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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.05 of 150.00 AH used of 24V (26.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.10 of 100.00 AH used of 10V (27.90% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -1.11 | - | - | 165 | - | - | - | 2067 | - | -243.4 | -63.53 | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -6.0 | 10 | 149 | roll | -1.11 | 8.60 | 0.212 | 2384 | 258.0 | 2.12 | 0.048 | 663 | -662.3 | -243.4 | -47.35 | - | 3938 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 16.0 | -19.9 | 24 | 181 | done | -1.11 | - | - | 2382 | - | 2.03 | 0.029 | 2062 | 689.2 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 75.6 | -16.3 | 85 | 527 | roll | -1.11 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.042 | 3459 | 671.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 89.6 | -16.8 | 99 | 609 | done | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.026 | 2069 | -695.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 138.5 | -13.5 | 160 | 954 | roll | -1.11 | - | - | 2370 | - | 2.10 | 0.040 | 3459 | 661.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 144.6 | -14.4 | 167 | 997 | done | -1.11 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.025 | 2083 | -694.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 180.3 | 13.3 | 212 | 1443 | done | -0.29 | 0.85 | 0.114 | 2648 | 327.1 | - | - | 1683 | - | - | 186.02 | 0.738 | 2945 | -5.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 196.6 | - | 242 | 1648 | roll | 1.11 | 1.30 | 0.081 | 3102 | 349.2 | 2.15 | 0.040 | 314 | -636.7 | 243.4 | 186.25 | 0.730 | 1951 | -5.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 190.8 | 7.6 | 286 | 1807 | done | 1.21 | 0.08 | 0.055 | 3160 | 725.0 | 2.05 | 0.026 | 1716 | 683.9 | 329.3 | 69.30 | 0.716 | 1601 | -5.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 149.8 | 10.2 | 358 | 2152 | roll | 1.21 | - | - | 3171 | - | 2.12 | 0.039 | 299 | -668.4 | 329.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 137.9 | 10.5 | 378 | 2268 | done | 1.21 | 0.12 | 0.155 | 3138 | -275.0 | 2.05 | 0.027 | 1739 | 702.4 | 329.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 108.1 | 8.4 | 439 | 2663 | roll | 1.28 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.037 | 3075 | 651.7 | 386.9 | 47.90 | 0.689 | 1366 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 89.5 | 6.8 | 480 | 2948 | done | 1.43 | 0.12 | 0.042 | 3225 | 725.0 | 1.92 | 0.029 | 1766 | -681.8 | 502.9 | 96.68 | 0.678 | 893 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 44.1 | 10.2 | 556 | 3296 | roll | 1.43 | - | - | 3226 | - | 1.98 | 0.035 | 3077 | 662.1 | 502.9 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 40.7 | 10.8 | 561 | 3327 | done | 1.43 | - | - | 3236 | - | 2.00 | 0.029 | 1718 | -679.5 | 502.9 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 4.2 | 10.0 | 622 | 3674 | roll | 1.43 | - | - | 3238 | - | 2.03 | 0.035 | 3091 | 676.4 | 503.5 | - | - | 891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.05 | 8.05 | 0.036 | 167 | -381.5 | - | - | 2061 | - | 504.58 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||