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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.26 of 149.50 AH used of 24V (31.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.98 of 98.60 AH used of 10V (33.08% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 69 | VBD | -0.99 | - | - | 58 | - | - | - | 1916 | - | -184.9 | -46.70 | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.5 | 8 | 122 | done | -0.99 | 7.35 | 0.237 | 1839 | 242.3 | - | - | 1914 | - | -184.9 | -36.17 | - | 3165 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 26.46 |
| 432 | 113.6 | -30.7 | 42 | 438 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.201 | 1874 | 291.7 | 2.10 | 0.031 | 524 | -661.9 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.61 | - |
| 619 | 165.1 | -25.6 | 51 | 625 | done | -0.82 | 0.12 | 0.189 | 1894 | 166.7 | 2.03 | 0.022 | 1921 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.91 | - |
| 944 | 241.9 | -22.6 | 67 | 949 | roll | -0.76 | - | - | 1894 | - | 2.08 | 0.031 | 525 | -671.2 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1050 | 265.0 | -21.9 | 72 | 1057 | done | -0.70 | 0.17 | 0.168 | 1932 | 223.5 | 2.03 | 0.022 | 1928 | 691.1 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.92 | - |
| 1376 | 321.7 | -17.4 | 88 | 1381 | roll | -0.65 | - | - | 1932 | - | 2.10 | 0.031 | 526 | -667.6 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1454 | 333.3 | -18.1 | 91 | 1461 | done | -0.61 | 0.15 | 0.151 | 1965 | 220.0 | 2.03 | 0.022 | 1937 | 695.1 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.92 | - |
| 1759 | 373.2 | -12.1 | 107 | 1760 | done | -0.60 | - | - | 1965 | - | - | - | 1937 | - | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 409.7 | -11.8 | 122 | 2068 | roll | -0.58 | - | - | 1965 | - | 2.12 | 0.031 | 528 | -664.6 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2131 | 418.2 | -12.4 | 125 | 2136 | done | -0.57 | - | - | 1956 | - | 2.05 | 0.022 | 1938 | 687.8 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2449 | 462.6 | -14.0 | 141 | 2451 | done | -0.55 | - | - | 1956 | - | - | - | 1938 | - | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 500.3 | -11.5 | 156 | 2753 | done | -0.54 | 0.12 | 0.151 | 1991 | 291.7 | - | - | 1939 | - | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 3053 | 524.2 | -7.7 | 171 | 3058 | roll | -0.54 | - | - | 1991 | - | 2.15 | 0.033 | 528 | -656.3 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3132 | 529.7 | -8.0 | 174 | 3138 | done | -0.54 | - | - | 1983 | - | 2.05 | 0.022 | 1930 | 683.9 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3438 | 557.8 | -9.7 | 190 | 3443 | roll | -0.54 | - | - | 1973 | - | 2.08 | 0.034 | 3303 | 660.1 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3471 | 560.2 | -9.7 | 191 | 3476 | done | -0.54 | - | - | 1973 | - | 2.05 | 0.024 | 1911 | -679.0 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3784 | 592.5 | -9.7 | 207 | 3790 | roll | -0.54 | - | - | 1973 | - | 2.08 | 0.034 | 536 | -661.1 | -184.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3848 | 599.0 | -10.2 | 210 | 3854 | done | -0.54 | - | - | 1964 | - | 2.05 | 0.023 | 1935 | 682.4 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4173 | 634.1 | -11.4 | 221 | 4179 | roll | -0.54 | - | - | 1964 | - | 2.15 | 0.034 | 528 | -654.4 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4241 | 641.9 | -11.8 | 223 | 4247 | done | -0.54 | 0.12 | 0.147 | 1988 | 200.0 | 2.03 | 0.023 | 1925 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 4573 | 675.4 | -10.1 | 234 | 4579 | roll | -0.54 | - | - | 1988 | - | 2.12 | 0.034 | 535 | -655.7 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4607 | 679.2 | -10.2 | 235 | 4613 | done | -0.54 | - | - | 1980 | - | 2.05 | 0.024 | 1924 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4944 | 710.9 | -9.2 | 246 | 4949 | roll | -0.54 | - | - | 1981 | - | 2.12 | 0.034 | 536 | -654.7 | -184.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5018 | 717.5 | -9.7 | 248 | 5023 | done | -0.54 | - | - | 1971 | - | 2.05 | 0.024 | 1928 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5343 | 749.6 | -9.7 | 259 | 5349 | roll | -0.54 | - | - | 1971 | - | 2.15 | 0.035 | 532 | -649.3 | -184.9 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5382 | 753.2 | -9.8 | 260 | 5387 | done | -0.54 | - | - | 1963 | - | 2.05 | 0.024 | 1925 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5712 | 784.2 | -9.0 | 271 | 5713 | done | -0.54 | - | - | 1962 | - | - | - | 1925 | - | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 810.3 | -8.7 | 281 | 6017 | roll | -0.54 | - | - | 1962 | - | 2.12 | 0.035 | 541 | -652.8 | -184.9 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6065 | 813.6 | -8.7 | 282 | 6071 | done | -0.54 | 0.12 | 0.149 | 1986 | 200.0 | 2.03 | 0.024 | 1921 | 679.8 | -184.9 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.80 | - |
