WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  493 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42723.094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135936,4700.121,-12504.563,44,1.5,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,-0.102
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -252053.4,75.9,47.8,325548.4,-2529.6
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  54267.8,-205.8,-525.8,-154405.1,2471.3
GPS2  140526,4700.099,-12504.612,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.7,8354,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  769

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22105,0.00,0.000,0,0,1122,323.06 _10V_AH  10.0,41.222
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  30294,960
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1792
46 -0.98 -127.1 -6.0 3 100 12.93 2.53 -35.72 0.000 4 0.196 0.079 2204 644 2960
216 -0.98 -127.1 -11.2 20 220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2204 2044 2960
521 -0.98 -127.1 -9.6 62 525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2204 3451 2963
551 -0.98 -127.1 -9.3 68 555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2050 2963
856 -0.98 -127.1 -7.3 129 860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2204 647 2965
886 -0.98 -127.1 -6.9 133 890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2044 2965
1196 -0.98 -127.1 -8.1 164 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2965
1506 -0.98 -127.1 -9.0 195 1510 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2204 654 2965
1571 -0.98 -127.1 -8.9 201 1575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2204 2044 2965
1876 -0.98 -127.1 -7.0 225 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2044 2966
2196 -0.98 -127.1 -5.9 241 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2965
2516 -0.98 -127.1 -6.7 257 2520 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2205 648 2965
2551 -0.98 -127.1 -7.0 258 2555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2204 2052 2965
2856 -0.98 -127.1 -6.5 274 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2965
3176 -0.98 -127.1 -6.5 290 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2965
3496 -0.98 -127.1 -6.7 306 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2965
3816 -0.98 -127.1 -6.8 322 3820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2204 650 2965
3856 -0.98 -127.1 -7.5 324 3860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2203 2050 2965
4196 -0.98 -127.1 -7.8 335 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2963
4556 -0.98 -127.1 -7.7 341 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2963
4916 -0.98 -127.1 -7.3 347 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2962
5276 -0.98 -127.1 -6.6 353 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2050 2962
5636 -0.98 -127.1 -6.9 359 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 642 2962
5696 -0.98 -127.1 -7.0 360 5700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2203 2049 2962
6056 -0.98 -127.1 -5.1 366 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2961
6416 -0.98 -127.1 -7.0 372 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2961
6776 -0.98 -127.1 -6.1 378 6780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2204 648 2961
6806 -0.98 -127.1 -6.2 378 6810 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2041 2960
7136 -0.98 -127.1 -6.6 384 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2042 2960
7496 -0.98 -127.1 -6.5 390 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2041 2960
7856 -0.98 -127.1 -7.2 396 7860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2204 647 2959
7901 -0.98 -127.1 -8.6 396 7905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2204 2047 2959
8216 -0.98 -127.1 -7.6 402 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2959
8576 -0.98 -127.1 -6.7 408 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2958
8936 -0.98 -127.1 -5.6 414 8940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2204 648 2959
8981 -0.98 -127.1 -5.8 414 8985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2204 2046 2959
9296 -0.98 -127.1 -5.6 420 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2958
9656 -0.98 -127.1 -6.2 426 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2958
10016 -0.98 -127.1 -5.5 432 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2959
10376 -0.98 -127.1 -5.6 438 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2958
10736 -0.98 -127.1 -6.3 444 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2957
11096 -0.98 -127.1 -6.9 450 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2957
11217 -0.32 0.0 7.1 452 11335 0.70 0.00 111.68 1.246 6 0.127 0.000 2346 2046 2440
11336 0.98 127.1 5.5 454 11455 1.40 2.60 109.90 1.214 4 0.107 0.113 2631 3329 1921
11511 0.98 127.1 7.5 456 11515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 1930 1920
11816 0.98 127.1 6.7 462 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1919
12176 0.98 132.5 6.1 468 12235 0.00 0.00 4.30 1.303 6 0.000 0.000 2629 1930 1899
12536 0.99 133.5 6.2 474 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1897
12896 0.99 138.7 6.1 480 12905 0.00 2.70 4.88 1.296 4 0.000 0.092 2629 3328 1874
12946 1.00 138.7 6.5 480 12950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1925 1873
13256 1.00 143.1 6.1 486 13315 0.00 0.00 3.90 1.275 6 0.000 0.000 2629 1925 1856
13616 1.00 143.1 6.3 492 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1925 1855
13976 1.00 153.3 5.9 498 13990 0.00 2.67 8.63 1.216 4 0.000 0.089 2630 3329 1814
14031 1.02 153.3 7.0 498 14035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1813
14336 1.02 154.2 6.2 504 14340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 515 1813
14386 1.02 201.7 4.6 504 14430 0.00 2.50 40.78 1.147 6 0.000 0.058 2629 1932 1617
14756 1.10 213.4 5.8 511 14815 0.13 0.00 9.20 1.178 6 0.078 0.000 2663 1932 1569
15116 1.11 213.4 8.4 517 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1932 1568
15476 1.11 213.4 8.5 523 15480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 510 1568
15526 1.11 213.4 9.6 523 15530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2663 1923 1568
15836 1.11 213.4 9.0 529 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1923 1567
16196 1.11 213.4 9.6 535 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1924 1567
16556 1.11 213.4 10.0 541 16560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 512 1567
16601 1.11 213.4 11.3 541 16605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1924 1567
16916 1.11 213.4 10.0 547 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1925 1567
17276 1.11 213.4 9.4 553 17280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2663 517 1567
17326 1.11 213.4 8.4 553 17330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2663 1926 1567
17636 1.11 213.4 7.8 559 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1925 1568
17996 1.11 213.4 8.4 573 18000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 518 1567
18046 1.11 213.4 9.5 575 18050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2663 1918 1567
18356 1.11 213.4 8.7 591 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1918 1567
18676 1.11 213.4 8.2 607 18680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2663 518 1567
18711 1.11 213.4 9.7 608 18715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2663 1924 1568
19016 1.11 213.4 7.7 624 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1924 1567
19336 1.11 213.4 7.9 640 19340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2663 513 1567
19366 1.11 213.4 9.3 641 19370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1924 1567
19676 1.11 213.4 7.2 661 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1924 1567
19986 1.11 213.4 6.9 692 19990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2663 516 1567
20021 1.11 213.4 8.8 695 20025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1927 1568
20326 1.11 213.4 6.8 726 20330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2663 516 1568
20361 1.11 213.4 7.5 729 20365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1924 1568
20666 1.11 213.4 7.1 769 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1924 1568
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