OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.52 of 150.00 AH used of 24V (28.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.17 of 100.00 AH used of 10V (46.83% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.63 - - 122 - - - 2525 - -194.6 -56.67 - 1720 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.3 10 199 roll -0.63 11.27 0.230 2828 240.1 1.27 0.044 1630 -704.7 -194.6 -91.25 - 3647 -21.1 - - - - - - - 24.90 26.19 26.61
234 13.1 -17.2 35 240 done -0.61 - - 2826 - 1.35 0.038 2501 645.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
369 31.7 -13.2 56 375 roll -0.61 - - 2826 - 1.25 0.024 1639 -689.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.29 -
407 35.9 -12.2 59 414 done -0.58 - - 2826 - 1.27 0.039 2466 651.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.09 -
537 50.1 -10.0 72 544 roll -0.55 0.10 0.173 2853 270.0 1.42 0.048 3385 647.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.24 25.96 -
563 53.0 -9.9 73 569 done -0.53 - - 2853 - 1.35 0.024 2434 -704.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
709 68.9 -11.7 80 714 roll -0.59 - - 2853 - 1.12 0.025 1631 -717.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.30 -
788 76.8 -12.4 83 795 done -0.67 0.08 0.057 2795 -725.0 1.23 0.037 2430 649.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
914 95.1 -13.5 90 920 roll -0.67 - - 2795 - 1.15 0.024 1631 -694.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
1003 106.1 -12.9 94 1009 done -0.69 - - 2795 - 1.33 0.037 2492 647.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
1143 121.2 -9.2 101 1148 roll -0.73 - - 2795 - 1.38 0.050 3367 634.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.00 -
1178 122.8 -8.1 102 1184 done -0.76 - - 2795 - 1.25 0.023 2451 -732.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1313 131.8 -6.0 109 1319 roll -0.79 - - 2795 - 1.50 0.050 3378 618.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
1365 135.0 -6.5 111 1370 done -0.81 - - 2795 - 1.10 0.024 2573 -731.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1505 146.7 -8.4 118 1510 roll -0.86 0.12 0.090 2720 -625.0 1.27 0.020 1663 -716.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.41 26.34 -
1617 160.0 -13.1 123 1623 done -0.80 0.15 0.132 2780 400.0 1.35 0.039 2535 645.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.66 26.12 -
1760 173.6 -8.1 130 1766 roll -0.82 - - 2781 - 1.25 0.024 1669 -692.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
1800 175.8 -7.8 131 1807 done -0.84 - - 2781 - 1.27 0.037 2502 655.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
1925 187.6 -8.9 138 1930 roll -0.89 - - 2781 - 1.38 0.050 3371 629.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.00 -
2004 194.1 -9.8 141 2011 done -0.93 0.10 0.045 2709 -720.0 1.12 0.024 2556 -727.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
2131 211.8 -13.0 148 2137 roll -0.87 0.15 0.159 2755 306.7 1.25 0.020 1668 -710.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
2228 221.6 -11.3 152 2233 done -0.84 - - 2754 - 1.27 0.037 2501 655.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
2363 234.4 -8.2 159 2368 roll -0.84 - - 2755 - 1.38 0.050 3372 631.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.01 -
2442 239.6 -7.9 162 2449 done -0.84 - - 2755 - 1.10 0.025 2575 -724.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
2569 250.2 -7.6 169 2575 roll -0.84 - - 2755 - 1.27 0.023 1663 -718.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
2598 252.3 -7.7 170 2603 done -0.84 - - 2755 - 1.40 0.038 2571 648.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.13 -
2738 265.2 -9.3 177 2743 roll -0.86 - - 2755 - 1.27 0.050 3380 637.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.02 -
