.5 721 16738 done 1.33 - - 3106 - 2.28 0.045 2104 610.5 425.5 - - 1190 - - - - - - - - - 14.57 -
16931 99.3 10.0 731 16941 roll 1.37 - - 3116 - 2.35 0.053 721 -588.5 434.6 3.15 0.247 1170 -6.3 0.474 - - - - - - - 14.50 13.85
16969 96.6 9.9 732 16984 done 1.40 - - 3116 - 2.25 0.046 2097 611.6 444.6 7.47 0.376 1125 -6.0 0.288 - - - - - - - 14.59 14.06
17181 74.6 10.1 743 17195 roll 1.44 - - 3126 - 2.35 0.054 712 -589.4 451.4 5.62 0.290 1102 -4.1 0.196 - - - - - - - 14.57 14.07
17218 71.9 10.3 744 17226 done 1.47 - - 3126 - 2.28 0.044 2111 613.6 453.0 2.55 0.256 1092 -3.9 0.205 - - - - - - - 14.58 14.07
17407 52.0 9.7 754 17427 roll 1.53 0.12 0.129 3198 600.0 2.30 0.050 712 -608.3 470.7 11.57 0.262 1022 -6.1 0.223 - - - - - - 14.67 14.63 14.19
17462 45.4 11.6 758 17469 done 1.53 0.12 0.269 3172 -216.7 2.25 0.046 2098 616.0 470.7 1.15 0.201 1020 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.39
17653 23.4 11.7 777 17661 roll 1.53 - - 3180 - 2.35 0.049 705 -592.8 470.7 1.85 0.181 1019 - - - - - - - - - 14.60 14.25
17717 16.3 10.8 788 17725 done 1.53 - - 3180 - 2.28 0.044 2109 615.8 470.7 1.33 0.198 1018 - - - - - - - - - 14.62 14.32
17833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17833 begin surface coast
17859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17859 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.53 8.05 0.047 234 29.0 1.02 0.068 2722 -6372.5 612.76 67.57 0.135 438 6.5 0.000 - - - - - -