| 6383 | 837.9 | -7.3 | 293 | 6384 | done | -0.55 | - | - | 1986 | - | - | - | 1922 | - | -184.9 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 861.1 | -8.0 | 303 | 6687 | roll | -0.56 | - | - | 1986 | - | 2.12 | 0.035 | 542 | -650.9 | -184.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6746 | 866.7 | -8.4 | 305 | 6752 | done | -0.57 | - | - | 1979 | - | 2.05 | 0.024 | 1939 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7083 | 896.7 | -9.2 | 316 | 7090 | roll | -0.57 | - | - | 1979 | - | 2.17 | 0.036 | 533 | -647.9 | -184.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7127 | 900.4 | -9.3 | 317 | 7134 | done | -0.57 | - | - | 1969 | - | 2.08 | 0.024 | 1917 | 665.4 | -184.9 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7455 | 932.1 | -9.5 | 328 | 7456 | done | -0.57 | - | - | 1970 | - | - | - | 1917 | - | -184.9 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 959.9 | -9.1 | 338 | 7758 | roll | -0.57 | - | - | 1969 | - | 2.15 | 0.036 | 535 | -642.8 | -184.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 7821 | 966.3 | -9.5 | 340 | 7827 | done | -0.57 | - | - | 1961 | - | 2.08 | 0.024 | 1935 | 673.1 | -184.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8088 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8094 | 992.6 | -9.6 | 349 | 8258 | done | -0.25 | 0.35 | 0.121 | 2074 | 322.9 | - | - | 1935 | - | - | 155.32 | 1.418 | 2409 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 22.25 |
| 8259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | 999.7 | - | 354 | 8445 | done | 0.99 | 1.25 | 0.090 | 2472 | 318.4 | - | - | 1936 | - | 184.9 | 175.93 | 1.362 | 1655 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 23.63 | - | 21.35 |
| 8725 | 953.4 | 13.1 | 370 | 8730 | roll | 0.95 | - | - | 2472 | - | 2.08 | 0.036 | 3290 | 651.0 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8778 | 948.5 | 13.3 | 371 | 8784 | done | 0.92 | - | - | 2482 | - | 2.05 | 0.028 | 1909 | -673.7 | 184.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9096 | 901.8 | 14.1 | 382 | 9102 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.182 | 2446 | -300.0 | 2.12 | 0.032 | 3285 | 649.1 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.68 | - |
| 9149 | 896.6 | 14.0 | 383 | 9154 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.10 | 0.028 | 1887 | -665.7 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9464 | 856.4 | 11.8 | 394 | 9465 | done | 0.82 | - | - | 2455 | - | - | - | 1887 | - | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 821.8 | 11.1 | 404 | 9769 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.184 | 2418 | -308.3 | 2.15 | 0.031 | 3291 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.54 | - |
| 9880 | 812.3 | 10.1 | 407 | 9885 | done | 0.77 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.028 | 1896 | -670.7 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10196 | 782.0 | 9.0 | 418 | 10211 | roll | 0.77 | - | - | 2436 | - | 2.15 | 0.037 | 493 | -652.6 | 196.4 | 8.95 | 1.146 | 1608 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.07 |
| 10245 | 778.6 | 9.1 | 419 | 10262 | done | 0.76 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.024 | 1906 | 679.3 | 206.0 | 10.45 | 1.166 | 1569 | -3.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.99 |
| 10564 | 744.2 | 11.0 | 430 | 10570 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.159 | 2398 | -316.7 | 2.08 | 0.033 | 3284 | 662.5 | 206.0 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.65 | - |
| 10693 | 731.0 | 10.2 | 434 | 10698 | done | 0.75 | - | - | 2406 | - | 2.08 | 0.028 | 1886 | -672.1 | 206.0 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11024 | 701.4 | 8.3 | 445 | 11057 | done | 0.79 | - | - | 2406 | - | - | - | 1886 | - | 239.4 | 30.48 | 1.235 | 1433 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.81 |
| 11355 | 673.5 | 8.5 | 456 | 11382 | done | 0.82 | - | - | 2405 | - | - | - | 1885 | - | 267.5 | 25.67 | 1.196 | 1318 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.87 |
