WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.48 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 100.00 AH used of 10V (48.19% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.50 - - 130 - - - 2192 - -117.3 -95.35 - 2798 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -1.9 12 147 roll -0.50 10.48 0.223 2747 249.7 2.42 0.057 656 -634.7 -117.3 -9.02 - 3215 -46.2 - - - - - - - - - -
277 29.6 -13.7 35 286 done -0.47 0.08 0.120 2765 225.0 2.38 0.047 2155 629.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
439 46.8 -10.4 60 448 roll -0.45 - - 2756 - 2.53 0.060 3690 606.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
489 52.2 -10.1 67 498 done -0.43 - - 2755 - 2.38 0.041 2180 -634.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
651 67.6 -10.0 92 660 roll -0.41 0.10 0.155 2783 280.0 2.40 0.049 675 -627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
730 74.8 -8.2 104 739 done -0.41 - - 2776 - 2.35 0.047 2162 632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
891 88.3 -8.4 129 900 roll -0.41 - - 2776 - 2.40 0.050 662 -625.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
921 91.0 -8.4 133 931 done -0.41 - - 2772 - 2.30 0.047 2123 635.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1076 102.3 -7.1 155 1084 done -0.41 - - 2772 - - - 2122 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1278 115.5 -6.7 174 1286 done -0.41 - - 2772 - - - 2122 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1478 129.1 -7.0 193 1482 roll -0.41 - - 2772 - 2.28 0.050 668 -637.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1501 131.0 -7.3 194 1510 done -0.41 - - 2767 - 2.30 0.047 2131 636.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1703 145.9 -7.8 213 1712 done -0.41 - - 2767 - - - 2131 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1903 161.4 -7.2 232 1904 done -0.41 - - 2767 - - - 2131 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2096 174.5 -7.0 250 2100 roll -0.41 - - 2766 - 2.30 0.048 667 -636.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2125 176.9 -7.3 252 2134 done -0.41 - - 2763 - 2.30 0.047 2133 637.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2326 190.1 -6.6 271 2330 roll -0.41 - - 2752 - 2.50 0.060 3687 621.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2370 193.0 -6.7 274 2375 done -0.41 0.12 0.125 2790 316.7 2.38 0.042 2140 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2574 204.4 -5.4 292 2578 roll -0.45 - - 2790 - 2.28 0.049 659 -649.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2609 206.5 -5.9 294 2613 done -0.47 - - 2790 - 2.15 0.048 2045 644.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2811 218.0 -5.8 312 2816 roll -0.50 - - 2790 - 2.65 0.060 3693 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2918 224.7 -5.9 320 2928 done -0.54 0.10 0.049 2723 -670.0 2.38 0.043 2170 -639.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3120 239.9 -8.2 339 3124 roll -0.52 - - 2722 - 2.33 0.050 662 -647.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3213 248.6 -8.4 346 3223 done -0.51 0.10 0.108 2751 290.0 2.38 0.049 2168 632.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3415 261.3 -5.8 365 3419 roll -0.51 - - 2742 - 2.45 0.062 3692 622.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3447 263.2 -5.8 367 3451 done -0.51 - - 2742 - 2.35 0.044 2166 -649.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3648 275.0 -5.9 385 3653 roll -0.51 - - 2741 - 2.33 0.052 667 -643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3692 277.8 -5.8 388 3696 done -0.51 - - 2734 - 2.33 0.050 2169 644.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3894 290.6 -6.5 406 3899 roll -0.50 - - 2722 - 2.45 0.061 3694 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3938 293.9 -7.4 409 3943 done -0.50 0.12 0.129 2759 308.3 2.40 0.045 2159 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4141 305.8 -5.9 427 4145 roll -0.50 - - 2759 - 2.33 0.053 659 -643.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4174 308.5 -6.6 429 4184 done -0.50 - - 2754 - 2.38 0.050 2159 630.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4375 321.1 -6.5 448 4379 roll -0.50 - - 2743 - 2.45 0.062 3693 626.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4409 323.4 -7.1 450 4413 done -0.50 - - 2743 - 2.40 0.046 2147 -644.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4609 337.7 -6.8 468 4613 roll -0.50 - - 2743 - 2.30 0.051 664 -644.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4663 341.7 -7.2 472 4667 done -0.50 - - 2735 - 2.33 0.050 2157 640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4870 356.3 -7.2 491 4875 roll -0.50 - - 2724 - 2.45 0.062 3690 625.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4905 359.2 -7.8 493 4916 done -0.50 0.08 0.105 2752 350.0 2.42 0.044 2148 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5109 370.7 -5.7 512 5113 roll -0.50 - - 2752 - 2.30 0.051 668 -643.