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| • Previous call tries 1 | • 85.57 of 91.80 AH used of 24V ( 6.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.62 of 61.20 AH used of 10V (12.39% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 296 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | -78.28 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.7 | -4.8 | 4 | 139 | roll | -1.07 | 13.32 | 0.186 | 2639 | 165.6 | 2.72 | 0.083 | 3524 | 535.3 | -117.3 | -15.60 | - | 3105 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 41.9 | -16.0 | 14 | 309 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.054 | 2130 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 97.1 | -16.2 | 29 | 641 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.074 | 688 | -534.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 110.6 | -16.4 | 31 | 726 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.051 | 2100 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 150.6 | -11.6 | 42 | 1099 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 190.8 | -11.3 | 48 | 1408 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.070 | 694 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 195.2 | -11.4 | 48 | 1448 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.050 | 2112 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 233.1 | -11.6 | 54 | 1830 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 274.4 | -11.3 | 60 | 2194 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 313.2 | -10.6 | 65 | 2502 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.080 | 3500 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 318.5 | -10.2 | 65 | 2555 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.054 | 2096 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 352.1 | -10.6 | 68 | 2989 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 404.0 | -10.8 | 72 | 3471 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 453.5 | -10.3 | 76 | 3845 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3517 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 459.3 | -9.9 | 76 | 3897 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.058 | 2105 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 490.2 | -9.9 | 79 | 4211 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3502 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 494.1 | -9.8 | 79 | 4250 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2096 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 528.1 | -10.2 | 82 | 4697 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 576.0 | -9.9 | 86 | 5072 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.084 | 3500 | 535.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 585.2 | -10.8 | 86 | 5150 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 628.8 | -10.7 | 90 | 5564 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.084 | 3504 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 632.9 | -10.8 | 90 | 5597 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.058 | 2098 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 663.8 | -9.1 | 93 | 6044 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 710.4 | -9.7 | 97 | 6418 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.087 | 3523 | 533.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 717.2 | -10.4 | 97 | 6483 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.061 | 2096 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 758.8 | -9.7 | 101 | 7018 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 800.9 | -8.7 | 105 | 7392 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.087 | 3503 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 809.2 | -9.7 | 105 | 7478 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 845.6 | -9.1 | 109 | 7993 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 891.3 | -9.5 | 113 | 8361 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.091 | 3490 | 511.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 899.3 | -9.5 | 113 | 8453 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.061 | 2093 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 933.1 | -8.3 | 117 | 8968 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 973.1 | -8.3 | 121 | 9450 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2093 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 978.9 | -1.0 | 125 | 9818 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.091 | 3500 | 511.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 979.0 | 0.1 | 125 | 10069 | done | -0.33 | 0.77 | 0.073 | 2806 | 216.9 | - | - | 2278 | - | - | 109.45 | 1.450 | 2624 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 978.8 | -0.1 | 127 | 10193 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.067 | 3109 | 213.4 | 2.72 | 0.072 | 892 | -509.6 | 117.3 | 107.88 | 1.410 | 2145 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 970.7 | 5.7 | 128 | 10323 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.061 | 2298 | 530.6 | 133.1 | 14.12 | 1.416 | 2082 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 946.1 | 6.3 | 132 | 10804 | done | 1.09 | - | - | 3109 | - | - | - | 2295 | - | 133.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 916.2 | 6.1 | 136 | 11287 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2296 | - | 136.3 | 2.55 | 1.497 | 2069 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 885.9 | 6.3 | 140 | 11768 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2296 | - | 136.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 853.8 | 6.7 | 144 | 12250 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2296 | - | 136.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 823.8 | 6.2 | 148 | 12618 | roll | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -535.9 | 137.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 819.9 | 6.1 | 148 | 12684 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2292 | 538.5 | 142.4 | 5.25 | 1.428 | 2043 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 793.0 | 6.2 | 152 | 13225 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2292 | - | 142.