2823 273.4 -9.8 181 2828 done -0.86 - - 2755 - 1.02 0.027 2663 -702.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
2967 286.1 -8.3 188 2973 roll -0.86 - - 2755 - 1.40 0.023 1670 -709.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.34 -
2993 287.8 -7.9 189 2999 done -0.86 - - 2755 - 1.40 0.038 2570 642.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.12 -
3139 297.7 -6.6 196 3144 roll -0.86 - - 2755 - 1.30 0.024 1671 -691.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.33 -
3172 299.5 -6.7 197 3179 done -0.86 - - 2755 - 1.33 0.037 2532 647.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.14 -
3309 309.9 -7.4 204 3315 roll -0.89 - - 2754 - 1.23 0.024 1675 -696.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3344 311.9 -7.6 205 3349 done -0.91 - - 2755 - 1.38 0.038 2565 644.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
3479 323.6 -8.2 212 3484 roll -0.94 - - 2755 - 1.27 0.050 3370 633.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.01 -
3505 326.0 -8.5 213 3510 done -0.96 - - 2756 - 1.15 0.026 2556 -707.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.36 -
3650 338.9 -8.8 220 3656 roll -1.00 0.12 0.090 2685 -591.7 1.25 0.021 1670 -708.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
3733 346.4 -10.6 223 3740 done -0.97 0.10 0.154 2717 320.0 1.33 0.038 2525 642.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
3856 360.8 -9.6 230 3861 roll -0.94 - - 2717 - 1.35 0.051 3381 634.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.00 -
3881 363.1 -9.6 231 3887 done -0.90 - - 2717 - 1.23 0.026 2533 -689.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.36 -
4026 376.1 -8.9 238 4033 roll -0.87 0.12 0.154 2757 333.3 1.27 0.021 1640 -703.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
4062 378.1 -8.5 239 4067 done -0.84 - - 2757 - 1.38 0.038 2526 642.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
4197 389.2 -7.8 246 4202 roll -0.88 - - 2757 - 1.30 0.024 1633 -686.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
4251 393.0 -8.3 248 4257 done -0.92 - - 2757 - 1.30 0.038 2474 646.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
4387 406.2 -9.4 255 4393 roll -0.96 - - 2756 - 1.42 0.050 3369 630.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 25.99 -
4417 408.8 -9.4 256 4422 done -0.99 0.10 0.054 2697 -590.0 1.23 0.025 2515 -694.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
4557 425.7 -12.1 263 4563 roll -0.94 0.12 0.171 2736 325.0 1.35 0.048 3373 635.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 26.09 25.98 -
4617 430.6 -11.4 265 4624 done -0.90 - - 2736 - 1.25 0.025 2492 -704.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.38 -
4743 444.0 -9.2 272 4744 done -0.90 - - 2736 - - - 2492 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4863 454.8 -9.0 278 4868 roll -0.90 - - 2736 - 1.42 0.050 3368 616.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.98 -
4956 462.7 -9.1 282 4962 done -0.90 - - 2736 - 1.15 0.027 2570 -693.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.35 -
5092 475.5 -8.8 289 5093 done -0.90 - - 2736 - - - 2569 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5211 485.6 -8.5 295 5217 roll -0.92 - - 2736 - 1.30 0.051 3367 613.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.98 -
5250 487.7 -8.4 296 5257 done -0.95 - - 2737 - 1.10 0.028 2608 -690.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5377 499.5 -8.1 303 5383 roll -0.95 - - 2737 - 1.38 0.024 1646 -697.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.31 -
5462 506.6 -8.2 307 5468 done -0.95 - - 2736 - 1.42 0.039 2555 640.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.10 -
5608 518.4 -8.1 314 5613 roll -0.95 - - 2736 - 1.33 0.024 1645 -684.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.31 -
5672 523.8 -8.3 317 5677 done -0.95 - - 2736 - 1.33 0.038 2495 639.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.11 -
5817 535.0 -7.7 324 5823 roll -0.97 - - 2736 - 1.40 0.050 3374 627.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.96 -
5842 536.9 -7.5 325 5848 done -0.97 - - 2736 - 1.30 0.027 2488 -681.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
5988 547.3 -6.9 332 5993 roll -0.97 - - 2737 - 1.23 0.024 1624 -702.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
6084 552.9 -6.5 336 6090 done -0.97 - - 2736 - 1.30 0.039 2462 644.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
6219 562.0 -6.2 343 6225 roll -0.99 - - 2736 - 1.45 0.051 3369 625.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.96 -
6289 566.4 -6.8 346 6294 done -0.99 - - 2736 - 1.27 0.028 2497 -686.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6429 577.7 -8.2 353 6434 roll -1.01 - - 2737 - 1.25 0.025 1620 -701.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.30 -
6449 577.7 -8.2 353 6456 done -1.03 0.08 0.064 2688 -612.5 1.40 0.040 2517 640.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
6574 594.8 -12.9 360 6581 roll -0.98 0.12 0.164 2725 308.3 1.35 0.049 3389 645.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.07 25.93 -
6629 600.8 -12.9 362 6634 done -0.93 - - 2726 - 1.25 0.028 2533 -684.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
6764 618.9 -12.7 367 6770 roll -0.93 - - 2726 - 1.30 0.024 1618 -703.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
6808 623.8 -12.8 368 6814 done -0.93 - - 2726 - 1.42 0.039 2523 637.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
6953 644.2 -13.2 373 6954 done -0.93 - - 2726 - - - 2523 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7074 659.4 -12.7 377 7080 roll -0.93 - - 2726 - 1.38 0.052 3382 622.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.93 -
7117 663.9 -12.5 378 7123 done -0.93 - - 2726 - 1.30 0.028 2508 -672.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.31 -
7262 681.8 -11.4 383 7268 roll -0.93 - - 2726 - 1.27 0.025 1619 -700.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.29 -
7286 681.8 -11.4 383 7291 done -0.93 - - 2726 - 1.40 0.041 2514 639.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.06 -
7421 699.1 -11.0 388 7422 done -0.93 - - 2726 - - - 2514 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7540 712.0 -10.7 392 7545 roll -0.93 - - 2726 - 1.30 0.025 1628 -681.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.29 -
7624 718.7 -10.5 394 7629 done -0.93 - - 2726 - 1.35 0.040 2489 637.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
7758 734.3 -10.2 399 7764 roll -0.93 - - 2726 - 1.42 0.051 3378 626.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.91 -
7777 734.3 -10.2 399 7782 done -0.93 - - 2726 - 1.38 0.028 2450 -672.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
7916 749.5 -9.5 404 7922 roll -0.93 - - 2726 - 1.52 0.052 3378 610.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.88 -
7945 749.5 -9.5 404 7951 done -0.93 - - 2726 - 1.33 0.029 2488 -669.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.29 -
8071 763.0 -8.6 409 8077 roll -0.93 - - 2726 - 1.25 0.025 1611 -701.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.29 -
8110 765.9 -8.3 410 8115 done -0.93 - - 2726 - 1.38 0.040 2492 638.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.05 -
8260 777.6 -7.5 415 8266 roll -0.93 - - 2726 - 1.42 0.052 3381 626.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.89 -
8284 777.6 -7.5 415 8290 done -0.93 - - 2726 - 1.35 0.028 2469 -675.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.29 -
8420 789.4 -7.4 420 8425 roll -0.93 - - 2726 - 1.48 0.052 3368 607.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.88 -