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5158 373.8 -5.9 516 5162 done -0.50 - - 2747 - 2.30 0.050 2153 645.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5360 386.0 -6.2 534 5364 roll -0.50 - - 2736 - 2.50 0.063 3695 616.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5404 388.9 -7.0 537 5408 done -0.50 - - 2736 - 2.40 0.045 2142 -647.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5605 402.7 -7.1 555 5610 roll -0.50 - - 2735 - 2.30 0.052 660 -644.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5661 406.6 -6.9 559 5665 done -0.50 0.10 0.153 2755 200.0 2.30 0.051 2140 643.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5864 418.8 -6.1 577 5868 roll -0.50 - - 2747 - 2.50 0.064 3692 620.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5909 422.3 -6.8 580 5918 done -0.51 - - 2746 - 2.45 0.045 2141 -633.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6112 435.4 -6.8 599 6116 roll -0.51 - - 2746 - 2.30 0.053 662 -643.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6156 438.7 -7.1 602 6160 done -0.51 - - 2742 - 2.33 0.052 2147 637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6361 453.3 -7.3 621 6366 roll -0.51 - - 2732 - 2.47 0.064 3690 624.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6395 455.6 -7.2 623 6399 done -0.51 - - 2731 - 2.42 0.046 2139 -640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6595 471.3 -7.6 641 6599 roll -0.51 - - 2731 - 2.30 0.054 658 -643.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6650 475.8 -8.1 645 6656 done -0.51 0.12 0.138 2760 241.7 2.33 0.051 2152 641.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6853 488.3 -5.8 663 6857 roll -0.51 - - 2752 - 2.47 0.064 3687 621.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6886 490.7 -6.3 665 6896 done -0.53 - - 2752 - 2.45 0.046 2140 -631.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7088 502.8 -6.4 684 7092 roll -0.53 - - 2751 - 2.30 0.054 667 -640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7135 506.3 -6.8 687 7144 done -0.53 - - 2745 - 2.33 0.053 2128 627.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7337 518.4 -6.4 706 7342 roll -0.53 - - 2734 - 2.53 0.064 3694 619.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7371 520.8 -6.3 708 7380 done -0.53 - - 2733 - 2.50 0.047 2122 -628.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7571 533.8 -6.7 727 7575 roll -0.53 - - 2733 - 2.28 0.053 667 -638.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7610 536.2 -6.8 730 7614 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.053 2140 640.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7811 549.9 -6.9 748 7816 roll -0.53 - - 2720 - 2.50 0.063 3692 620.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7846 553.0 -7.9 750 7854 done -0.53 - - 2719 - 2.50 0.047 2118 -629.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8049 567.8 -7.6 769 8054 roll -0.52 0.12 0.143 2757 316.7 2.30 0.054 664 -632.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8083 570.7 -6.5 771 8092 done -0.52 - - 2753 - 2.33 0.052 2124 626.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8287 582.3 -5.9 790 8291 roll -0.52 - - 2742 - 2.53 0.065 3690 619.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8318 584.4 -6.3 792 8322 done -0.52 - - 2742 - 2.45 0.047 2118 -641.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8519 597.2 -6.5 810 8523 roll -0.52 - - 2742 - 2.28 0.054 660 -639.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8565 600.6 -6.6 813 8569 done -0.52 - - 2735 - 2.28 0.052 2119 639.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8886 621.7 -6.6 824 8890 roll -0.52 - - 2724 - 2.55 0.064 3690 616.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8917 623.6 -6.9 825 8922 done -0.52 0.10 0.138 2751 270.0 2.45 0.047 2120 -640.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9258 642.9 -5.6 836 9259 done -0.54 - - 2752 - - - 2116 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9561 660.1 -5.8 846 9566 roll -0.56 - - 2752 - 2.55 0.064 3690 617.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9583 661.6 -5.5 846 9592 done -0.59 - - 2752 - 2.67 0.047 2009 -629.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9901 679.8 -5.8 857 9905 roll -0.62 - - 2752 - 2.72 0.065 3689 617.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9957 683.4 -5.4 858 9966 done -0.64 0.08 0.057 2698 -675.0 2.80 0.047 1932 -627.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10274 705.1 -7.0 869 10277 roll -0.63 - - 2698 - 2.00 0.054 660 -636.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10440 719.0 -8.8 873 10450 done -0.61 0.08 0.128 2715 212.5 2.20 0.051 2045 629.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10756 740.7 -7.1 884 10761 roll -0.61 - - 2706 - 2.65 0.063 3695 622.6 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10824 746.3 -7.3 886 10829 done -0.61 - - 2705 - 2.58 0.047 2051 -637.