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 764.1 | 6.0 | 156 | 13708 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2293 | - | 150.1 | 6.10 | 1.389 | 2013 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 735.8 | 5.9 | 160 | 14189 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2292 | - | 160.5 | 9.50 | 1.349 | 1969 | -4.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 704.8 | 6.4 | 164 | 14557 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.074 | 903 | -524.2 | 160.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 698.8 | 7.4 | 164 | 14636 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.060 | 2302 | 548.6 | 160.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15045 | 669.1 | 7.1 | 168 | 15164 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 160.5 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 638.3 | 6.4 | 172 | 15645 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 160.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16009 | 612.2 | 5.4 | 176 | 16128 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 183.7 | 20.35 | 1.243 | 1875 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 583.0 | 6.1 | 180 | 16503 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.061 | 3140 | 258.3 | 2.75 | 0.073 | 896 | -510.5 | 188.7 | 4.15 | 1.283 | 1855 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | 576.1 | 7.4 | 180 | 16581 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.059 | 2327 | 546.2 | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | 546.8 | 7.2 | 184 | 17102 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2326 | - | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17466 | 514.4 | 6.7 | 188 | 17584 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2326 | - | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17948 | 482.2 | 6.7 | 192 | 18066 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2326 | - | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18430 | 449.7 | 6.7 | 196 | 18548 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2326 | - | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18911 | 416.9 | 6.8 | 200 | 18916 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.074 | 892 | -537.1 | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19017 | 409.0 | 7.8 | 200 | 19022 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.058 | 2304 | 543.1 | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19404 | 379.5 | 7.6 | 204 | 19523 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2303 | - | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19887 | 343.8 | 7.4 | 208 | 19897 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.072 | 890 | -539.3 | 188.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19958 | 339.1 | 5.6 | 208 | 19982 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.057 | 2292 | 543.4 | 206.6 | 15.38 | 1.047 | 1782 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20377 | 311.1 | 6.7 | 212 | 20496 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20800 | 282.7 | 6.7 | 217 | 20859 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21163 | 256.2 | 7.4 | 223 | 21222 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21527 | 229.8 | 7.0 | 229 | 21585 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2292 | - | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21889 | 203.4 | 7.2 | 235 | 21894 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.071 | 902 | -530.5 | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21968 | 197.5 | 7.1 | 236 | 21973 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.054 | 2295 | 546.3 | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22324 | 171.9 | 7.2 | 242 | 22382 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2295 | - | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22688 | 148.7 | 6.3 | 248 | 22692 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.62 | 0.085 | 3701 | 536.6 | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22773 | 143.1 | 6.6 | 250 | 22777 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.058 | 2286 | -554.9 | 206.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23092 | 121.8 | 6.6 | 261 | 23096 | roll | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.071 | 889 | -547.8 | 206.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23151 | 117.6 | 7.5 | 262 | 23156 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.053 | 2303 | 554.5 | 206.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23463 | 100.4 | 5.3 | 273 | 23492 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | - | - | 2304 | - | 232.8 | 21.52 | 0.848 | 1675 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23799 | 82.5 | 5.4 | 284 | 23829 | roll | 1.25 | - | - | 3140 | - | 2.72 | 0.082 | 3705 | 515.1 | 257.2 | 19.25 | 0.831 | 1575 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24068 | 67.8 | 5.9 | 296 | 24085 | done | 1.29 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.054 | 2279 | -552.7 | 267.1 | 7.78 | 0.836 | 1535 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24404 | 52.6 | 4.6 | 313 | 24451 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.058 | 3169 | 280.0 | 2.75 | 0.078 | 3702 | 517.5 | 313.7 | 37.03 | 0.788 | 1345 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24479 | 48.0 | 5.9 | 317 | 24496 | done | 1.38 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.057 | 2324 | -544.7 | 322.5 | 6.95 | 0.806 | 1310 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24806 | 25.2 | 7.0 | 333 | 24810 | roll | 1.40 | - | - | 3169 | - | 2.67 | 0.072 | 891 | -536.7 | 322.5 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24878 | 19.9 | 8.0 | 336 | 24883 | done | 1.40 | - | - | 3169 | - | 2.58 | 0.051 | 2298 | 545.3 | 322.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |