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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.47 of 134.30 AH used of 24V (64.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.60 of 102.90 AH used of 10V (81.92% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 182 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -91.25 | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -8.3 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.216 | 2519 | 259.7 | 1.60 | 0.065 | 3755 | 600.0 | -219.0 | -7.28 | - | 3855 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 54.1 | -18.7 | 54 | 344 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.029 | 2769 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 79.7 | -17.4 | 79 | 486 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 104.7 | -17.7 | 102 | 622 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 127.3 | -17.8 | 114 | 750 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 149.7 | -17.3 | 126 | 877 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 172.0 | -17.3 | 138 | 1005 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 193.7 | -16.6 | 150 | 1132 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 215.3 | -16.5 | 162 | 1260 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 236.7 | -16.7 | 174 | 1387 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 258.2 | -16.7 | 186 | 1514 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 288.9 | -16.2 | 204 | 1706 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 320.5 | -16.4 | 222 | 1897 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 351.6 | -16.0 | 240 | 2089 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | 375.9 | 16.4 | 254 | 2419 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2742 | 327.9 | - | - | 2694 | - | - | 173.77 | 0.968 | 2961 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | 385.1 | - | 270 | 2627 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3074 | 332.0 | 2.42 | 0.032 | 1298 | -576.9 | 219.0 | 191.30 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 348.3 | 13.3 | 304 | 2812 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.041 | 2689 | 584.5 | 219.1 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 320.5 | 14.1 | 322 | 3010 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.032 | 1305 | -607.0 | 219.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 297.8 | 14.0 | 336 | 3175 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 605.6 | 219.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 269.0 | 14.2 | 354 | 3372 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 629.3 | 219.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 260.5 | 16.7 | 358 | 3426 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.030 | 2722 | -633.3 | 219.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 229.9 | 15.4 | 377 | 3618 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2722 | - | 219.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 209.9 | 15.8 | 389 | 3748 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3759 | 610.0 | 219.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 200.2 | 17.4 | 394 | 3805 | done | 0.84 | 0.12 | 0.169 | 3067 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2697 | -643.6 | 219.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 181.0 | 13.1 | 407 | 3941 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | - | - | 2697 | - | 223.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 164.3 | 13.1 | 419 | 4078 | done | 0.85 | - | - | 3067 | - | - | - | 2697 | - | 229.4 | 7.85 | 0.786 | 2024 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 146.4 | 12.9 | 432 | 4221 | roll | 0.86 | - | - | 3067 | - | 1.73 | 0.047 | 3765 | 617.3 | 240.2 | 11.50 | 0.809 | 1980 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 139.3 | 14.7 | 436 | 4261 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -633.9 | 240.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 120.2 | 13.0 | 449 | 4407 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2719 | - | 247.3 | 7.85 | 0.760 | 1952 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 102.0 | 13.3 | 462 | 4535 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | - | - | 2719 | - | 248.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 84.3 | 13.2 | 484 | 4681 | roll | 0.88 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.047 | 3763 | 614.1 | 252.5 | 6.00 | 0.711 | 1930 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 76.5 | 15.2 | 493 | 4727 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.030 | 2740 | -631.5 | 252.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 56.6 | 13.9 | 518 | 4870 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2740 | - | 252.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 36.7 | 14.5 | 543 | 5013 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2740 | - | 252.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 16.3 | 14.3 | 568 | 5156 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2740 | - | 252.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 33.53 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||