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11156 771.0 -7.7 897 11158 done -0.60 - - 2705 - - - 2048 - -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11464 794.4 -7.6 907 11468 roll -0.58 - - 2694 - 2.65 0.063 3689 619.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11497 797.5 -8.4 908 11502 done -0.57 0.15 0.130 2739 300.0 2.58 0.047 2063 -630.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11830 816.9 -5.8 919 11832 done -0.57 - - 2739 - - - 2057 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12138 833.9 -5.4 929 12139 done -0.57 - - 2739 - - - 2058 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12443 849.9 -5.1 939 12447 roll -0.57 - - 2730 - 2.70 0.067 3695 606.3 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12481 852.2 -5.8 940 12486 done -0.57 - - 2730 - 2.58 0.049 2057 -634.9 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12809 870.4 -5.8 951 12810 done -0.57 - - 2730 - - - 2055 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13113 889.5 -6.3 961 13114 done -0.57 - - 2730 - - - 2055 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13419 909.3 -6.5 971 13420 done -0.57 - - 2730 - - - 2055 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13727 927.6 -5.7 981 13732 roll -0.57 - - 2720 - 2.67 0.065 3691 612.7 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13761 929.9 -5.9 982 13765 done -0.57 - - 2719 - 2.58 0.048 2059 -632.6 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14092 948.4 -5.4 993 14094 done -0.57 - - 2719 - - - 2055 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14400 964.0 -4.9 1003 14404 roll -0.57 - - 2709 - 2.67 0.065 3690 612.4 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14433 966.1 -5.2 1004 14437 done -0.57 - - 2708 - 2.55 0.048 2071 -634.9 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14764 983.4 -5.2 1015 14766 done -0.57 - - 2708 - - - 2069 - -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14884 begin apogee
14891 990.2 5.4 1019 14995 done -0.22 0.43 0.108 2848 325.6 - - 2068 - - 100.75 1.233 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14996 begin climb
14998 991.2 - 1022 15114 done 0.50 0.65 0.067 3078 353.8 - - 2068 - 117.3 112.38 1.202 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15402 954.0 10.4 1035 15407 roll 0.46 - - 3078 - 2.55 0.061 3580 592.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15434 950.2 10.8 1036 15439 done 0.42 0.12 0.170 3059 -158.3 2.45 0.047 2072 -615.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15773 919.7 8.8 1047 15774 done 0.40 - - 3058 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16078 893.5 8.5 1057 16079 done 0.38 - - 3059 - - - 2071 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16384 867.4 8.6 1067 16385 done 0.35 - - 3059 - - - 2071 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16691 841.1 8.5 1077 16693 done 0.33 0.10 0.165 3030 -290.0 - - 2069 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16996 818.2 7.6 1087 16997 done 0.33 - - 3030 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17302 794.3 8.1 1097 17303 done 0.33 - - 3030 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17608 769.2 8.2 1107 17612 roll 0.33 - - 3030 - 2.45 0.063 3576 615.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17643 765.8 9.7 1108 17647 done 0.32 - - 3038 - 2.40 0.049 2059 -632.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17975 738.0 8.2 1119 17979 roll 0.31 - - 3048 - 2.40 0.057 544 -631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17996 735.8 7.8 1119 18005 done 0.30 0.08 0.120 3021 -337.5 2.42 0.051 2065 628.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18313 714.7 6.5 1130 18317 roll 0.30 - - 3021 - 2.45 0.063 3582 619.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18344 712.3 7.8 1131 18348 done 0.30 - - 3027 - 2.40 0.048 2057 -635.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18682 689.4 6.7 1142 18687 roll 0.30 - - 3038 - 2.38 0.057 548 -634.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18704 687.6 6.5 1142 18713 done 0.30 - - 3037 - 2.40 0.052 2053 627.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19020 665.7 7.1 1153 19024 roll 0.30 - - 3038 - 2.45 0.064 3574 620.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19077 660.7 8.0 1154 19087 done 0.28 0.08 0.130 3017 -262.5 2.42 0.048 2063 -624.4 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19392 641.5 6.1 1165 19396 roll 0.28 - - 3019 - 2.40 0.057 546 -632.1 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19424 639.5 5.9 1166 19433 done 0.28 - - 3019 - 2.38 0.051 2068 639.5 125.3 4.47 0.706 2224 -2.7 0.264 - - - - - - - - -
19769 618.6 5.9 1177 19783 roll 0.29 - - 3019 - 2.47 0.062 3581 612.6 131.1 7.10 0.838 2200 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
