NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.22 of 350.00 AH used of 24V (44.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -1.98 - - 82 - - - 1977 - -175.2 -76.78 - 2501 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
90 4.0 -4.5 13 128 roll -1.98 13.10 0.391 2656 196.5 2.72 1.992 3347 503.7 -175.2 -18.25 - 3306 -44.1 - - - - - - - 13.95 12.77 14.38
302 49.3 -24.3 53 309 done -1.83 0.20 0.274 2698 210.0 2.30 0.031 1939 -612.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.33
608 110.6 -18.4 84 609 done -1.75 - - 2698 - - - 1938 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
909 161.4 -15.2 114 918 roll -1.71 0.12 0.301 2730 266.7 2.28 0.048 567 -601.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.34
947 167.2 -14.5 121 953 done -1.71 - - 2721 - 2.28 0.032 1957 609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1252 210.5 -14.9 152 1259 roll -1.71 - - 2711 - 2.33 0.049 3358 601.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
1290 215.9 -15.1 158 1295 done -1.75 - - 2711 - 2.28 0.031 1963 -611.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1624 262.1 -13.2 186 1629 roll -1.78 - - 2711 - 2.35 0.054 564 -595.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
1645 265.6 -15.1 190 1650 done -1.78 - - 2701 - 2.30 0.034 1957 605.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1958 309.3 -14.0 202 1963 roll -1.78 - - 2701 - 2.40 0.055 560 -582.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
2025 318.8 -13.4 214 2030 done -1.78 0.10 0.271 2709 80.0 2.33 0.035 1966 603.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.46
2360 361.8 -12.9 230 2361 done -1.83 - - 2709 - - - 1966 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2660 402.4 -13.5 240 2668 roll -1.89 - - 2709 - 2.42 0.057 564 -579.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2707 409.2 -13.5 248 2715 done -1.92 - - 2702 - 2.33 0.036 1957 597.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
3035 451.5 -12.8 262 3041 roll -1.96 0.12 0.156 2652 -416.7 2.40 0.056 569 -578.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
3079 458.4 -15.4 270 3084 done -1.90 0.15 0.274 2677 166.7 2.35 0.039 1969 595.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.19
3403 501.7 -13.3 284 3410 roll -1.90 - - 2678 - 2.45 0.057 554 -577.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3422 504.8 -13.7 287 3429 done -1.90 - - 2670 - 2.38 0.039 1967 593.7 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
3743 550.5 -14.7 300 3744 done -1.90 - - 2670 - - - 1967 - -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.00
4044 595.0 -14.7 310 4049 roll -1.90 - - 2669 - 2.45 0.060 565 -572.2 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
4119 607.0 -15.4 324 4126 done -1.90 0.12 0.277 2683 116.7 2.35 0.039 1965 595.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.32
4444 651.5 -13.5 338 4451 roll -1.90 - - 2683 - 2.45 0.057 555 -575.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.99
4502 659.9 -13.9 349 4510 done -1.90 - - 2675 - 2.38 0.037 1962 591.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
4811 702.1 -13.8 360 4812 done -1.90 - - 2675 - - - 1962 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5111 743.6 -13.6 370 5116 roll -1.90 - - 2675 - 2.45 0.060 564 -570.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
5161 751.1 -14.9 379 5167 done -1.90 - - 2665 - 2.38 0.039 1967 589.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
5482 795.1 -13.8 392 5488 roll -1.90 - - 2665 - 2.47 0.062 563 -568.4 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
5515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5515 begin apogee
5523 800.2 -14.1 398 5683 done -0.42 1.40 0.251 3002 240.7 - - 1726 - - 156.12 2.477 2589 -4.5 0.290 - - - - - - 13.70 14.00 12.57
5684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5684 begin loiter
6026 806.1 - 406 6027 done -0.42 - - 3002 - - - 1726 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6626 805.9 - 411 6628 done -0.91 0.35 0.119 2898 -297.1 - - 1727 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.59
7227 807.0 -0.2 416 7229 done -1.21 0.22 0.142 2827 -322.7 - - 1727 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
7827 809.8 -0.5 421 7828 done -1.36 0.10 0.190 2801 -260.0 - - 1728 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.66
8426 815.0 -0.9 426 8427 done -1.47 - - 2801 - - - 1728 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9027 818.3 -0.5 431 9029 done -1.58 0.17 0.161 2747 -317.6 - - 1728 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.43 14.61 14.57
