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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 107.24 of 150.00 AH used of 24V (28.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.04 of 100.00 AH used of 10V (46.96% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 587.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 88 | VBD | -0.63 | - | - | 138 | - | - | - | 2461 | - | -194.6 | -63.58 | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -1.0 | 11 | 196 | roll | -0.63 | 11.50 | 0.238 | 2835 | 234.5 | 1.23 | 0.050 | 1619 | -684.6 | -194.6 | -79.88 | - | 3648 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 26.19 | 26.60 |
| 240 | 12.9 | -11.9 | 36 | 247 | done | -0.63 | - | - | 2835 | - | 1.35 | 0.041 | 2484 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 373 | 30.4 | -13.0 | 57 | 379 | roll | -0.60 | - | - | 2835 | - | 1.42 | 0.052 | 3385 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 408 | 34.8 | -12.6 | 60 | 413 | done | -0.58 | - | - | 2835 | - | 1.25 | 0.023 | 2488 | -717.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 545 | 47.4 | -8.4 | 73 | 551 | roll | -0.58 | - | - | 2835 | - | 1.17 | 0.025 | 1646 | -719.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 632 | 54.2 | -7.7 | 79 | 638 | done | -0.61 | - | - | 2835 | - | 1.27 | 0.039 | 2463 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 777 | 66.8 | -8.9 | 86 | 782 | roll | -0.66 | - | - | 2835 | - | 1.17 | 0.026 | 1639 | -704.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 862 | 73.6 | -8.0 | 90 | 867 | done | -0.72 | - | - | 2835 | - | 1.20 | 0.038 | 2406 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1007 | 88.6 | -11.4 | 97 | 1013 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.076 | 2744 | -606.7 | 1.08 | 0.024 | 1652 | -698.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.31 | - |
| 1066 | 95.5 | -13.6 | 99 | 1073 | done | -0.83 | - | - | 2744 | - | 1.10 | 0.039 | 2366 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1194 | 114.4 | -12.2 | 106 | 1199 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.168 | 2783 | 325.0 | 1.58 | 0.049 | 3386 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.98 | - |
| 1281 | 122.5 | -9.4 | 110 | 1286 | done | -0.75 | - | - | 2783 | - | 1.40 | 0.023 | 2392 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1426 | 134.4 | -8.2 | 117 | 1433 | roll | -0.78 | - | - | 2783 | - | 1.58 | 0.047 | 3378 | 624.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1501 | 139.5 | -7.7 | 120 | 1506 | done | -0.80 | - | - | 2783 | - | 1.45 | 0.023 | 2379 | -689.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1636 | 150.9 | -8.2 | 127 | 1641 | roll | -0.82 | - | - | 2783 | - | 1.00 | 0.026 | 1647 | -732.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1746 | 161.4 | -10.1 | 132 | 1752 | done | -0.86 | - | - | 2783 | - | 1.00 | 0.037 | 2308 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1887 | 180.7 | -13.9 | 139 | 1893 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.093 | 2711 | -600.0 | 0.93 | 0.022 | 1646 | -711.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.34 | - |
| 1995 | 197.2 | -15.6 | 144 | 2001 | done | -0.84 | 0.15 | 0.138 | 2761 | 333.3 | 1.10 | 0.039 | 2353 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.15 | - |
| 2141 | 211.8 | -8.4 | 151 | 2147 | roll | -0.84 | - | - | 2761 | - | 1.60 | 0.050 | 3381 | 642.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2220 | 216.9 | -7.8 | 154 | 2227 | done | -0.84 | - | - | 2762 | - | 1.40 | 0.024 | 2376 | -717.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2347 | 227.5 | -7.5 | 161 | 2353 | roll | -0.87 | - | - | 2761 | - | 1.00 | 0.026 | 1645 | -731.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2427 | 233.0 | -8.1 | 164 | 2434 | done | -0.87 | - | - | 2761 | - | 1.12 | 0.038 | 2375 | 651.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2554 | 245.4 | -9.0 | 171 | 2559 | roll | -0.89 | - | - | 2761 | - | 1.58 | 0.050 | 3388 | 641.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2579 | 247.7 | -9.3 | 172 | 2584 | done | -0.92 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.023 | 2375 | -684.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2723 | 261.2 | -9.5 | 179 | 2730 | roll | -0.92 | - | - | 2761 | - | 1.00 | 0.025 | 1647 | -728.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2841 | 271.4 | -9.4 | 184 | 2846 | done | -0.92 | - | - | 2761 | - | 1.02 | 0.038 | 2318 | 657.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2975 | 284.8 | -8.9 | 191 | 2980 | roll | -0.95 | - | - | 2761 | - | 1.67 | 0.050 | 3371 | 630.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3055 | 290.8 | -9.2 | 194 | 3062 | done | -0.97 | 0.08 | 0.059 | 2697 | -800.0 | 1.45 | 0.023 | 2342 | -709.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.39 | - |
| 3180 | 306.2 | -11.8 | 201 | 3186 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.178 | 2736 | 325.0 | 0.95 | 0.022 | 1652 | -726.3 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 3239 | 311.2 | -11.7 | 203 | 3246 | done | -0.86 | - | - | 2736 | - | 1.05 | 0.038 | 2339 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3366 | 326.2 | -10.8 | 210 | 3371 | roll | -0.86 | - | - | 2736 | - | 1.62 | 0.050 | 3383 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3450 | 335.4 | -10.8 | 214 | 3456 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.40 | 0.024 | 2390 | -709.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3596 | 350.7 | -10.6 | 221 | 3602 | roll | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.02 | 0.025 | 1631 | -744.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3650 | 355.6 | -10.6 | 223 | 3655 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.037 | 2395 | 653.0 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3785 | 369.2 | -9.2 | 230 | 3790 | roll | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.55 | 0.050 | 3374 | 631.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3819 | 371.6 | -9.0 | 231 | 3825 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.40 | 0.024 | 2385 | -706.4 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3954 | 383.4 | -8.0 | 238 | 3960 | roll | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.02 | 0.025 | 1619 | -751.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4020 | 388.6 | -7.9 | 241 | 4026 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.038 | 2374 | 645.3 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4165 | 400.9 | -8.6 | 248 | 4170 | roll | -0.84 | - | - | 2737 | - | 1.02 | 0.024 | 1642 | -717.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4254 | 408.8 | -9.4 | 252 | 4259 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.039 | 2432 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4393 | 423.1 | -10.0 | 259 | 4399 | roll | -0.84 | - | - | 2737 | - | 1.12 | 0.024 | 1636 | -710.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4438 | 427.7 | -10.1 | 261 | 4444 | done | -0.84 | - | - | 2737 | - | 1.15 | 0.037 | 2374 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4584 | 442.0 | -9.8 | 268 | 4589 | roll | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.55 | 0.050 | 3385 | 652.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4677 | 450.9 | -10.5 | 272 | 4683 | done | -0.84 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.025 | 2418 | -700.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4813 | 466.9 | -11.1 | 279 | 4814 | done | -0.86 | - | - | 2736 | - | - | - | 2414 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 480.9 | -11.7 | 285 | 4937 | roll | -0.88 | - | - | 2736 | - | 1.08 | 0.024 | 1658 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4975 | 486.2 | -12.0 | 287 | 4980 | done | -0.88 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.040 | 2438 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5120 | 503.0 | -11.5 | 294 | 5126 | roll | -0.88 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.051 | 3378 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5149 | 505.9 | -11.4 | 295 | 5154 | done | -0.88 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.026 | 2421 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5288 | 520.7 | -9.9 | 302 | 5293 | roll | -0.88 | - | - | 2737 | - | 1.55 | 0.050 | 3388 | 623.9 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5342 | 524.8 | -9.5 | 304 | 5348 | done | -0.88 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.027 | 2481 | -697.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5477 | 537.1 | -8.1 | 311 | 5483 | roll | -0.88 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.024 | 1623 | -733.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5496 | 537.1 | -8.1 | 311 | 5502 | done | -0.88 | - | - | 2737 | - | 1.35 | 0.041 | 2488 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5624 | 548.4 | -7.7 | 318 | 5629 | roll | -0.91 | - | - | 2736 | - | 1.40 | 0.051 | 3370 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5636 | 548.4 | -7.7 | 318 | 5643 | done | -0.93 | - | - | 2737 | - | 1.30 | 0.027 | 2477 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5773 | 561.4 | -8.9 | 325 | 5779 | roll | -0.95 | - | - | 2737 | - | 1.20 | 0.024 | 1612 | -720.