WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.33 of 150.00 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.53 of 100.00 AH used of 10V (48.47% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 555.60 (SM_CC=555.60449)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.50 - - 130 - - - 2161 - -117.3 -57.38 - 2773 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.4 7 107 roll -0.50 10.43 0.223 2748 251.0 2.42 0.060 649 -624.8 -117.3 -9.55 - 3217 -46.5 - - - - - - - - - -
204 24.9 -12.6 25 214 done -0.47 - - 2739 - 2.42 0.047 2178 631.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
366 44.4 -12.2 50 375 roll -0.44 0.12 0.147 2765 216.7 2.47 0.059 3690 612.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
423 50.4 -10.7 58 431 done -0.44 - - 2765 - 2.40 0.041 2162 -636.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
583 65.4 -9.0 83 591 roll -0.43 - - 2765 - 2.35 0.049 673 -633.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
614 68.4 -9.1 87 622 done -0.41 - - 2757 - 2.38 0.048 2173 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
775 83.2 -9.4 112 784 roll -0.39 0.12 0.137 2784 225.0 2.45 0.060 3685 617.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
836 88.5 -7.5 121 846 done -0.39 - - 2784 - 2.33 0.041 2197 -638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1000 99.9 -7.1 146 1009 roll -0.41 - - 2784 - 2.40 0.047 666 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1135 110.8 -7.8 158 1139 done -0.41 - - 2777 - 2.15 0.045 2078 656.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1338 126.1 -7.1 176 1342 roll -0.42 - - 2776 - 2.17 0.048 671 -648.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1384 130.3 -7.6 179 1393 done -0.42 - - 2773 - 2.45 0.048 2224 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1587 143.9 -6.5 198 1591 roll -0.44 - - 2772 - 2.42 0.048 670 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1641 147.8 -6.7 202 1646 done -0.44 - - 2765 - 2.65 0.048 2380 645.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1844 160.1 -5.9 220 1849 roll -0.45 - - 2765 - 2.67 0.048 668 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1856 161.2 -5.8 220 1864 done -0.45 - - 2756 - 2.50 0.050 2250 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2056 173.6 -6.6 239 2060 roll -0.45 - - 2756 - 2.47 0.049 665 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2101 177.2 -7.6 242 2110 done -0.45 - - 2749 - 2.25 0.047 2105 640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2304 190.5 -6.5 261 2308 roll -0.45 - - 2749 - 2.22 0.050 664 -649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2325 192.2 -7.0 262 2330 done -0.45 0.12 0.139 2776 225.0 2.42 0.048 2235 649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2529 203.5 -5.2 280 2534 roll -0.47 - - 2776 - 2.42 0.049 670 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2587 206.9 -5.2 284 2596 done -0.49 - - 2776 - 2.67 0.050 2362 633.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2790 216.7 -5.3 303 2794 roll -0.52 - - 2776 - 2.62 0.049 670 -645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2883 222.0 -5.8 310 2888 done -0.53 - - 2774 - 2.83 0.050 2470 636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3085 234.2 -6.4 328 3090 roll -0.55 - - 2774 - 2.80 0.048 667 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3121 236.8 -6.5 330 3130 done -0.56 0.08 0.053 2716 -725.0 2.65 0.050 2341 631.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3322 251.0 -7.3 349 3326 roll -0.56 - - 2715 - 2.60 0.049 667 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3378 255.1 -7.6 353 3383 done -0.54 0.15 0.135 2749 226.7 2.38 0.049 2203 645.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3580 267.3 -6.3 371 3584 roll -0.54 - - 2741 - 2.40 0.062 3690 619.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3619 270.1 -6.4 374 3628 done -0.54 - - 2741 - 2.35 0.044 2187 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3823 283.6 -7.2 393 3827 roll -0.54 - - 2741 - 2.35 0.050 667 -646.