prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.70 of 150.00 AH used of 24V (46.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.66 of 100.00 AH used of 10V (58.34% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | -94.65 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.2 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.15 | 0.288 | 2447 | 208.3 | 2.90 | 0.101 | 3916 | 384.5 | -146.0 | -5.75 | - | 3398 | -36.5 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 12.0 | -11.4 | 28 | 172 | done | -0.66 | 0.12 | 0.215 | 2475 | 233.3 | 2.70 | 0.061 | 2801 | -413.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 42.7 | -8.8 | 89 | 517 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.123 | 2428 | -391.7 | 2.85 | 0.087 | 3926 | 394.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 57.8 | -11.5 | 112 | 647 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.70 | 0.062 | 2800 | -417.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 94.5 | -10.9 | 173 | 990 | roll | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.088 | 3930 | 396.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 121.7 | -10.3 | 201 | 1248 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.72 | 0.063 | 2801 | -415.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 153.1 | -9.4 | 231 | 1572 | roll | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.85 | 0.089 | 3922 | 393.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 168.0 | -9.6 | 244 | 1731 | done | -0.78 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.061 | 2801 | -419.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | 176.1 | 10.0 | 252 | 1930 | done | -0.16 | 0.73 | 0.186 | 2629 | 275.3 | - | - | 2392 | - | - | 116.38 | 0.861 | 2800 | -5.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | 180.1 | - | 264 | 2062 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.144 | 2924 | 301.0 | 1.95 | 0.087 | 802 | -815.4 | 146.0 | 119.25 | 0.815 | 2202 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 168.2 | 10.0 | 281 | 2124 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.85 | 0.061 | 2408 | 868.1 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 134.9 | 9.8 | 312 | 2459 | roll | 0.73 | - | - | 2924 | - | 3.92 | 0.081 | 3919 | 385.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 122.9 | 11.7 | 321 | 2561 | done | 0.62 | 0.20 | 0.201 | 2896 | -140.0 | 3.88 | 0.069 | 2403 | -390.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 93.6 | 8.7 | 358 | 2902 | roll | 0.73 | - | - | 2896 | - | 3.92 | 0.081 | 3927 | 388.8 | 157.6 | 9.55 | 0.725 | 2156 | -4.0 | 0.055 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 82.0 | 10.8 | 378 | 3003 | done | 0.73 | - | - | 2911 | - | 3.88 | 0.068 | 2398 | -394.1 | 157.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 56.3 | 7.0 | 439 | 3394 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.097 | 2974 | 370.6 | 3.95 | 0.081 | 3914 | 383.8 | 209.2 | 43.50 | 0.757 | 1946 | -4.8 | 0.038 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 43.3 | 13.1 | 460 | 3463 | done | 0.73 | 0.25 | 0.193 | 2932 | -168.0 | 3.90 | 0.069 | 2399 | -388.5 | 209.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 7.5 | 11.1 | 521 | 3809 | roll | 0.79 | - | - | 2932 | - | 3.90 | 0.081 | 3916 | 389.0 | 209.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 121 | - | - | - | 2802 | - | 325.02 | 67.00 | 0.722 | 1474 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||