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5852 | 568.0 | -10.0 | 328 | 5859 | done | -0.95 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.039 | 2447 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5979 | 583.5 | -11.3 | 335 | 5984 | roll | -0.97 | - | - | 2737 | - | 1.17 | 0.024 | 1618 | -708.5 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6020 | 586.4 | -11.6 | 336 | 6026 | done | -1.00 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.040 | 2406 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6153 | 605.2 | -12.8 | 343 | 6159 | roll | -1.02 | - | - | 2736 | - | 1.52 | 0.052 | 3379 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6233 | 613.9 | -13.1 | 345 | 6238 | done | -1.02 | - | - | 2737 | - | 1.38 | 0.026 | 2433 | -685.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6371 | 634.0 | -13.0 | 350 | 6376 | roll | -1.02 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.051 | 3384 | 634.0 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6419 | 638.4 | -13.0 | 351 | 6425 | done | -1.04 | 0.08 | 0.063 | 2687 | -625.0 | 1.27 | 0.028 | 2515 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.33 | - |
| 6560 | 660.7 | -14.8 | 356 | 6566 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.168 | 2725 | 316.7 | 1.27 | 0.021 | 1623 | -702.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 6595 | 665.6 | -14.6 | 357 | 6601 | done | -0.93 | - | - | 2725 | - | 1.40 | 0.041 | 2508 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6750 | 684.2 | -11.8 | 362 | 6755 | roll | -0.93 | - | - | 2725 | - | 1.38 | 0.051 | 3375 | 628.3 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6799 | 688.0 | -11.5 | 363 | 6805 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.25 | 0.028 | 2520 | -684.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6939 | 704.2 | -10.2 | 368 | 6940 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | - | - | 2519 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 715.7 | -9.7 | 372 | 7064 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.40 | 0.052 | 3375 | 611.4 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7127 | 722.1 | -9.8 | 374 | 7132 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.028 | 2560 | -679.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7276 | 737.0 | -9.7 | 379 | 7282 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.35 | 0.024 | 1613 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7342 | 743.0 | -9.4 | 381 | 7348 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.48 | 0.041 | 2541 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7497 | 757.4 | -9.2 | 386 | 7502 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.35 | 0.053 | 3387 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7516 | 757.4 | -9.2 | 386 | 7521 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.27 | 0.028 | 2523 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7656 | 771.2 | -8.6 | 391 | 7662 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.30 | 0.025 | 1608 | -703.8 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7700 | 774.2 | -8.4 | 392 | 7706 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.42 | 0.041 | 2514 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7845 | 786.5 | -8.0 | 397 | 7850 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.30 | 0.024 | 1615 | -691.5 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7860 | 786.5 | -8.0 | 397 | 7865 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.38 | 0.041 | 2490 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8006 | 799.3 | -8.0 | 402 | 8011 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.40 | 0.052 | 3368 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8086 | 804.8 | -8.1 | 404 | 8091 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 1.25 | 0.028 | 2523 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8225 | 817.9 | -8.4 | 409 | 8231 | roll | -0.89 | - | - | 2724 | - | 1.30 | 0.025 | 1610 | -702.3 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8269 | 821.1 | -8.5 | 410 | 8275 | done | -0.89 | - | - | 2725 | - | 1.42 | 0.041 | 2514 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8416 | 835.3 | -9.2 | 415 | 8422 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.169 | 2766 | 341.7 | 1.35 | 0.049 | 3383 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.89 | - |