9626 815.3 0.6 436 9627 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10226 813.3 0.2 441 10227 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10826 818.8 -1.0 446 10827 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11426 826.5 -1.3 451 11428 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12026 831.8 -0.8 456 12027 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12627 833.5 -0.3 461 12629 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13226 837.1 -0.7 466 13227 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13826 843.1 -1.0 471 13828 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14426 846.1 -0.4 476 14427 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15027 846.2 -0.1 481 15028 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15626 850.3 -0.8 486 15627 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16226 854.6 -0.7 491 16228 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16826 853.0 0.4 496 16827 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17426 851.2 0.3 501 17427 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18026 852.9 -0.3 506 18027 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18627 856.4 -0.6 511 18628 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19226 859.2 -0.5 516 19227 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19828 861.0 -0.3 521 19830 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20426 861.4 - 526 20427 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21026 863.5 -0.4 531 21028 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21626 866.0 -0.4 536 21627 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22227 867.5 -0.2 541 22229 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22826 868.2 -0.1 546 22827 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23426 872.2 -0.7 551 23428 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24026 879.8 -1.3 556 24027 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24627 881.7 -0.2 561 24628 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25226 877.5 0.8 566 25227 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25827 873.8 0.6 571 25828 done -1.58 - - 2748 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26426 872.0 0.3 576 26427 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27026 871.4 0.1 581 27027 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
27626 873.8 -0.5 586 27627 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28227 880.5 -1.2 591 28228 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28826 888.9 -1.4 596 28827 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29427 891.6 -0.3 601 29428 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30026 888.9 0.5 606 30027 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30626 891.3 -0.6 611 30627 done -1.58 - - 2747 - - - 1728 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
31227 903.6 -2.2 616 31262 done -1.54 - - 2747 - - - 1728 - 35.6 33.47 2.465 2443 -3.6 0.260 - - - - - - 15.00 14.07 12.57
31826 892.9 2.1 621 31827 done -1.54 - - 2747 - - - 1728 - 35.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
32426 871.7 3.7 626 32427 done -1.54 - - 2747 - - - 1728 - 35.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
33027 848.7 3.8 631 33028 done -1.54 - - 2747 - - - 1728 - 35.6 - - 2436 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33626 829.3 3.2 636 33627 done -1.54 - - 2747 - - - 1728 - 35.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34226 812.0 2.9 641 34227 done -1.54 - - 2746 - - - 1728 - 35.6 - - 2435 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34464 end loiter: LOITER_COMPLETE
34464 begin climb
34466 804.6 - 643 34613 roll 1.98 3.10 0.258 3533 253.9 2.65 0.077 308 -535.8 175.2 134.12 2.497 1872 -4.2 0.270 - - - - - - 13.74 13.44 12.30
34730 773.6 17.1 695 34738 done 1.79 0.17 0.317 3492 -241.2 2.42 0.046 1710 579.3 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.84 14.34 14.26
35037 729.4 14.3 706 35039 done 1.69 0.12 0.383 3472 -166.7 - - 1713 - 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.90 14.41 14.31
35336 689.2 13.4 716 35341 roll 1.63 - - 3471 - 2.45 0.066 3093 563.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
35370 684.6 14.6 722 35377 done 1.56 0.17 0.323 3443 -164.7 2.40 0.049 1715 -574.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.76 14.43 14.01
