WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  491 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  50 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -40350.715 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181558,4810.116,-12609.488,32,2.2,52 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.170
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  133382.7,111.1,-148.8,-99733.7,1592.6
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -321488.2,-4.2,120.4,360731.5,-5695.8
GPS2  182123,4810.142,-12609.398,13,2.1,32,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.5,36387,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025159 _24V_AH  22.5,85.574
SM_CCo  25195,44.50,0.742,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,53.617
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19238,351
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,237420544
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  296 GPS  120307,012432,4811.414,-12605.511,41,2.0,42,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28186119.52 SBE_CT53424288.46
Roll_motor12590256.08 SBE_O253619229.32
VBD_pump_during_apogee387149713045.15 WL_BB2F98105232.05
VBD_pump_during_surface44741742.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.70
Iridium_during_connect39160143.25
Iridium_during_xfer127223637.86
Transponder_ping82420781.99
GPS885044.46
TT851719102.39
LPSleep195692428.57
TT8_Active376619745.84
TT8_Sampling132939528.97
TT8_CF848345221.56
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits453012543.70
GPS_charging000.00
Compass1155892.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 433 2068 2469
104 -1.07 -117.3 3.7 -4.8 4 139 13.32 2.72 -15.60 0.000 4 0.186 0.083 2639 3524 3105
305 -1.07 -117.3 41.9 -16.0 14 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2130 3105
636 -1.07 -117.3 97.1 -16.2 29 641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 688 3105
722 -1.07 -117.3 110.6 -16.4 31 726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2100 3105
1041 -1.07 -117.3 150.6 -11.6 42 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
1404 -1.07 -117.3 190.8 -11.3 48 1408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 694 3106
1443 -1.07 -117.3 195.2 -11.4 48 1448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2112 3106
1772 -1.07 -117.3 233.1 -11.6 54 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2109 3105
2135 -1.07 -117.3 274.4 -11.3 60 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2109 3105
2497 -1.07 -117.3 313.2 -10.6 65 2502 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3500 3106
2550 -1.07 -117.3 318.5 -10.2 65 2555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2096 3105
2871 -1.07 -117.3 352.1 -10.6 68 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
3353 -1.07 -117.3 404.0 -10.8 72 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
3835 -1.07 -117.3 453.5 -10.3 76 3845 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3517 3106
3893 -1.07 -117.3 459.3 -9.9 76 3897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3105
4206 -1.07 -117.3 490.2 -9.9 79 4211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3105
4245 -1.07 -117.3 494.1 -9.8 79 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3105
4579 -1.07 -117.3 528.1 -10.2 82 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3106
5061 -1.07 -117.3 576.0 -9.9 86 5072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3105
5145 -1.07 -117.3 585.2 -10.8 86 5150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2103 3105
5554 -1.07 -117.3 628.8 -10.7 90 5564 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3504 3105
5592 -1.07 -117.3 632.9 -10.8 90 5597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2098 3105
5925 -1.07 -117.3 663.8 -9.1 93 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3105
6408 -1.07 -117.3 710.4 -9.7 97 6418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3523 3105
6474 -1.07 -117.3 717.2 -10.4 97 6483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2096 3105
6901 -1.07 -117.3 758.8 -9.7 101 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3105
7382 -1.07 -117.3 800.9 -8.7 105 7392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3503 3105
7473 -1.07 -117.3 809.2 -9.7 105 7478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
7875 -1.07 -117.3 845.6 -9.1 109 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3104
8356 -1.07 -117.3 891.3 -9.5 113 8361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3490 3104
8443 -1.07 -117.3 899.3 -9.5 113 8453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2093 3104
8850 -1.07 -117.3 933.1 -8.3 117 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3104
9331 -1.07 -117.3 973.1 -8.3 121 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2093 3103
9813 -1.07 -117.3 978.9 -1.0 125 9818 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3500 3103
9944 -0.33 0.0 979.0 0.1 125 10069 0.77 0.00 109.45 1.450 6 0.073 0.000 2806 2278 2624
10073 1.07 117.3 978.8 -0.1 127 10193 1.42 2.72 107.88 1.410 4 0.067 0.072 3109 892 2145
10299 1.07 133.1 970.7 5.7 128 10323 0.00 2.65 14.12 1.416 6 0.000 0.061 3109 2298 2082
10686 1.09 133.1 946.1 6.3 132 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 2080
11168 1.09 136.3 916.2 6.1 136 11287 0.00 0.00 2.55 1.497 6 0.000 0.000 3108 2296 2069
11649 1.10 136.3 885.9 6.3 140 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2069
12132 1.10 136.3 853.8 6.7 144 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2068
12614 1.10 137.3 823.8 6.2 148 12618 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 892 2068
12672 1.10 142.4 819.9 6.1 148 12684 0.00 2.60 5.25 1.428 6 0.000 0.061 3109 2292 2043
13106 1.11 142.4 793.0 6.2 152 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2042
13588 1.11 150.1 764.1 6.0 156 13708 0.00 0.00 6.10 1.389 6 0.000 0.000 3109 2293 2013
14070 1.12 160.5 735.8 5.9 160 14189 0.00 0.00 9.50 1.349 6 0.000 0.000 3109 2292 1969
14552 1.14 160.5 704.8 6.4 164 14557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 903 1969
14631 1.14 160.5 698.8 7.4 164 14636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2302 1969
15045 1.14 160.5 669.1 7.1 168 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 1969
15527 1.14 160.5 638.3 6.4 172 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1968
16009 1.14 183.7 612.2 5.4 176 16128 0.00 0.00 20.35 1.243 6 0.000 0.000 3109 2300 1875
16491 1.17 188.7 583.0 6.1 180 16503 0.12 2.75 4.15 1.283 4 0.061 0.073 3140 896 1855
16576 1.18 188.7 576.1 7.4 180 16581 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3140 2327 1855
16983 1.18 188.7 546.8 7.2 184 17102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2326 1855
17466 1.18 188.7 514.4 6.7 188 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2326 1855
17948 1.18 188.7 482.2 6.7 192 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2326 1855
18430 1.18 188.7 449.7 6.7 196 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2326 1855
18911 1.18 188.7 416.9 6.8 200 18916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3140 892 1855
19017 1.18 188.7 409.0 7.8 200 19022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2304 1855
19404 1.18 188.7 379.5 7.6 204 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2303 1855
19887 1.18 188.7 343.8 7.4 208 19897 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3141 890 1855
19958 1.18 206.6 339.1 5.6 208 19982 0.00 2.58 15.38 1.047 6 0.000 0.057 3140 2292 1782
20377 1.21 206.6 311.1 6.7 212 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2292 1781
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