19818 614.9 7.9 1178 19822 done 0.29 - - 3024 - 2.38 0.048 2070 -634.9 131.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20144 595.2 5.7 1193 20162 roll 0.30 - - 3031 - 2.40 0.058 546 -635.0 143.6 12.95 0.919 2149 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
20186 592.2 6.3 1196 20195 done 0.30 - - 3030 - 2.42 0.051 2069 629.3 143.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20387 579.1 6.4 1215 20391 roll 0.30 - - 3031 - 2.45 0.063 3574 614.3 143.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20432 575.8 7.0 1218 20436 done 0.30 - - 3041 - 2.38 0.048 2065 -634.0 143.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20632 561.2 7.4 1236 20636 roll 0.30 - - 3042 - 2.42 0.057 545 -628.1 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20665 558.5 7.1 1238 20674 done 0.30 - - 3042 - 2.45 0.051 2078 625.7 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20867 543.3 7.8 1257 20871 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.063 3583 614.3 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20903 539.9 9.1 1259 20912 done 0.28 0.10 0.126 3015 -270.0 2.40 0.047 2088 -622.9 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21104 527.0 6.2 1278 21108 roll 0.28 - - 3023 - 2.45 0.057 539 -632.2 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21132 524.9 5.6 1280 21155 done 0.30 - - 3023 - 2.47 0.052 2088 627.1 156.8 12.93 0.881 2094 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
21350 511.3 6.4 1300 21354 roll 0.30 - - 3024 - 2.45 0.063 3577 607.8 156.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21381 508.7 7.1 1302 21385 done 0.30 - - 3024 - 2.38 0.048 2075 -631.1 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21583 495.8 6.4 1320 21587 roll 0.30 - - 3024 - 2.42 0.058 544 -632.6 156.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21619 493.4 5.8 1322 21632 done 0.32 - - 3024 - 2.45 0.051 2074 624.5 164.7 8.05 0.801 2063 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
21830 480.9 6.2 1341 21834 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.063 3577 621.1 164.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21873 477.5 8.0 1344 21877 done 0.32 - - 3029 - 2.35 0.047 2082 -636.2 164.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22076 464.6 6.6 1362 22081 roll 0.32 - - 3035 - 2.42 0.057 545 -635.1 164.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22110 462.2 6.1 1364 22119 done 0.34 - - 3036 - 2.47 0.052 2091 625.9 165.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22314 449.3 6.5 1383 22318 roll 0.34 - - 3036 - 2.40 0.062 3583 621.7 165.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22346 446.5 8.3 1385 22356 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.049 2094 -620.4 165.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22548 433.2 6.7 1404 22552 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.057 541 -633.9 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22581 431.1 6.3 1406 22585 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.051 2108 639.6 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22781 417.7 7.1 1424 22785 roll 0.34 - - 3041 - 2.35 0.063 3570 622.1 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22826 414.2 8.4 1427 22830 done 0.34 - - 3042 - 2.33 0.047 2085 -637.3 165.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23026 399.9 7.1 1445 23031 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.056 538 -631.4 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23058 397.8 6.5 1447 23063 done 0.34 - - 3042 - 2.42 0.052 2090 641.3 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23266 383.7 6.8 1466 23274 done 0.34 - - 3042 - - - 2090 - 165.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23468 370.3 7.2 1485 23472 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 619.2 165.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23499 367.9 8.7 1487 23504 done 0.34 - - 3043 - 2.33 0.047 2085 -639.9 165.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23701 354.7 6.7 1505 23705 roll 0.34 - - 3053 - 2.42 0.056 549 -634.7 165.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23738 352.1 5.7 1508 23756 done 0.34 - - 3053 - 2.40 0.050 2090 642.1 177.4 11.62 0.777 2013 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
23960 337.3 6.8 1528 23964 roll 0.34 - - 3053 - 2.40 0.061 3574 618.3 177.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23981 335.3 7.5 1529 23992 done 0.34 0.08 0.125 3036 -212.5 2.38 0.047 2089 -623.9 177.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24187 323.8 5.7 1548 24204 roll 0.35 - - 3041 - 2.42 0.056 547 -637.2 189.8 12.32 0.765 1961 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
24238 320.6 5.4 1552 24266 done 0.38 - - 3041 - 2.40 0.050 2089 642.5 209.6 18.50 0.779 1880 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