| 8451 | 838.3 | -8.9 | 416 | 8456 | done | -0.87 | - | - | 2766 | - | 1.30 | 0.030 | 2521 | -663.1 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8605 | 849.8 | -7.4 | 421 | 8612 | roll | -0.92 | - | - | 2766 | - | 1.40 | 0.053 | 3377 | 611.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8646 | 852.5 | -7.4 | 422 | 8652 | done | -0.98 | 0.10 | 0.055 | 2703 | -630.0 | 1.23 | 0.030 | 2556 | -667.5 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.28 | - |
| 8796 | 868.7 | -10.9 | 427 | 8803 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.163 | 2740 | 308.3 | 1.35 | 0.022 | 1589 | -716.3 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 8868 | 875.2 | -10.4 | 429 | 8873 | done | -0.91 | - | - | 2740 | - | 1.52 | 0.041 | 2565 | 642.1 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9017 | 889.5 | -9.2 | 434 | 9022 | roll | -0.91 | - | - | 2741 | - | 1.40 | 0.025 | 1613 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9060 | 892.6 | -9.0 | 435 | 9066 | done | -0.91 | - | - | 2741 | - | 1.45 | 0.041 | 2528 | 631.0 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9207 | 907.2 | -9.6 | 440 | 9212 | roll | -0.93 | - | - | 2741 | - | 1.35 | 0.053 | 3374 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9290 | 913.7 | -9.6 | 442 | 9295 | done | -0.96 | - | - | 2741 | - | 1.23 | 0.030 | 2558 | -663.4 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9425 | 928.6 | -9.8 | 447 | 9432 | roll | -0.96 | - | - | 2740 | - | 1.35 | 0.024 | 1615 | -698.5 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9491 | 934.7 | -9.3 | 449 | 9496 | done | -0.96 | - | - | 2741 | - | 1.50 | 0.042 | 2555 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9646 | 948.4 | -8.7 | 454 | 9651 | roll | -0.96 | - | - | 2741 | - | 1.38 | 0.025 | 1615 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9680 | 951.4 | -8.6 | 455 | 9686 | done | -0.96 | - | - | 2740 | - | 1.48 | 0.041 | 2538 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9835 | 965.0 | -8.8 | 460 | 9841 | roll | -0.96 | - | - | 2741 | - | 1.35 | 0.026 | 1616 | -683.0 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9865 | 965.0 | -8.8 | 460 | 9871 | done | -0.96 | - | - | 2740 | - | 1.42 | 0.041 | 2518 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9926 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9934 | 973.1 | -8.5 | 463 | 10111 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.111 | 2978 | 340.0 | - | - | 2149 | - | - | 169.93 | 1.476 | 2852 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 22.70 |
| 10112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10116 | 982.1 | - | 469 | 10309 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.048 | 3246 | 394.1 | 1.35 | 0.029 | 1292 | -634.8 | 194.6 | 184.05 | 1.432 | 2059 | -4.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.89 | 22.18 |
| 10384 | 963.7 | 10.6 | 478 | 10389 | done | 0.57 | - | - | 3246 | - | 1.40 | 0.037 | 2161 | 620.7 | 196.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10540 | 947.9 | 10.1 | 483 | 10559 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.162 | 3210 | -300.0 | 1.38 | 0.030 | 1287 | -633.3 | 210.7 | 14.48 | 1.296 | 1994 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.78 | 23.76 |
| 10646 | 940.2 | 8.4 | 486 | 10709 | done | 0.52 | - | - | 3210 | - | 1.40 | 0.037 | 2181 | 638.6 | 272.0 | 56.90 | 1.401 | 1745 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.35 |
| 10850 | 925.0 | 6.7 | 493 | 10955 | roll | 0.56 | - | - | 3210 | - | 1.42 | 0.047 | 3038 | 603.5 | 378.6 | 97.97 | 1.400 | 1309 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 23.18 |
| 11002 | 916.2 | 5.5 | 498 | 11147 | done | 0.64 | - | - | 3213 | - | 1.30 | 0.025 | 2168 | -669.2 | 518.5 | 134.18 | 1.384 | 738 | -4.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 22.93 |
| 11277 | 896.0 | 9.2 | 507 | 11324 | roll | 0.88 | 0.28 | 0.096 | 3317 | 371.4 | 1.35 | 0.030 | 1301 | -642.2 | 557.5 | 40.05 | 1.344 | 580 | -3.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.39 | 23.53 |
| 11411 | 886.1 | 7.8 | 511 | 11449 | done | 1.09 | 0.15 | 0.073 | 3392 | 500.0 | 1.38 | 0.033 | 2186 | 641.3 | 634.4 | 29.77 | 1.325 | 459 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.95 | 23.63 |
| 11586 | 866.5 | 11.6 | 517 | 11592 | roll | 1.11 | - | - | 3391 | - | 1.35 | 0.047 | 3037 | 630.4 | 634.4 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11616 | 866.5 | 11.6 | 517 | 11622 | done | 1.14 | - | - | 3397 | - | 1.40 | 0.027 | 2090 | -676.4 | 634.4 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11741 | 837.8 | 19.0 | 522 | 11746 | roll | 1.08 | - | - | 3402 | - | 1.17 | 0.033 | 1305 | -670.9 | 634.4 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11839 | 819.4 | 19.4 | 525 | 11845 | done | 1.02 | 0.10 | 0.136 | 3367 | -350.0 | 1.15 | 0.034 | 2061 | 657.4 | 634.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.18 | - |