8454 792.1 -7.3 421 8460 done -0.93 - - 2726 - 1.25 0.030 2535 -666.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.28 -
8609 804.7 -8.3 426 8615 roll -0.93 - - 2728 - 1.33 0.025 1620 -688.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.27 -
8659 807.8 -8.4 427 8664 done -0.93 - - 2725 - 1.42 0.041 2526 638.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.02 -
8799 821.5 -8.9 432 8804 roll -0.91 - - 2726 - 1.38 0.052 3385 622.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.88 -
8833 824.9 -9.0 433 8839 done -0.91 - - 2726 - 1.30 0.028 2518 -666.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
8990 839.6 -9.5 438 8995 roll -0.91 - - 2726 - 1.30 0.027 1621 -690.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.25 -
9029 843.1 -9.6 439 9034 done -0.89 - - 2726 - 1.42 0.041 2524 635.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.00 -
9178 858.0 -9.5 444 9183 roll -0.89 - - 2726 - 1.38 0.054 3382 621.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.85 -
9207 858.0 -9.5 444 9213 done -0.89 - - 2726 - 1.30 0.029 2512 -669.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.27 -
9332 873.5 -10.1 449 9339 roll -0.87 0.10 0.168 2753 270.0 1.30 0.022 1613 -691.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
9393 876.9 -9.9 450 9399 done -0.87 - - 2753 - 1.40 0.040 2504 636.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.01 -
9518 890.7 -9.1 455 9524 roll -0.90 - - 2753 - 1.40 0.052 3379 625.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 25.85 -
9598 896.8 -9.2 457 9603 done -0.93 - - 2753 - 1.25 0.030 2549 -664.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.25 -
9739 911.2 -9.4 462 9744 roll -0.97 - - 2753 - 1.35 0.053 3369 607.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 25.84 -
9782 914.5 -9.3 463 9788 done -1.01 0.10 0.054 2696 -570.0 1.17 0.030 2580 -674.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
9925 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9925 begin apogee
9933 931.8 -11.6 468 10110 roll -0.17 0.88 0.129 2975 317.0 0.05 0.066 2155 -8500.0 - 168.48 1.445 2853 -4.5 0.319 - - - - - - 25.17 24.16 22.81
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10116 941.5 - 474 10307 roll 0.63 0.68 0.054 3246 398.5 1.48 0.047 3038 596.6 194.6 181.90 1.403 2058 -4.4 0.321 - - - - - - 24.85 24.87 22.37
10396 921.5 12.4 483 10402 done 0.55 0.10 0.137 3216 -300.0 1.35 0.026 2151 -657.0 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 25.42 25.75 -
10537 904.7 10.6 488 10542 roll 0.52 - - 3216 - 1.45 0.043 3049 619.3 195.3 - - 2048 - - - - - - - - - 25.98 -
10723 884.7 10.6 494 10729 done 0.48 0.08 0.137 3193 -287.5 1.33 0.026 2175 -657.1 197.3 - - 2048 - - - - - - - - 25.96 26.28 -
10878 871.8 8.0 499 10950 roll 0.51 - - 3199 - 1.38 0.030 1284 -645.7 269.4 67.10 1.381 1753 -4.4 0.304 - - - - - - - 25.21 23.39
11001 861.8 8.0 503 11074 done 0.54 - - 3198 - 1.40 0.037 2168 631.4 340.4 65.12 1.353 1464 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.79 23.33
11214 843.4 8.9 510 11260 done 0.66 0.12 0.094 3272 616.7 - - 2168 - 386.8 42.62 1.333 1277 -4.4 0.304 - - - - - - 26.10 - 23.54
11363 827.0 11.1 515 11368 roll 0.68 - - 3272 - 1.38 0.032 1277 -645.7 386.8 - - 1274 - - - - - - - - - 26.01 -
11422 823.1 11.2 516 11429 done 0.71 - - 3272 - 1.50 0.036 2243 644.0 386.8 - - 1274 - - - - - - - - - 26.04 -
11547 805.5 11.8 521 11553 roll 0.74 - - 3272 - 1.23 0.046 3033 642.3 386.8 - - 1273 - - - - - - - - - 26.07 -
11636 797.4 11.9 523 11643 done 0.77 - - 3276 - 1.10 0.028 2273 -690.9 386.8 - - 1272 - - - - - - - - - 26.29 -
11763 777.2 13.4 528 11768 roll 0.77 - - 3281 - 1.48 0.033 1292 -662.8 386.8 - - 1272 - - - - - - - - - 26.17 -
11816 772.5 13.4 529 11821 done 0.77 - - 3281 - 1.55 0.038 2302 651.6 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.13 -
11950 752.6 13.0 534 11951 done 0.77 - - 3281 - - - 2302 - 386.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12071 737.0 13.0 538 12076 roll 0.77 - - 3284 - 1.55 0.031 1273 -663.9 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.18 -
12098 737.0 13.0 538 12105 done 0.77 - - 3284 - 1.52 0.037 2287 667.1 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.12 -
12225 716.5 13.3 543 12230 roll 0.77 - - 3284 - 1.17 0.047 3039 642.7 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.07 -
12260 711.6 13.5 544 12265 done 0.77 - - 3286 - 1.17 0.027 2239 -683.8 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.32 -
12413 689.8 13.9 549 12418 roll 0.77 - - 3294 - 1.42 0.032 1288 -669.7 386.8 - - 1271 - - - - - - - - - 26.18 -
12461 685.2 13.8 550 12467 done 0.77 - - 3294 - 1.50 0.038 2253 643.3 386.8 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
12602 664.5 13.3 555 12607 roll 0.75 - - 3294 - 1.23 0.047 3042 641.5 386.8 - - 1270 - - - - - - - - - 26.06 -
12637 659.6 13.4 556 12642 done 0.73 - - 3296 - 1.20 0.027 2243 -665.8 386.8 - - 1270 - - - - - - - - - 26.32 -
12791 639.0 13.1 561 12797 roll 0.70 0.12 0.156 3261 -291.7 1.42 0.031 1284 -675.4 386.8 - - 1270 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
12875 632.0 11.8 563 12880 done 0.70 - - 3261 - 1.45 0.037 2217 643.4 386.8 - - 1270 - - - - - - - - - 26.10 -
13011 617.1 9.4 568 13048 roll 0.77 - - 3261 - 1.45 0.030 1274 -650.3 419.6 31.08 1.236 1141 -4.2 0.227 - - - - - - - 25.59 23.72
13111 608.7 9.1 571 13157 done 0.87 0.15 0.080 3324 420.0 1.60 0.038 2307 645.6 461.5 39.88 1.222 971 -4.3 0.233 - - - - - - 25.90 25.92 23.55
13298 587.4 11.2 579 13303 roll 0.91 - - 3324 - 1.55 0.032 1287 -658.1 461.5 - - 968 - - - - - - - - - 26.03 -
13316 587.4 11.2 579 13323 done 0.95 - - 3324 - 1.73 0.038 2397 641.6 461.5 - - 968 - - - - - - - - - 25.99 -
13442 571.5 10.4 586 13454 roll 1.01 0.10 0.109 3382 580.0 1.05 0.049 3047 619.0 467.8 6.85 0.986 946 -3.2 0.204 - - - - - - 26.31 25.96 24.10
13503 565.1 12.2 588 13509 done 1.01 - - 3386 - 1.00 0.028 2368 -679.0 467.8 - - 944 - - - - - - - - - 26.22 -
13629 541.5 16.5 595 13635 roll 0.94 0.15 0.166 3348 -253.3 1.60 0.031 1287 -675.6 467.8 - - 944 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
13727 529.9 13.2 599 13732 done 0.90 - - 3348 - 1.62 0.040 2335 646.9 467.8 - - 943 - - - - - - - - - 26.09 -
13861 510.7 13.3 606 13867 roll 0.87 0.12 0.161 3310 -316.7 1.58 0.030 1285 -664.6 467.8 - - 943 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
13900 507.5 13.4 607 13907 done 0.84 - - 3310 - 1.52 0.037 2295 664.5 467.8 - - 943 - - - - - - - - - 26.10 -
14028 490.7 12.0 614 14033 roll 0.90 - - 3310 - 1.15 0.046 3037 645.2 467.8 - - 943 - - - - - - - - - 26.06 -
14073 484.7 12.5 616 14078 done 0.97 0.08 0.071 3370 750.0 1.15 0.026 2255 -680.0 467.8 - - 943 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
14219 461.3 17.0 623 14224 roll 0.93 0.12 0.162 3329 -341.7 1.25 0.041 3036 624.8 467.8 - - 943 - - - - - - - - 26.07 26.04 -
14306 447.1 16.3 627 14311 done 0.89 - - 3333 - 1.20 0.027 2249 -655.8 467.8 - - 943 - - - - - - - - - 26.30 -
14450 426.0 13.8 634 14455 roll 0.89 - - 3336 - 1.45 0.034 1287 -663.4 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.15 -
14535 415.2 12.8 638 14540 done 0.89 - - 3336 - 1.45 0.037 2212 637.9 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.08 -
14679 397.6 12.2 645 14684 roll 0.89 - - 3336 - 1.27 0.045 3032 645.7 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.03 -
14717 394.5 12.1 646 14723 done 0.89 - - 3338 - 1.23 0.027 2202 -674.8 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.30 -
