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| • Previous call tries 1 | • 72.29 of 91.80 AH used of 24V (21.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 41.22 of 61.20 AH used of 10V (32.64% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 46 | VBD | -0.98 | - | - | 38 | - | - | - | 2057 | - | -127.1 | -30.27 | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | - | -6.0 | 3 | 100 | roll | -0.98 | 12.93 | 0.196 | 2204 | 167.5 | 2.53 | 0.079 | 644 | -558.5 | -127.1 | -35.72 | - | 2960 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | - | -11.2 | 20 | 220 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.058 | 2044 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | - | -9.6 | 62 | 525 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.67 | 0.094 | 3451 | 527.0 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | - | -9.3 | 68 | 555 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.061 | 2050 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | - | -7.3 | 129 | 860 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.069 | 647 | -554.5 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | - | -6.9 | 133 | 890 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.058 | 2044 | 570.2 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | - | -8.1 | 164 | 1204 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2044 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | - | -9.0 | 195 | 1510 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.068 | 654 | -549.4 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | - | -8.9 | 201 | 1575 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.058 | 2044 | 567.3 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | - | -7.0 | 225 | 1894 | done | -0.98 | - | - | 2205 | - | - | - | 2044 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | - | -5.9 | 241 | 2214 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2044 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | - | -6.7 | 257 | 2520 | roll | -0.98 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.069 | 648 | -551.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | - | -7.0 | 258 | 2555 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.059 | 2052 | 568.4 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | - | -6.5 | 274 | 2874 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | - | -6.5 | 290 | 3194 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | - | -6.7 | 306 | 3514 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | - | -6.8 | 322 | 3820 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.071 | 650 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | - | -7.5 | 324 | 3860 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.060 | 2050 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | - | -7.8 | 335 | 4254 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | - | -7.7 | 341 | 4614 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | - | -7.3 | 347 | 4974 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | - | -6.6 | 353 | 5334 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | - | -6.9 | 359 | 5640 | roll | -0.98 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.074 | 642 | -545.7 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | - | -7.0 | 360 | 5700 | done | -0.98 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.059 | 2049 | 569.6 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | - | -5.1 | 366 | 6114 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | - | -7.0 | 372 | 6474 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | - | -6.1 | 378 | 6780 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.069 | 648 | -553.8 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | - | -6.2 | 378 | 6810 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.061 | 2041 | 564.0 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | - | -6.6 | 384 | 7194 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | - | -6.5 | 390 | 7554 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | - | -7.2 | 396 | 7860 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.070 | 647 | -551.0 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | - | -8.6 | 396 | 7905 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.062 | 2047 | 560.0 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | - | -7.6 | 402 | 8274 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | - | -6.7 | 408 | 8634 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2047 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | - | -5.6 | 414 | 8940 | roll | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.55 | 0.071 | 648 | -548.6 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | - | -5.8 | 414 | 8985 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.061 | 2046 | 559.2 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | - | -5.6 | 420 | 9354 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | - | -6.2 | 426 | 9714 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | - | -5.5 | 432 | 10074 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | - | -5.6 | 438 | 10434 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | - | -6.3 | 444 | 10794 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | - | -6.9 | 450 | 11154 | done | -0.98 | - | - | 2204 | - | - | - | 2046 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | - | 7.1 | 452 | 11335 | done | -0.32 | 0.70 | 0.127 | 2346 | 202.9 | - | - | 2046 | - | - | 111.68 | 1.246 | 2440 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | - | 5.5 | 454 | 11455 | roll | 0.98 | 1.40 | 0.107 | 2631 | 203.6 | 2.60 | 0.113 | 3329 | 493.5 | 127.1 | 109.90 | 1.214 | 1921 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11511 | - | 7.5 | 456 | 11515 | done | 0.98 | - | - | 2629 | - | 2.58 | 0.068 | 1930 | -542.2 | 127.