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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.45 of 150.00 AH used of 24V (51.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.19 of 100.00 AH used of 10V (49.81% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 416 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | -81.07 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -1.8 | 12 | 133 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.197 | 2796 | 268.0 | 1.90 | 0.080 | 3756 | 584.2 | -146.0 | -11.07 | - | 3560 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 35.5 | -17.3 | 45 | 306 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.042 | 2640 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 58.9 | -15.9 | 70 | 449 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 82.0 | -16.2 | 95 | 593 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.85 | 0.061 | 3763 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 87.6 | -17.6 | 100 | 625 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2813 | 312.5 | 1.77 | 0.041 | 2651 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 109.5 | -14.5 | 120 | 772 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 129.3 | -14.4 | 133 | 904 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.83 | 0.063 | 3761 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 134.1 | -15.6 | 135 | 937 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.041 | 2647 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 154.6 | -15.4 | 148 | 1065 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 174.2 | -15.5 | 160 | 1196 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.061 | 3767 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 179.8 | -16.5 | 163 | 1231 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.73 | 0.042 | 2660 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 202.1 | -15.5 | 176 | 1369 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 222.4 | -14.8 | 188 | 1500 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.050 | 1243 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 227.9 | -11.8 | 191 | 1542 | done | -0.76 | 0.12 | 0.152 | 2821 | 200.0 | 2.33 | 0.057 | 2663 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 246.7 | -13.2 | 203 | 1678 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.77 | 0.062 | 3771 | 626.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 253.5 | -14.6 | 206 | 1723 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.77 | 0.042 | 2660 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 278.8 | -13.4 | 225 | 1917 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.050 | 1233 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | 282.1 | - | 240 | 2227 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.073 | 2986 | 384.4 | - | - | 2501 | - | - | 129.07 | 0.975 | 2960 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | 282.1 | - | 252 | 2385 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.071 | 3312 | 319.6 | 2.33 | 0.062 | 3760 | 540.3 | 146.0 | 147.05 | 0.894 | 2365 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 258.1 | 13.9 | 271 | 2454 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.039 | 2492 | -556.1 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 233.3 | 14.5 | 290 | 2647 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2490 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 217.3 | 13.1 | 302 | 2776 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.10 | 0.057 | 3770 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 213.0 | 15.4 | 304 | 2807 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.00 | 0.042 | 2499 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 194.4 | 13.1 | 317 | 2953 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2497 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 176.7 | 12.9 | 330 | 3086 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 2.05 | 0.059 | 3765 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 167.2 | 15.5 | 335 | 3148 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.95 | 0.041 | 2513 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 146.7 | 14.1 | 348 | 3294 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 128.4 | 13.5 | 361 | 3426 | roll | 0.76 | - | - | 3342 | - | 2.03 | 0.059 | 3765 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 122.2 | 15.4 | 364 | 3469 | done | 0.76 | 0.10 | 0.139 | 3318 | -240.0 | 1.98 | 0.041 | 2526 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 106.1 | 11.7 | 377 | 3606 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2525 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 90.7 | 11.6 | 397 | 3741 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.060 | 3761 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 84.2 | 13.3 | 406 | 3793 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.041 | 2523 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 67.4 | 12.3 | 431 | 3929 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2522 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 50.6 | 12.1 | 456 | 4068 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.08 | 0.059 | 3767 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 44.2 | 13.7 | 464 | 4116 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.041 | 2533 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 26.4 | 12.7 | 489 | 4255 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 8.5 | 12.6 | 514 | 4398 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.05 | 0.057 | 3767 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 424 | - | - | - | 2640 | - | 300.24 | 74.75 | 0.099 | 1737 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||