| 11989 | 791.7 | 17.5 | 530 | 11990 | done | 0.99 | - | - | 3367 | - | - | - | 2061 | - | 634.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 769.8 | 18.2 | 534 | 12110 | done | 0.96 | - | - | 3367 | - | - | - | 2062 | - | 634.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 748.4 | 17.8 | 538 | 12236 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.158 | 3325 | -350.0 | 1.12 | 0.029 | 1313 | -668.7 | 634.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.23 | - |
| 12250 | 748.4 | 17.8 | 538 | 12255 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.032 | 2048 | 656.2 | 634.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12389 | 725.4 | 13.8 | 543 | 12394 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.55 | 0.045 | 3044 | 642.6 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12433 | 720.4 | 13.9 | 544 | 12438 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.45 | 0.028 | 2064 | -675.9 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12578 | 698.9 | 13.3 | 549 | 12583 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.033 | 1308 | -675.0 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12625 | 694.5 | 13.2 | 550 | 12630 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.031 | 2049 | 661.6 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12766 | 675.2 | 12.5 | 555 | 12771 | roll | 0.94 | - | - | 3325 | - | 1.55 | 0.044 | 3037 | 637.4 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12825 | 671.0 | 12.0 | 556 | 12834 | done | 0.99 | - | - | 3325 | - | 1.42 | 0.026 | 2071 | -680.3 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12952 | 654.0 | 11.4 | 561 | 12957 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.076 | 3421 | 564.7 | 1.12 | 0.028 | 1305 | -683.9 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.23 | - |
| 12997 | 648.5 | 12.6 | 562 | 13002 | done | 1.20 | - | - | 3421 | - | 1.12 | 0.034 | 2042 | 658.0 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13142 | 614.4 | 21.9 | 567 | 13143 | done | 1.14 | - | - | 3421 | - | - | - | 2041 | - | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 584.9 | 22.9 | 572 | 13274 | done | 1.07 | 0.15 | 0.155 | 3380 | -273.3 | - | - | 2043 | - | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 13391 | 562.8 | 17.3 | 578 | 13392 | done | 1.04 | - | - | 3379 | - | - | - | 2043 | - | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 543.6 | 15.8 | 584 | 13512 | done | 1.04 | - | - | 3379 | - | - | - | 2043 | - | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 525.4 | 14.9 | 590 | 13633 | done | 1.04 | - | - | 3379 | - | - | - | 2043 | - | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 508.0 | 14.6 | 596 | 13752 | done | 1.04 | - | - | 3379 | - | - | - | 2043 | - | 634.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | 490.4 | 14.7 | 602 | 13876 | roll | 1.04 | - | - | 3379 | - | 1.55 | 0.045 | 3042 | 644.5 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13920 | 483.2 | 15.3 | 604 | 13925 | done | 1.02 | - | - | 3383 | - | 1.48 | 0.027 | 2046 | -673.0 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14061 | 460.9 | 15.1 | 611 | 14066 | roll | 0.99 | - | - | 3389 | - | 1.10 | 0.033 | 1305 | -673.6 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14114 | 454.1 | 15.0 | 613 | 14120 | done | 0.97 | 0.10 | 0.134 | 3352 | -370.0 | 1.10 | 0.033 | 2025 | 654.5 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.18 | - |
| 14251 | 436.6 | 10.8 | 620 | 14257 | roll | 1.04 | - | - | 3353 | - | 1.58 | 0.044 | 3037 | 640.5 | 634.4 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14352 | 427.5 | 10.5 | 624 | 14360 | done | 1.13 | 0.10 | 0.056 | 3419 | 660.0 | 1.40 | 0.025 | 2100 | -669.3 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.31 | - |
| 14477 | 405.7 | 17.0 | 631 | 14483 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.151 | 3381 | -316.7 | 1.17 | 0.028 | 1307 | -677.8 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | - |
| 14526 | 398.3 | 16.6 | 633 | 14531 | done | 1.07 | - | - | 3381 | - | 1.17 | 0.034 | 2075 | 656.4 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14665 | 375.7 | 15.8 | 640 | 14671 | roll | 1.07 | - | - | 3381 | - | 1.50 | 0.045 | 3037 | 641.3 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14698 | 371.7 | 16.1 | 641 | 14703 | done | 1.07 | - | - | 3385 | - | 1.42 | 0.026 | 2082 | -672.5 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14832 | 346.4 | 17.9 | 648 | 14837 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 1.15 | 0.032 | 1298 | -681.7 | 637.5 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14886 | 338.1 | 18.4 | 650 | 14892 | done | 1.07 | - | - | 3390 | - | 1.17 | 0.034 | 2065 | 655.6 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15021 | 309.6 | 19.3 | 657 | 15027 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 1.52 | 0.044 | 3032 | 636.2 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15096 | 297.1 | 19.2 | 660 | 15101 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.38 | 0.027 | 2098 | -676.8 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15229 | 272.6 | 15.9 | 667 | 15235 | roll | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.17 | 0.033 | 1302 | -680.3 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15322 | 259.4 | 15.7 | 671 | 15329 | done | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.15 | 0.032 | 2057 | 656.5 | 637.5 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15459 | 236.3 | 16.2 | 678 | 15464 | roll | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.50 | 0.044 | 3042 | 656.7 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15493 | 231.7 | 16.8 | 679 | 15498 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.45 | 0.026 | 2068 | -671.7 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15627 | 206.3 | 16.9 | 686 | 15632 | roll | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.12 | 0.033 | 1313 | -674.1 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15676 | 199.8 | 15.5 | 688 | 15681 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.12 | 0.032 | 2054 | 661.6 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15814 | 182.6 | 11.5 | 695 | 15821 | roll | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.55 | 0.046 | 3041 | 636.8 | 637.5 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15869 | 176.2 | 13.2 | 697 | 15874 | done | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.45 | 0.026 | 2060 | -676.6 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 16003 | 152.4 | 16.2 | 704 | 16008 | roll | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.10 | 0.033 | 1310 | -681.8 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 16041 | 148.6 | 16.1 | 705 | 16048 | done | 1.04 | - | - | 3394 | - | 1.12 | 0.031 | 2051 | 661.6 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16168 | 128.6 | 13.3 | 712 | 16174 | roll | 1.10 | - | - | 3393 | - | 1.50 | 0.046 | 3035 | 656.0 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16213 | 122.4 | 13.1 | 714 | 16219 | done | 1.18 | - | - | 3394 | - | 1.42 | 0.026 | 2064 | -683.8 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16359 | 100.0 | 16.0 | 721 | 16365 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.089 | 3465 | 473.3 | 1.12 | 0.028 | 1293 | -688.4 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.17 | - |
| 16414 | 92.5 | 16.1 | 723 | 16420 | done | 1.42 | - | - | 3466 | - | 1.23 | 0.031 | 2102 | 657.7 | 637.5 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16549 | 75.9 | 8.8 | 730 | 16555 | roll | 1.41 | - | - | 3465 | - | 1.48 | 0.045 | 3038 | 632.4 | 688.9 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16569 | 75.9 | 8.8 | 730 | 16576 | done | 1.40 | - | - | 3471 | - | 1.38 | 0.026 | 2091 | -686.2 | 740.3 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16695 | 62.6 | 10.5 | 737 | 16700 | roll | 1.38 | - | - | 3475 | - | 1.15 | 0.032 | 1312 | -677.4 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16743 | 56.5 | 12.9 | 739 | 16748 | done | 1.35 | - | - | 3475 | - | 1.15 | 0.032 | 2072 | 660.9 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16872 | 36.3 | 15.1 | 749 | 16877 | roll | 1.35 | - | - | 3475 | - | 1.50 | 0.044 | 3061 | 659.3 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16916 | 29.3 | 16.0 | 753 | 16921 | done | 1.33 | - | - | 3475 | - | 1.45 | 0.026 | 2079 | -677.2 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 17048 | 10.9 | 12.0 | 775 | 17054 | roll | 1.30 | - | - | 3475 | - | 1.12 | 0.032 | 1307 | -689.3 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17104 | 3.2 | 13.2 | 785 | 17112 | done | 1.27 | 0.08 | 0.129 | 3446 | -362.5 | 1.15 | 0.030 | 2073 | 666.1 | 744.2 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.20 | - |
| 17117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.02 | 8.57 | 0.038 | 123 | -387.7 | 0.65 | 0.037 | 2502 | 660.0 | 587.98 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||