35700 645.2 11.9 738 35705 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.064 3097 559.5 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
35726 641.7 12.5 743 35733 done 1.56 - - 3446 - 2.45 0.048 1696 -571.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.56
36034 605.6 11.8 754 36040 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.057 3099 568.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
36051 603.2 12.0 758 36055 done 1.56 - - 3446 - 2.47 0.054 1694 -568.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
36358 566.4 11.9 769 36364 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.056 3095 567.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
36390 562.2 12.9 776 36395 done 1.56 - - 3446 - 2.45 0.052 1701 -569.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
36719 523.7 11.7 791 36725 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.061 3090 562.3 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.01
36781 516.3 11.6 804 36786 done 1.56 - - 3448 - 2.45 0.052 1701 -566.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
37109 476.9 12.0 819 37116 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.058 3096 564.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.01
37139 473.2 12.6 825 37145 done 1.56 - - 3447 - 2.45 0.050 1697 -571.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
37469 433.8 11.6 841 37475 roll 1.56 - - 3438 - 2.47 0.057 3097 566.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
37542 425.2 11.3 856 37547 done 1.56 - - 3447 - 2.45 0.047 1696 -571.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
37860 389.7 11.3 869 37866 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.052 3104 570.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37934 381.4 11.0 884 37938 done 1.56 - - 3448 - 2.45 0.046 1700 -573.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38251 347.8 10.8 897 38257 roll 1.56 - - 3440 - 2.45 0.055 3094 569.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
38350 336.9 11.3 917 38354 done 1.56 - - 3447 - 2.45 0.048 1697 -570.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
38667 301.3 11.7 930 38673 roll 1.56 - - 3438 - 2.47 0.055 3098 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
38745 292.0 10.8 946 38749 done 1.56 - - 3447 - 2.45 0.045 1687 -575.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
39053 256.5 11.5 957 39058 roll 1.56 - - 3439 - 2.47 0.050 3100 572.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.02
39094 251.7 11.1 965 39099 done 1.56 - - 3448 - 2.42 0.044 1702 -577.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
39402 221.5 8.8 997 39411 roll 1.56 - - 3439 - 2.45 0.050 3100 570.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
39525 210.5 8.9 1021 39534 done 1.56 - - 3448 - 2.42 0.043 1697 -579.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
39834 183.9 8.7 1053 39843 roll 1.56 - - 3440 - 2.42 0.050 3091 576.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
39947 174.5 7.5 1075 39986 done 1.60 - - 3449 - 2.45 0.043 1687 -573.1 213.7 32.70 1.537 1716 -4.3 0.098 - - - - - - 14.42 14.33 13.18
40286 143.2 9.2 1113 40295 roll 1.65 - - 3443 - 2.45 0.048 3099 576.3 213.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.91
40359 136.9 8.2 1127 40369 done 1.70 - - 3451 - 2.42 0.042 1691 -581.8 213.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
40669 111.9 6.7 1159 40721 roll 1.83 0.15 0.114 3504 353.3 2.55 0.052 3108 555.7 266.2 44.95 1.422 1501 -4.6 0.073 - - - - - - 14.49 14.27 13.23
40815 97.4 11.6 1187 40825 done 1.83 - - 3513 - 2.45 0.045 1691 -578.4 266.2 - - 1497 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
41125 63.5 10.5 1219 41135 roll 1.83 - - 3513 - 2.47 0.051 3107 573.3 266.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.93
41270 48.4 10.6 1247 41277 done 1.83 0.12 0.301 3500 -108.3 2.42 0.042 1688 -586.4 266.2 - - 1495 - - - - - - - - 13.98 14.43 14.32
41582 17.0 10.8 1308 41590 roll 1.86 - - 3508 - 2.40 0.067 300 -578.3 266.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
41613 13.6 11.7 1313 41620 done 1.86 - - 3499 - 2.33 0.034 1704 602.6 266.2 - - 1495 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
41711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41711 begin surface coast
41741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41741 begin surface
SM 2.77 - - - - -13.78 10.32 0.083 92 8.9 0.38 0.053 1989 2523.7 524.93 0.25 0.119 450 1800.0 -4.282 - - - - - -