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | - | 6.7 | 462 | 11874 | done | 0.98 | - | - | 2629 | - | - | - | 1930 | - | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12176 | - | 6.1 | 468 | 12235 | done | 0.98 | - | - | 2629 | - | - | - | 1930 | - | 132.5 | 4.30 | 1.303 | 1899 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12536 | - | 6.2 | 474 | 12594 | done | 0.99 | - | - | 2629 | - | - | - | 1930 | - | 133.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | - | 6.1 | 480 | 12905 | roll | 0.99 | - | - | 2629 | - | 2.70 | 0.092 | 3328 | 517.8 | 138.7 | 4.88 | 1.296 | 1874 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | - | 6.5 | 480 | 12950 | done | 1.00 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.065 | 1925 | -550.2 | 138.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | - | 6.1 | 486 | 13315 | done | 1.00 | - | - | 2629 | - | - | - | 1925 | - | 143.1 | 3.90 | 1.275 | 1856 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | - | 6.3 | 492 | 13674 | done | 1.00 | - | - | 2629 | - | - | - | 1925 | - | 143.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | - | 5.9 | 498 | 13990 | roll | 1.00 | - | - | 2630 | - | 2.67 | 0.089 | 3329 | 525.8 | 153.3 | 8.63 | 1.216 | 1814 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | - | 7.0 | 498 | 14035 | done | 1.02 | - | - | 2630 | - | 2.55 | 0.064 | 1927 | -549.8 | 153.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | - | 6.2 | 504 | 14340 | roll | 1.02 | - | - | 2629 | - | 2.60 | 0.077 | 515 | -543.1 | 154.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | - | 4.6 | 504 | 14430 | done | 1.02 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.058 | 1932 | 566.8 | 201.7 | 40.78 | 1.147 | 1617 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | - | 5.8 | 511 | 14815 | done | 1.10 | 0.13 | 0.078 | 2663 | 261.5 | - | - | 1932 | - | 213.4 | 9.20 | 1.178 | 1569 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | - | 8.4 | 517 | 15174 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1932 | - | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15476 | - | 8.5 | 523 | 15480 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.63 | 0.073 | 510 | -540.7 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526 | - | 9.6 | 523 | 15530 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.059 | 1923 | 558.5 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15836 | - | 9.0 | 529 | 15894 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1923 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | - | 9.6 | 535 | 16254 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | - | 10.0 | 541 | 16560 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.60 | 0.073 | 512 | -543.1 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | - | 11.3 | 541 | 16605 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.058 | 1924 | 564.8 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16916 | - | 10.0 | 547 | 16974 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1925 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17276 | - | 9.4 | 553 | 17280 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.071 | 517 | -545.7 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326 | - | 8.4 | 553 | 17330 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.060 | 1926 | 556.9 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | - | 7.8 | 559 | 17694 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1925 | - | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17996 | - | 8.4 | 573 | 18000 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.073 | 518 | -545.3 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18046 | - | 9.5 | 575 | 18050 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.060 | 1918 | 560.0 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | - | 8.7 | 591 | 18374 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1918 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18676 | - | 8.2 | 607 | 18680 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.55 | 0.071 | 518 | -549.0 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18711 | - | 9.7 | 608 | 18715 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.059 | 1924 | 562.4 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19016 | - | 7.7 | 624 | 19034 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19336 | - | 7.9 | 640 | 19340 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.071 | 513 | -546.9 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19366 | - | 9.3 | 641 | 19370 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.058 | 1924 | 564.4 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19676 | - | 7.2 | 661 | 19684 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19986 | - | 6.9 | 692 | 19990 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.071 | 516 | -545.7 | 213.4 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20021 | - | 8.8 | 695 | 20025 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.058 | 1927 | 564.4 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20326 | - | 6.8 | 726 | 20330 | roll | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.072 | 516 | -546.9 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20361 | - | 7.5 | 729 | 20365 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.058 | 1924 | 563.2 | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20666 | - | 7.1 | 769 | 20669 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 213.4 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20971 | - | 5.9 | 830 | 20980 | done | 1.11 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 222.9 | 7.65 | 0.810 | 1530 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21281 | - | 5.0 | 885 | 21310 | done | 1.13 | - | - | 2663 | - | - | - | 1924 | - | 257.8 | 27.45 | 0.739 | 1388 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21611 | - | 6.2 | 918 | 21615 | roll | 1.18 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.071 | 518 | -545.0 | 258.8 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21811 | - | 4.0 | 938 | 21865 | done | 1.19 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.058 | 1921 | 568.0 | 321.8 | 49.35 | 0.690 | 1127 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |