WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.75 of 91.80 AH used of 24V ( 6.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.70 of 61.20 AH used of 10V (12.25% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2064 - -117.3 -78.53 - 2525 - - - - - - - - - - -
106 4.5 -5.8 4 141 roll -1.07 13.57 0.189 2639 162.8 2.78 0.085 3509 519.8 -117.3 -13.07 - 3106 -44.5 - - - - - - - - - -
295 40.8 -16.8 13 305 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.055 2105 -554.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
638 96.4 -15.1 29 643 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 689 -534.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
724 108.2 -13.5 31 729 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.050 2102 547.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1043 146.6 -12.0 42 1072 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1376 182.8 -10.5 48 1435 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1739 222.7 -11.2 54 1798 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2102 264.8 -11.4 60 2161 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2466 304.1 -10.8 66 2470 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3504 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2538 312.2 -11.3 66 2543 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2103 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2960 358.0 -10.9 70 3077 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3441 409.1 -10.6 74 3559 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3923 461.3 -10.8 78 3934 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.082 3510 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3968 466.3 -11.5 78 3973 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2099 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4296 500.2 -10.3 81 4413 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4776 548.9 -10.1 85 4781 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3518 525.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4836 555.2 -10.9 85 4840 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.058 2098 -542.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5150 586.6 -10.1 88 5268 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5632 632.2 -9.5 92 5642 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3524 534.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5729 641.7 -9.4 92 5734 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.059 2103 -542.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6124 679.1 -9.5 96 6242 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6606 720.9 -8.7 100 6610 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3504 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6645 724.1 -8.0 100 6649 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6978 749.7 -7.5 103 6983 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.088 3500 514.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7064 756.7 -8.3 103 7069 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7472 790.3 -8.3 107 7590 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7954 826.1 -7.3 111 7964 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.088 3503 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8065 835.5 -8.3 111 8069 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2105 -537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8446 865.6 -7.9 115 8564 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8928 906.3 -8.4 119 8939 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3524 525.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8980 911.3 -10.3 119 8985 done -1.07 - - 2639 - 2.65 0.061 2099 -537.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9300 939.3 -8.5 122 9418 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9783 982.5 -9.0 126 9793 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.092 3506 527.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9866 990.2 10.0 126 10034 done -0.33 0.80 0.103 2799 200.0 - - 2277 - - 109.10 1.458 2625 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10037 996.4 3.1 128 10151 done 1.07 1.48 0.074 3109 209.5 - - 2276 - 117.3 108.15 1.424 2146 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10521 976.8 5.3 132 10550 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.074 898 -501.1 143.3 23.50 1.430 2040 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
10610 971.6 6.3 132 10615 done 1.11 - - 3109 - 2.65 0.061 2297 527.9 143.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11011 946.8 6.2 136 11130 done 1.11 - - 3109 - - - 2295 - 144.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11494 916.3 6.4 140 11612 done 1.11 - - 3109 - - - 2296 - 144.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11975 887.8 5.9 144 11992 done 1.11 - - 3109 - - - 2295 - 155.0 9.80 1.444 1993 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12347 863.7 6.4 147 12352 roll 1.13 - - 3109 - 2.62 0.074 896 -534.0 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12399 860.0 7.6 147 12404 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.061 2301 536.3 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12721 838.1 6.8 150 12838 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13202 806.9 6.4 154 13320 done 1.13 - - 3109 - - - 2299 - 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13685 776.3 6.3 158 13802 done 1.13 - - 3109 - - - 2299 - 155.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14166 748.6 5.8 162 14182 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 168.3 11.75 1.359 1938 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14538 727.0 5.9 165 14657 done 1.15 - - 3109 - - - 2300 - 179.4 9.55 1.346 1893 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
15019 698.4 5.9 169 15037 roll 1.17 0.12 0.061 3140 258.3 2.78 0.073 897 -504.7 189.7 8.98 1.327 1851 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
15097 691.6 8.6 169 15102 done 1.18 - - 3140 - 2.62 0.061 2293 532.8 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15511 659.3 7.7 173 15516 roll 1.18 - - 3140 - 2.75 0.094 3705 513.5 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15571 654.2 9.0 173 15575 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.061 2301 -550.6 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15884 629.6 7.8 176 15889 roll 1.18 - - 3140 - 2.62 0.074 899 -535.1 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15930 625.9 8.0 176 15935 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.059 2299 538.5 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16257 601.3 7.6 179 16375 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16739 565.8 7.3 183 16857 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17221 529.8 7.4 187 17339 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17703 495.3 7.1 191 17821 done 1.18 - - 3140 - - - 2297 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18185 458.6 7.7 195 18303 done 1.18 - - 3140 - - - 2297 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18667 426.3 6.7 199 18671 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.071 896 -538.8 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18739 421.6 6.7 199 18744 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.058 2304 552.2 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19160 394.2 6.6 203 19278 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 189.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19642 359.6 7.2 207 19760 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 189.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20124 327.5 6.7 211 20242 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 189.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20606 298.8 5.9 215 20664 done 1.18 - - 3140 - - - 2304 - 199.0 8.07 1.042 1813 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
20969 276.2 6.2 221 20979 roll 1.20 - - 3140 - 2.62 0.071 891 -539.3 199.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21027 272.3 6.2 221 21032 done 1.20 - - 3140 - 2.60 0.056 2305 543.8 200.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21336 253.5 6.0 227 21395 done 1.20 - - 3140 - - - 2304 - 207.3 7.22 1.007 1779 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
21700 231.4 6.0 233 21759 done 1.21 - - 3140 - - - 2305 - 213.8 4.97 0.999 1752 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
22063 209.1 6.2 239 22122 done 1.22 - - 3140 - - - 2305 - 216.3 1.95 1.032 1742 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
22426 185.6 6.7 245 22430 roll 1.23 - - 3140 - 2.62 0.071 890 -540.1 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22466 182.8 7.6 245 22476 done 1.23 - - 3140 - 2.55 0.054 2305 554.9 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22794 159.6 7.0 251 22852 done 1.23 - - 3140 - - - 2305 - 216.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23160 135.4 6.3 260 23188 done 1.23 - - 3140 - - - 2305 - 216.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23495 114.5 6.1 271 23507 roll 1.23 - - 3140 - 2.72 0.084 3703 514.0 221.7 4.22 0.915 1721 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
23534 112.1 6.8 272 23539 done 1.23 - - 3140 - 2.60 0.059 2304 -538.1 221.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23866 95.3 4.1 283 23920 roll 1.23 - - 3140 - 2.70 0.072 889 -524.1 282.0 48.72 0.828 1475 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
23941 91.5 5.4 285 23971 done 1.33 0.12 0.051 3173 275.0 2.60 0.051 2306 545.0 306.1 19.35 0.822 1376 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24289 68.8 6.5 299 24293 roll 1.37 - - 3173 - 2.62 0.082 3705 534.0 306.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24401 60.9 6.9 304 24406 done 1.37 - - 3173 - 2.58 0.057 2306 -542.2 306.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
24716 40.6 5.8 320 24735 done 1.37 - - 3173 - - - 2306 - 318.0 9.25 0.814 1328 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
25045 22.5 4.3 336 25100 roll 1.39 - - 3173 - 2.67 0.069 890 -530.3 372.3 43.62 0.764 1106 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
25134 15.3 8.4 340 25139 done 1.48 0.12 0.052 3206 275.0 2.58 0.051 2304 548.1 372.3 - - 1106 - - - - - - - - - - -