| 11682 | 640.2 | 10.8 | 467 | 11687 | roll | 0.82 | - | - | 2405 | - | 2.15 | 0.034 | 3281 | 649.3 | 267.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11770 | 632.7 | 11.4 | 469 | 11777 | done | 0.82 | - | - | 2413 | - | 2.08 | 0.028 | 1893 | -667.3 | 267.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12087 | 592.1 | 11.9 | 481 | 12088 | done | 0.82 | - | - | 2413 | - | - | - | 1893 | - | 267.5 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 557.0 | 11.9 | 496 | 12393 | roll | 0.82 | - | - | 2413 | - | 2.15 | 0.033 | 3290 | 649.8 | 267.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12455 | 548.6 | 12.5 | 499 | 12462 | done | 0.82 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.028 | 1898 | -669.2 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12775 | 510.4 | 11.5 | 515 | 12780 | roll | 0.82 | - | - | 2422 | - | 2.12 | 0.033 | 3288 | 655.7 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12828 | 505.1 | 11.9 | 517 | 12834 | done | 0.82 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.028 | 1899 | -667.8 | 267.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13143 | 466.3 | 11.6 | 533 | 13144 | done | 0.82 | - | - | 2426 | - | - | - | 1899 | - | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 434.8 | 10.2 | 548 | 13445 | done | 0.82 | - | - | 2426 | - | - | - | 1899 | - | 267.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 401.9 | 11.4 | 563 | 13750 | roll | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.15 | 0.032 | 3289 | 646.5 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13792 | 396.3 | 11.8 | 565 | 13799 | done | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.028 | 1888 | -667.1 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14112 | 362.1 | 10.7 | 581 | 14117 | roll | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.15 | 0.032 | 3288 | 651.2 | 267.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14215 | 349.6 | 12.3 | 586 | 14221 | done | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.027 | 1897 | -668.8 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14540 | 313.5 | 10.8 | 602 | 14545 | roll | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.17 | 0.037 | 493 | -647.0 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 14608 | 306.6 | 10.4 | 605 | 14613 | done | 0.82 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.022 | 1904 | 678.4 | 267.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14927 | 276.8 | 9.1 | 621 | 14941 | roll | 0.83 | - | - | 2426 | - | 2.15 | 0.032 | 3283 | 641.4 | 278.5 | 9.80 | 0.808 | 1272 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.23 |
| 15028 | 268.9 | 9.4 | 625 | 15034 | done | 0.83 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.027 | 1899 | -665.4 | 278.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15331 | 241.6 | 8.7 | 641 | 15355 | roll | 0.86 | - | - | 2431 | - | 2.15 | 0.035 | 503 | -649.3 | 299.4 | 19.40 | 0.825 | 1187 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.22 |
| 15399 | 236.1 | 8.7 | 644 | 15424 | done | 0.88 | - | - | 2431 | - | 2.05 | 0.021 | 1902 | 682.4 | 319.8 | 18.15 | 0.809 | 1105 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.12 |
| 15737 | 202.2 | 9.9 | 661 | 15743 | roll | 0.90 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.031 | 3287 | 665.9 | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15797 | 197.5 | 10.5 | 663 | 15804 | done | 0.91 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.025 | 1893 | -680.0 | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16101 | 165.4 | 10.4 | 679 | 16107 | roll | 0.91 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.035 | 512 | -657.6 | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16120 | 165.4 | 10.4 | 679 | 16127 | done | 0.91 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.021 | 1912 | 682.9 | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16425 | 132.2 | 9.7 | 695 | 16431 | roll | 0.91 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.031 | 3281 | 667.8 | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16443 | 132.2 | 9.7 | 695 | 16450 | done | 0.91 | - | - | 2457 | - | 2.03 | 0.025 | 1900 | -680.3 | 319.8 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16749 | 104.5 | 9.9 | 711 | 16750 | done | 0.91 | - | - | 2457 | - | - | - | 1900 | - | 319.8 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | 74.8 | 7.9 | 726 | 17094 | done | 0.97 | - | - | 2457 | - | - | - | 1899 | - | 363.4 | 37.70 | 0.704 | 927 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 |
| 17390 | 45.7 | 9.2 | 745 | 17399 | done | 1.00 | - | - | 2457 | - | - | - | 1899 | - | 371.3 | 7.47 | 0.591 | 895 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 17704 | 19.3 | 7.5 | 782 | 17741 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.093 | 2530 | 608.3 | 2.15 | 0.034 | 503 | -649.3 | 427.8 | 27.73 | 0.095 | 664 | -8.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.80 | 25.37 |
| 17776 | 11.3 | 12.2 | 794 | 17782 | done | 1.10 | - | - | 2530 | - | 2.03 | 0.021 | 1905 | 690.6 | 427.8 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -6.47 | 6.45 | 0.039 | 53 | -384.0 | - | - | 1920 | - | 429.52 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||