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3856 286.8 -8.4 395 3865 done -0.54 - - 2731 - 2.40 0.050 2192 635.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4060 302.5 -8.0 414 4064 roll -0.53 - - 2720 - 2.45 0.062 3697 614.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4102 306.6 -9.0 417 4107 done -0.53 0.10 0.138 2748 280.0 2.35 0.044 2186 -643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4303 321.6 -7.8 435 4307 roll -0.53 - - 2748 - 2.35 0.051 670 -645.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4359 326.0 -7.9 439 4363 done -0.53 - - 2742 - 2.35 0.050 2187 645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4559 341.1 -7.5 457 4563 roll -0.53 - - 2730 - 2.45 0.063 3691 613.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4604 344.9 -7.9 460 4612 done -0.53 - - 2730 - 2.35 0.044 2192 -637.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4807 359.6 -7.6 479 4811 roll -0.53 - - 2730 - 2.38 0.051 662 -642.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4840 362.8 -8.3 481 4850 done -0.53 - - 2722 - 2.42 0.050 2198 634.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5043 378.1 -7.7 500 5048 roll -0.51 0.10 0.152 2741 190.0 2.45 0.063 3698 612.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5087 381.3 -6.3 503 5091 done -0.52 - - 2741 - 2.33 0.045 2203 -641.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5293 394.9 -6.5 522 5297 roll -0.52 - - 2740 - 2.38 0.051 668 -645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5351 399.1 -6.9 526 5359 done -0.52 - - 2732 - 2.42 0.050 2198 632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5551 412.7 -6.9 545 5555 roll -0.52 - - 2720 - 2.45 0.063 3698 612.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5586 415.5 -7.8 547 5595 done -0.52 0.08 0.103 2748 350.0 2.38 0.044 2188 -634.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5788 427.8 -6.1 566 5792 roll -0.52 - - 2748 - 2.38 0.051 667 -639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5837 431.5 -7.1 570 5841 done -0.52 - - 2743 - 2.40 0.051 2196 637.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6040 445.6 -7.3 588 6044 roll -0.52 - - 2733 - 2.40 0.063 3694 624.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6086 449.7 -7.4 591 6095 done -0.52 - - 2732 - 2.35 0.045 2195 -637.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6288 464.3 -7.5 610 6292 roll -0.52 - - 2731 - 2.40 0.052 666 -637.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6333 468.5 -8.7 613 6343 done -0.52 - - 2724 - 2.42 0.052 2190 629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6535 483.6 -7.9 632 6540 roll -0.51 0.10 0.152 2743 190.0 2.47 0.065 3697 610.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6580 486.7 -6.6 635 6584 done -0.53 - - 2741 - 2.35 0.046 2187 -642.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6787 500.1 -6.5 654 6791 roll -0.53 - - 2742 - 2.38 0.053 664 -639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6854 504.7 -6.9 659 6859 done -0.53 - - 2742 - 2.38 0.052 2189 640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7055 517.0 -6.1 677 7059 roll -0.53 - - 2742 - 2.47 0.066 3694 609.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7099 519.8 -6.1 680 7103 done -0.54 - - 2741 - 2.35 0.047 2181 -643.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7301 532.1 -6.3 698 7305 roll -0.54 - - 2741 - 2.38 0.054 665 -637.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7338 534.9 -7.4 701 7342 done -0.54 - - 2741 - 2.42 0.053 2200 634.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7539 547.8 -6.7 719 7543 roll -0.54 - - 2735 - 2.42 0.065 3692 616.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7602 552.5 -6.7 724 7611 done -0.54 - - 2735 - 2.35 0.046 2205 -632.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7803 565.6 -6.9 743 7811 done -0.54 - - 2735 - - - 2205 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8005 578.7 -6.6 762 8009 roll -0.54 - - 2728 - 2.42 0.063 3694 615.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8062 582.9 -6.9 766 8070 done -0.54 - - 2727 - 2.33 0.046 2218 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8262 595.8 -6.6 785 8266 roll -0.54 - - 2727 - 2.45 0.054 664 -634.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8295 598.0 -7.3 787 8299 done -0.54 - - 2722 - 2.45 0.051 2229 638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8509 612.3 -6.6 795 8513 roll -0.54 - - 2711 - 2.40 0.064 3694 610.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8575 616.9 -6.7 797 8580 done -0.54 0.12 0.130 2747 300.0 2.28 0.047 2228 -643.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8909 633.7 -5.1 808 8910 done -0.54 - - 2747 - - - 2227 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9214 649.7 -5.2 818 9218 roll -0.54 - - 2740 - 2.40 0.066 3693 610.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9265 652.5 -5.6 819 9269 done -0.55 - - 2739 - 2.28 0.047 2235 -639.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9587 669.7 -5.4 830 9588 done -0.55 - - 2739 - - - 2233 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9893 687.2 -5.8 840 9894 done -0.55 - - 2739 - - - 2233 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10200 705.7 -6.1 850 10204 roll -0.55 - - 2730 - 2.42 0.065 3696 604.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10231 707.7 -6.4 851 10236 done -0.55 - - 2729 - 2.28 0.048 2242 -637.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10569 729.9 -6.6 862 10574 roll -0.55 - - 2729 - 2.53 0.054 665 -623.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10600 732.1 -7.4 863 10604 done -0.55 - - 2724 - 2.50 0.053 2261 638.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10939 755.0 -7.0 874 10943 roll -0.55 - - 2714 - 2.33 0.066 3700 617.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11012 760.7 -6.6 876 11016 done -0.55 - - 2713 - 2.25 0.047 2255 -642.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11345 784.6 -7.4 887 11350 roll -0.55 - - 2713 - 2.50 0.055 662 -637.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11378 787.6 -7.4 888 11384 done -0.55 0.12 0.141 2740 225.0 2.53 0.053 2269 635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11712 807.7 -6.1 899 11716 roll -0.55 - - 2733 - 2.33 0.066 3695 612.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11758 810.9 -6.5 900 11762 done -0.56 - - 2732 - 2.25 0.047 2261 -637.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12084 832.3 -6.6 911 12088 roll -0.56 - - 2732 - 2.50 0.054 673 -635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12124 835.3 -6.8 912 12128 done -0.56 - - 2731 - 2.53 0.055 2272 632.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12456 857.0 -6.7 923 12461 roll -0.56 - - 2731 - 2.33 0.067 3694 610.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12507 860.7 -7.2 924 12511 done -0.57 - - 2730 - 2.25 0.049 2256 -639.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12824 880.7 -6.3 934 12828 roll -0.57 - - 2730 - 2.50 0.056 668 -635.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12854 882.8 -6.4 935 12859 done -0.57 - - 2724 - 2.53 0.055 2268 632.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13193 903.4 -5.8 946 13197 roll -0.57 - - 2714 - 2.30 0.066 3692 619.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13261 907.7 -6.1 948 13265 done -0.57 - - 2713 - 2.22 0.047 2265 -642.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13593 926.5 -5.7 959 13594 done -0.57 - - 2714 - - - 2264 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13899 943.1 -5.3 969 13900 done -0.57 - - 2713 - - - 2263 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14206 959.8 -5.4 979 14211 roll -0.57 - - 2704 - 2.33 0.067 3691 612.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14238 961.8 -6.2 980 14242 done -0.57 0.10 0.139 2734 300.0 2.22 0.049 2270 -640.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14575 977.6 -4.7 991 14580 roll -0.57 - - 2734 - 2.53 0.055 666 -634.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14616 979.9 -5.7 992 14620 done -0.57 - - 2732 - 2.55 0.055 2277 631.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14847 begin apogee
14854 991.4 4.9 1000 14958 done -0.22 0.35 0.103 2848 331.4 - - 2057 - - 101.88 1.235 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14959 begin climb
14963 993.2 - 1003 15086 roll 0.50 0.65 0.066 3090 372.3 2.70 0.055 552 -557.4 117.3 111.55 1.203 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15142 980.9 10.5 1008 15147 done 0.47 - - 3090 - 2.53 0.049 2061 596.4 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15470 945.9 11.1 1019 15475 roll 0.43 0.12 0.172 3068 -183.3 2.45 0.056 558 -613.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15560 937.0 8.5 1021 15569 done 0.41 - - 3068 - 2.42 0.052 2041 612.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15877 907.4 9.8 1032 15881 roll 0.38 - - 3079 - 2.40 0.057 546 -622.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15950 899.6 9.4 1034 15955 done 0.36 0.15 0.152 3040 -260.0 2.33 0.051 2019 632.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16278 872.7 8.3 1045 16282 roll 0.34 - - 3048 - 2.33 0.057 556 -627.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16333 867.7 7.8 1046 16342 done 0.34 - - 3048 - 2.33 0.053 2005 621.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16649 841.0 8.6 1057 16653 roll 0.33 - - 3058 - 2.33 0.058 545 -626.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16707 835.6 8.4 1058 16717 done 0.31 0.10 0.122 3025 -330.0 2.30 0.052 1980 623.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17022 813.5 6.9 1069 17026 roll 0.31 - - 3033 - 2.30 0.059 546 -623.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17061 810.5 6.2 1070 17065 done 0.31 - - 3033 - 2.22 0.053 1973 642.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17395 788.1 6.7 1081 17399 roll 0.31 - - 3042 - 2.28 0.058 552 -623.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17452 784.0 6.8 1082 17461 done 0.31 - - 3042 - 2.22 0.051 1948 628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17769 762.8 6.7 1093 17773 roll 0.30 - - 3042 - 2.20 0.058 556 -632.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17810 760.0 5.5 1094 17829 done 0.31 - - 3042 - 2.17 0.052 1948 641.5 135.7 14.38 1.024 2181 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
18145 737.3 6.8 1105 18149 roll 0.30 - - 3042 - 2.25 0.058 548 -622.2 135.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18192 734.1 5.9 1106 18210 done 0.30 - - 3042 - 2.17 0.051 1933 638.2 142.0 7.10 0.889 2155 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
18516 712.1 6.9 1117 18520 roll 0.30 - - 3043 - 2.20 0.059 550 -628.6 142.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18556 709.2 6.0 1118 18560 done 0.31 - - 3043 - 2.12 0.050 1913 642.9 144.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18882 686.5 7.2 1129 18886 roll 0.31 - - 3051 - 2.20 0.059 557 -616.4 144.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18933 682.6 6.2 1130 18938 done 0.31 0.08 0.116 3024 -337.5 2.15 0.052 1899 624.2 144.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19255 662.4 6.5 1141 19259 roll 0.31 - - 3025 - 2.12 0.057 556 -633.5 144.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19289 659.9 6.6 1142 19293 done 0.31 - - 3025 - 2.08 0.052 1887 639.9 144.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19627 636.6 7.2 1153 19628 done 0.31 - - 3025 - - - 1887 - 144.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19934 613.4 7.8 1163 19938 roll 0.31 - - 3029 - 2.12 0.059 553 -629.2 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19962 610.8 8.2 1163 19971 done 0.31 - - 3029 - 2.12 0.051 1888 629.7 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20283 584.8 8.4 1184 20288 roll 0.31 - - 3029 - 2.75 0.063 3576 613.8 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20304 583.2 8.2 1185 20309 done 0.31 - - 3037 - 2.67 0.048 1885 -633.3 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20504 567.0 7.7 1203 20508 roll 0.31 - - 3042 - 2.12 0.057 548 -630.7 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20561 562.3 7.3 1207 20570 done 0.31 - - 3042 - 2.10 0.051 1872 630.5 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20763 547.6 6.9 1226 20768 roll 0.31 - - 3042 - 2.75 0.062 3572 618.2 144.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20785 545.4 7.7 1227 20794 done 0.31 0.10 0.126 3018 -240.0 2.72 0.049 1878 -622.8 144.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20990 534.1 5.5 1246 21017 roll 0.32 - - 3023 - 2.12 0.057 555 -624.1 162.1 18.42 0.914 2074 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
21060 529.7 6.0 1251 21069 done 0.33 - - 3023 - 2.08 0.050 1858 626.4 166.4 5.38 0.714 2056 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
21264 518.6 5.6 1270 21283 roll 0.34 - - 3024 - 2.78 0.061 3577 618.3 179.7 13.00 0.875 2002 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
21309 515.3 7.4 1273 21314 done 0.34 - - 3023 - 2.75 0.048 1859 -624.7 179.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21510 502.9 6.3 1291 21514 roll 0.35 - - 3023 - 2.05 0.058 556 -635.6 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21567 499.2 7.4 1295 21570 done 0.38 - - 3023 - 2.00 0.050 1843 643.5 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21775 485.9 6.6 1314 21780 roll 0.39 - - 3023 - 2.80 0.063 3577 619.3 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21819 482.5 7.9 1317 21823 done 0.39 - - 3023 - 2.75 0.048 1853 -626.9 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22021 468.8 6.9 1335 22025 roll 0.40 - - 3023 - 2.05 0.058 547 -637.1 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22067 465.6 6.5 1338 22075 done 0.42 - - 3024 - 2.05 0.050 1839 630.2 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22268 452.9 6.3 1357 22274 roll 0.44 0.10 0.103 3078 540.0 2.83 0.062 3582 615.9 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22301 450.1 9.8 1359 22307 done 0.42 0.12 0.151 3054 -200.0 2.75 0.048 1843 -632.4 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22506 434.5 7.8 1377 22509 roll 0.42 - - 3062 - 2.05 0.057 546 -632.7 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22557 430.1 6.7 1381 22567 done 0.42 - - 3061 - 2.03 0.050 1825 630.0 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22760 415.3 7.9 1400 22768 done 0.42 - - 3062 - - - 1825 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22960 399.1 8.0 1419 22965 roll 0.42 - - 3061 - 2.83 0.062 3573 617.7 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22979 397.4 8.2 1420 22984 done 0.42 - - 3072 - 2.78 0.049 1829 -627.3 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23183 380.3 8.5 1438 23187 roll 0.41 - - 3082 - 2.03 0.057 546 -632.0 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23221 376.7 8.8 1441 23225 done 0.41 - - 3082 - 1.98 0.050 1826 646.5 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23427 357.7 8.7 1460 23433 roll 0.39 0.12 0.151 3046 -300.0 2.83 0.062 3581 620.1 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23461 354.6 9.7 1462 23466 done 0.39 - - 3054 - 2.78 0.048 1838 -627.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23663 338.8 7.3 1480 23667 roll 0.39 - - 3058 - 2.03 0.058 556 -631.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23714 335.1 7.6 1484 23718 done 0.39 - - 3058 - 2.00 0.050 1821 632.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23919 319.6 7.0 1503 23924 roll 0.39 - - 3058 - 2.83 0.061 3578 620.8 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23954 316.5 7.5 1505 23963 done 0.39 - - 3069 - 2.78 0.047 1842 -624.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24154 300.3 8.0 1524 24158 roll 0.39 - - 3079 - 2.03 0.057 548 -637.4 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24194 296.6 8.2 1527 24204 done 0.39 0.08 0.112 3051 -350.0 2.00 0.050 1817 634.5 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24398 283.7 6.5 1546 24403 roll 0.39 - - 3051 - 2.83 0.061 3578 622.3 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24431 280.9 8.0 1548 24440 done 0.39 - - 3059 - 2.80 0.047 1828 -625.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24632 267.8 6.4 1567 24636 roll 0.39 - - 3068 - 2.03 0.057 545 -632.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24671 265.2 7.7 1570 24675 done 0.39 - - 3068 - 1.98 0.050 1828 648.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24877 250.2 6.9 1589 24882 roll 0.39 - - 3068 - 2.80 0.062 3574 623.6 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24921 246.4 8.0 1592 24926 done 0.38 0.12 0.151 3046 -183.3 2.75 0.047 1831 -633.8 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25123 233.2 6.2 1610 25126 roll 0.38 - - 3052 - 2.03 0.057 548 -632.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25165 230.2 6.8 1613 25175 done 0.40 - - 3052 - 2.03 0.049 1835 634.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25366 217.6 6.5 1632 25371 roll 0.40 - - 3052 - 2.78 0.060 3574 625.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25400 214.8 7.7 1634 25409 done 0.40 - - 3062 - 2.75 0.047 1846 -628.4 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25602 200.6 7.1 1653 25605 roll 0.40 - - 3072 - 2.03 0.056 556 -635.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25631 198.2 6.3 1655 25640 done 0.40 - - 3072 - 2.00 0.048 1832 638.0 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25833 184.5 7.5 1674 25838 roll 0.40 - - 3072 - 2.78 0.060 3571 625.5 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25864 181.9 8.4 1676 25869 done 0.40 0.12 0.148 3047 -208.3 2.70 0.046 1845 -639.3 179.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26068 170.2 5.6 1694 26085 roll 0.40 - - 3052 - 2.05 0.057 554 -629.8 192.9 11.73 0.670 1948 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
26109 167.3 6.6 1697 26118 done 0.42 - - 3052 - 2.03 0.049 1845 636.0 192.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26310 155.0 6.1 1716 26314 roll 0.42 - - 3052 - 2.80 0.060 3581 620.0 192.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26343 152.2 7.6 1718 26352 done 0.42 - - 3058 - 2.75 0.046 1854 -628.0 192.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26543 138.8 6.7 1737 26547 roll 0.42 - - 3066 - 2.03 0.055 552 -641.4 192.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26585 135.6 8.5 1740 26593 done 0.43 - - 3066 - 2.05 0.048 1855 635.6 192.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26786 121.2 6.7 1759 26791 roll 0.43 - - 3066 - 2.75 0.060 3578 626.5 192.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26820 118.3 6.3 1761 26830 done 0.43 - - 3077 - 2.72 0.046 1865 -629.8 192.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27022 105.3 5.7 1780 27039 roll 0.44 - - 3083 - 2.10 0.056 551 -625.7 205.6 12.12 0.634 1895 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
27063 102.8 4.5 1783 27111 done 0.47 - - 3082 - 2.05 0.047 1863 640.0 252.9 40.30 0.658 1702 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
27332 88.5 4.9 1822 27366 done 0.50 - - 3082 - - - 1863 - 287.0 28.05 0.638 1563 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
27518 76.0 7.5 1850 27526 done 0.52 - - 3083 - - - 1863 - 287.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
27678 64.7 6.8 1875 27686 done 0.55 - - 3082 - - - 1863 - 287.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27837 54.3 6.5 1900 27846 roll 0.60 - - 3082 - 2.80 0.059 3577 612.1 287.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27933 48.3 6.5 1914 27942 done 0.63 0.08 0.056 3138 700.0 2.75 0.044 1860 -624.4 287.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28095 35.6 7.9 1939 28103 done 0.66 - - 3138 - - - 1860 - 287.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28253 23.0 7.6 1964 28262 roll 0.68 - - 3138 - 2.83 0.061 3578 607.1 287.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28448 11.4 5.4 1994 28473 done 0.71 - - 3139 - 2.65 0.044 1909 -629.8 306.0 15.18 0.575 1485 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
28560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28560 begin surface coast
28630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28631 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.69 - - 132 - - - 2192 - 555.60 129.45 0.543 469 -7.8 0.003 - - - - - -