prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.54 of 150.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.36 of 108.00 AH used of 10V (52.44% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 333 | - | - | - | 2321 | - | -107.1 | -34.67 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.6 | 6 | 132 | roll | -1.11 | 10.15 | 0.234 | 2829 | 245.9 | 2.03 | 0.060 | 3592 | 626.1 | -107.1 | -36.22 | - | 3450 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.83 | 26.41 |
| 179 | 11.9 | -18.0 | 23 | 191 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.88 | 0.026 | 2288 | -693.6 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 514 | 71.4 | -16.2 | 55 | 525 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.12 | 0.031 | 902 | -653.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 660 | 93.0 | -15.6 | 61 | 673 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.034 | 2317 | 637.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 966 | 137.3 | -13.5 | 77 | 976 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 173.0 | -11.5 | 92 | 1277 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.030 | 910 | -647.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1345 | 180.9 | -11.4 | 95 | 1356 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2305 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1665 | 220.5 | -12.1 | 111 | 1676 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 256.8 | -11.8 | 126 | 1978 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.030 | 916 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2006 | 260.3 | -11.5 | 127 | 2018 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.032 | 2311 | 648.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2328 | 297.0 | -11.1 | 143 | 2338 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 331.0 | -11.6 | 158 | 2639 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.030 | 904 | -654.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2678 | 337.1 | -11.8 | 160 | 2689 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.032 | 2307 | 646.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3008 | 378.3 | -12.4 | 176 | 3019 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.030 | 916 | -656.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3063 | 384.6 | -12.7 | 178 | 3075 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 646.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3391 | 424.1 | -11.7 | 194 | 3402 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.031 | 903 | -652.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3435 | 427.9 | -11.7 | 195 | 3448 | done | -1.11 | 0.15 | 0.174 | 2843 | 193.3 | 2.17 | 0.032 | 2302 | 644.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.15 | - |
| 3742 | 460.8 | -9.8 | 211 | 3752 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 489.9 | -9.6 | 226 | 4052 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.031 | 912 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4082 | 492.9 | -9.7 | 227 | 4093 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4402 | 525.7 | -10.1 | 243 | 4412 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 556.4 | -10.2 | 258 | 4712 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 586.7 | -9.7 | 273 | 5013 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 905 | -651.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5032 | 589.6 | -9.7 | 274 | 5043 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.17 | 0.033 | 2305 | 645.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5353 | 620.6 | -9.6 | 286 | 5363 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 650.8 | -10.1 | 296 | 5666 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 916 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5759 | 661.4 | -10.2 | 299 | 5770 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.033 | 2302 | 638.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6099 | 695.7 | -9.9 | 310 | 6110 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -653.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6164 | 699.7 | -9.8 | 311 | 6176 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.033 | 2303 | 644.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6474 | 731.3 | -9.6 | 322 | 6484 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 760.0 | -9.6 | 332 | 6783 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 789.2 | -9.7 | 342 | 7080 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 818.6 | -9.9 | 352 | 7384 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 917 | -653.3 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7432 | 823.0 | -9.9 | 353 | 7444 | done | -1.11 | 0.15 | 0.172 | 2844 | 200.0 | 2.17 | 0.033 | 2311 | 642.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.09 | - |
| 7753 | 853.5 | -8.8 | 364 | 7765 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.15 | 0.031 | 912 | -650.7 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7804 | 857.2 | -8.8 | 365 | 7815 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.033 | 2312 | 645.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8134 | 886.5 | -8.5 | 376 | 8144 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 911.4 | -8.3 | 386 | 8448 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.15 | 0.031 | 916 | -648.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8535 | 917.7 | -8.5 | 388 | 8546 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.17 | 0.034 | 2309 | 641.9 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8842 | 945.7 | -8.4 | 399 | 8852 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 970.6 | -8.3 | 409 | 9151 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9383 | 990.6 | -8.4 | 417 | 9544 | done | -0.25 | 0.90 | 0.132 | 3111 | 312.2 | - | - | 2027 | - | - | 144.90 | 0.995 | 3005 | -3.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.70 |
| 9546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9549 | 993.2 | - | 422 | 9710 | done | 1.11 | 1.27 | 0.075 | 3553 | 348.0 | - | - | 2027 | - | 107.1 | 146.82 | 0.903 | 2566 | -3.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 23.06 |
| 10007 | 937.3 | 14.0 | 438 | 10017 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 896.2 | 13.6 | 448 | 10321 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 854.6 | 13.7 | 458 | 10620 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.035 | 638 | -639.6 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10675 | 848.9 | 13.6 | 459 | 10687 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.17 | 0.030 | 2030 | 641.5 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10983 | 804.7 | 13.3 | 470 | 10994 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.034 | 633 | -629.3 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11033 | 799.0 | 13.3 | 471 | 11044 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.031 | 2020 | 639.2 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11363 | 755.2 | 12.7 | 482 | 11374 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 717.6 | 12.4 | 492 | 11678 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 679.8 | 12.8 | 502 | 11977 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.034 | 641 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12052 | 670.2 | 12.9 | 504 | 12063 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.031 | 2037 | 643.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12377 | 625.5 | 13.1 | 515 | 12388 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.034 | 632 | -632.9 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12448 | 616.2 | 13.2 | 517 | 12459 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.031 | 2043 | 641.4 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12779 | 572.3 | 13.1 | 531 | 12789 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2042 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 534.6 | 12.3 | 546 | 13089 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2042 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 500.8 | 11.0 | 561 | 13389 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2042 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 467.3 | 11.6 | 576 | 13689 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2042 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 431.4 | 12.1 | 591 | 13990 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.034 | 637 | -632.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14060 | 422.7 | 12.2 | 594 | 14071 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.031 | 2040 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14381 | 381.4 | 12.1 | 610 | 14392 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2040 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 345.8 | 12.1 | 625 | 14692 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.034 | 638 | -637.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14740 | 339.9 | 11.8 | 627 | 14751 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.15 | 0.030 | 2018 | 641.9 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15060 | 300.4 | 11.8 | 643 | 15071 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 266.5 | 11.2 | 658 | 15371 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 233.4 | 11.1 | 673 | 15672 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2017 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15961 | 198.1 | 12.0 | 688 | 15972 | roll | 1.11 | - | - | 3595 | - | 2.17 | 0.034 | 629 | -639.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16025 | 191.9 | 12.3 | 690 | 16038 | done | 1.11 | 0.12 | 0.163 | 3562 | -275.0 | 2.17 | 0.031 | 2032 | 646.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.15 | - |
| 16331 | 157.5 | 10.5 | 706 | 16341 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 127.2 | 10.3 | 721 | 16643 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16934 | 96.7 | 9.6 | 736 | 16945 | roll | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.10 | 0.043 | 3423 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16964 | 93.6 | 9.7 | 737 | 16975 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.03 | 0.025 | 2019 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17296 | 67.1 | 7.1 | 753 | 17326 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.17 | 0.035 | 641 | -635.0 | 125.5 | 17.00 | 0.620 | 2494 | -2.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.17 |
| 17534 | 50.9 | 6.8 | 764 | 17580 | done | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.15 | 0.029 | 2020 | 641.4 | 150.7 | 34.75 | 0.602 | 2393 | -2.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.02 |
| 17883 | 22.2 | 8.7 | 800 | 17895 | done | 1.24 | - | - | 3578 | - | - | - | 2019 | - | 150.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.88 | 8.82 | 0.053 | 335 | 38.0 | 0.40 | 0.048 | 2322 | 5790.0 | 350.04 | 89.85 | 0.057 | 1581 | 17.6 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||