24458 306.1 6.9 1572 24462 roll 0.39 - - 3041 - 2.42 0.062 3574 613.6 209.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24480 304.1 6.8 1573 24490 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.047 2079 -622.9 209.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24680 290.6 6.5 1592 24684 roll 0.40 - - 3041 - 2.45 0.056 544 -626.5 209.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24714 288.7 5.1 1594 24744 done 0.44 - - 3041 - 2.42 0.050 2083 636.0 239.1 25.33 0.772 1760 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
24941 274.5 6.1 1614 24945 roll 0.46 - - 3041 - 2.47 0.063 3580 606.1 239.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24965 272.7 6.7 1615 24974 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.047 2079 -620.2 239.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25167 259.1 6.8 1634 25172 roll 0.49 0.10 0.099 3096 540.0 2.47 0.057 542 -622.3 239.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25212 254.5 9.0 1637 25222 done 0.49 - - 3096 - 2.42 0.051 2062 628.1 239.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25414 233.3 10.9 1656 25418 roll 0.48 - - 3096 - 2.47 0.063 3583 615.8 239.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25435 230.3 11.9 1657 25445 done 0.47 0.10 0.124 3071 -250.0 2.45 0.047 2057 -622.9 239.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25638 213.2 8.4 1676 25643 roll 0.47 - - 3080 - 2.40 0.055 546 -629.6 239.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25674 209.7 9.6 1678 25683 done 0.47 - - 3080 - 2.40 0.050 2054 628.3 239.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25876 193.7 7.8 1697 25880 roll 0.47 - - 3080 - 2.47 0.060 3583 619.0 239.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25899 191.4 8.5 1698 25908 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.048 2053 -624.5 239.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26099 175.2 8.1 1717 26104 roll 0.47 - - 3083 - 2.40 0.058 537 -631.7 239.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26133 172.0 7.5 1719 26142 done 0.47 - - 3083 - 2.40 0.050 2049 630.0 239.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26336 154.5 8.9 1738 26340 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.061 3577 623.7 239.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26357 151.9 8.6 1739 26366 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.047 2038 -628.2 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26561 134.8 8.1 1758 26565 roll 0.47 - - 3084 - 2.35 0.056 535 -639.6 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26594 131.4 8.9 1760 26603 done 0.48 - - 3084 - 2.38 0.050 2038 631.5 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26796 114.8 8.5 1779 26800 roll 0.48 - - 3084 - 2.45 0.060 3572 626.1 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26829 112.2 9.0 1781 26833 done 0.48 - - 3092 - 2.40 0.045 2033 -641.2 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27035 97.3 6.4 1802 27044 roll 0.48 - - 3092 - 2.38 0.055 546 -624.8 239.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27098 93.7 5.9 1811 27108 done 0.49 - - 3093 - 2.33 0.048 2024 634.3 243.9 4.15 0.473 1740 -2.4 0.052 - - - - - - - - -
27261 85.7 4.9 1836 27303 roll 0.54 - - 3093 - 2.53 0.060 3566 609.5 279.7 30.85 0.646 1593 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
27383 78.7 5.9 1853 27401 done 0.55 - - 3094 - 2.42 0.046 2051 -626.0 286.9 6.72 0.545 1565 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
27554 68.1 6.5 1879 27563 roll 0.57 - - 3094 - 2.42 0.056 548 -621.1 286.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27617 64.1 6.5 1888 27625 done 0.60 - - 3094 - 2.38 0.048 2045 629.0 286.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27778 52.9 7.0 1913 27789 roll 0.65 0.10 0.102 3150 560.0 2.53 0.060 3580 606.7 286.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27862 45.2 9.8 1925 27873 done 0.63 0.10 0.122 3126 -240.0 2.38 0.044 2089 -626.5 286.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28024 33.0 7.1 1950 28032 roll 0.63 - - 3134 - 2.47 0.054 542 -626.3 286.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28092 27.9 7.6 1960 28101 done 0.64 - - 3134 - 2.40 0.048 2063 633.8 286.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28256 17.2 5.0 1985 28290 roll 0.68 - - 3134 - 2.50 0.060 3580 606.8 319.9 27.90 0.594 1428 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
28308 14.2 5.3 1991 28334 done 0.71 - - 3134 - 2.40 0.044 2075 -627.1 343.1 19.88 0.575 1336 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
28483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28483 begin surface coast
28576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28576 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.60 7.85 0.033 126 -383.2 - - 2188 - 346.12 - - 1324 - - - - - - - -