14844 376.0 12.8 653 14849 roll 0.92 - - 3338 - 1.33 0.042 3037 627.8 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.03 -
14883 372.6 13.0 654 14890 done 0.96 - - 3336 - 1.15 0.028 2265 -671.3 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.31 -
15008 354.1 12.8 661 15014 roll 1.00 - - 3338 - 1.23 0.046 3034 625.2 467.8 - - 943 - - - - - - - - - 26.03 -
15087 345.8 12.8 664 15093 done 1.03 - - 3338 - 0.98 0.028 2352 -695.9 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.30 -
15214 329.4 11.1 671 15220 roll 1.07 0.12 0.092 3408 583.3 1.10 0.044 3039 624.5 467.8 - - 942 - - - - - - - - 26.37 26.01 -
15268 323.1 12.4 673 15273 done 1.07 0.08 0.155 3385 -287.5 0.88 0.028 2421 -702.3 467.8 - - 942 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
15403 302.1 14.1 680 15409 roll 1.01 - - 3393 - 1.70 0.033 1305 -656.5 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.09 -
15497 289.6 14.5 684 15503 done 0.96 0.12 0.132 3337 -466.7 1.67 0.040 2368 636.5 467.8 - - 942 - - - - - - - - 25.57 26.02 -
15634 269.4 14.0 691 15639 roll 0.96 - - 3337 - 1.60 0.032 1299 -668.1 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.11 -
15671 265.8 14.2 692 15679 done 0.96 - - 3337 - 1.60 0.038 2347 655.0 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.03 -
15798 246.9 12.9 699 15803 roll 0.99 - - 3337 - 1.60 0.032 1290 -660.6 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.11 -
15843 241.8 11.9 701 15848 done 1.04 - - 3337 - 1.58 0.038 2306 643.0 467.8 - - 942 - - - - - - - - - 26.03 -
15988 228.0 8.6 708 16048 roll 1.13 0.15 0.080 3419 546.7 1.62 0.033 1305 -617.9 523.2 51.50 0.962 719 -4.3 0.112 - - - - - - 26.36 25.51 23.86
16094 215.3 12.9 713 16100 done 1.09 0.10 0.128 3384 -350.0 1.70 0.039 2363 622.4 523.2 - - 719 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
16239 193.5 16.3 720 16244 roll 1.07 - - 3391 - 1.62 0.031 1290 -662.3 523.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.06 -
16308 181.6 18.4 723 16314 done 1.04 - - 3391 - 1.62 0.037 2326 639.5 523.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.03 -
16448 153.2 19.5 730 16453 roll 1.04 - - 3393 - 1.52 0.033 1304 -672.4 523.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.11 -
16481 149.2 18.4 731 16486 done 1.04 - - 3393 - 1.55 0.037 2312 650.3 523.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.06 -
16616 132.7 9.4 738 16654 done 1.06 - - 3393 - - - 2312 - 557.8 32.45 0.873 578 -4.3 0.072 - - - - - - - - 24.08
16775 122.5 8.0 746 16808 roll 1.14 - - 3393 - 1.15 0.049 3030 624.3 629.8 26.48 0.845 460 -4.5 0.071 - - - - - - - 25.69 24.12
16861 110.9 14.2 750 16866 done 1.23 0.08 0.070 3432 487.5 1.10 0.027 2295 -668.2 629.8 - - 459 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
17006 88.2 14.6 757 17011 roll 1.30 - - 3432 - 1.20 0.045 3042 622.5 629.8 - - 459 - - - - - - - - - 25.99 -
17075 79.8 13.3 760 17080 done 1.35 - - 3432 - 1.17 0.027 2243 -682.9 629.8 - - 459 - - - - - - - - - 26.22 -
17215 63.7 10.5 767 17221 roll 1.35 0.10 0.105 3500 680.0 1.38 0.030 1289 -691.3 634.9 - - 459 - - - - - - - - 26.37 26.14 -
17303 52.7 12.9 771 17309 done 1.32 0.10 0.135 3455 -450.0 1.45 0.037 2211 635.9 634.9 - - 459 - - - - - - - - 25.70 26.07 -
17440 35.6 12.2 783 17445 roll 1.32 - - 3455 - 1.27 0.046 3034 648.0 634.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.03 -
17475 31.2 12.2 786 17480 done 1.32 - - 3459 - 1.20 0.027 2222 -676.7 634.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.28 -
17606 14.1 13.7 806 17612 roll 1.32 - - 3461 - 1.38 0.037 1307 -663.0 634.9 - - 459 - - - - - - - - - 26.13 -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 8.68 0.043 135 -383.2 1.90 0.037 2503 629.5 587.49 - - 458 - - - - - - - -