OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.37 of 91.80 AH used of 24V (30.97% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 51.17 of 61.20 AH used of 10V (16.38% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 89 done -1.12 - - 51 - - - 2157 - -116.7 -59.00 - 3268 - - - - - - - - - - -
94 2.1 - 1 108 roll -1.12 9.88 0.179 1715 168.4 2.10 0.049 998 -551.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
193 21.4 -6.2 3 197 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2116 559.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
542 40.8 -5.4 12 543 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
868 71.9 -9.1 20 869 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1191 94.2 -6.6 28 1193 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1516 119.0 -7.3 36 1519 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.046 996 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1594 124.9 -7.5 37 1600 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2135 561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1927 147.5 -6.8 46 1931 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3256 538.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2004 153.6 -7.6 47 2011 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2116 -570.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2336 178.1 -7.4 56 2340 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3256 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2364 180.3 -8.0 56 2367 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2132 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2697 205.2 -7.5 64 2698 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3020 229.2 -7.4 72 3021 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3345 254.0 -7.7 80 3346 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3670 277.8 -7.5 88 3671 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3996 301.9 -7.2 96 4000 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3253 533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4057 306.6 -7.5 97 4061 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2136 -564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4401 328.9 -6.4 106 4405 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.050 997 -555.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4435 331.2 -6.7 106 4442 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.036 2140 557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4767 351.8 -6.0 115 4768 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5093 371.2 -6.1 123 5096 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3251 534.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5133 373.8 -6.6 124 5137 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2125 -563.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5460 393.5 -6.0 132 5464 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3250 535.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5504 396.6 -6.7 133 5508 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.039 2143 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5824 416.9 -6.5 141 5825 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6150 439.6 -7.1 149 6151 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6473 460.7 -6.4 157 6477 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3255 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6523 464.3 -7.1 158 6527 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2149 -558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6839 482.7 -5.8 166 6842 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 997 -553.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6883 485.5 -6.0 167 6887 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.039 2147 561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7203 503.5 -5.7 175 7206 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 997 -547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7237 505.7 -6.4 175 7244 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2144 559.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7569 526.4 -6.1 184 7573 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 3255 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7625 530.2 -6.7 185 7628 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2127 -564.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7973 553.2 -6.8 194 7977 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 1003 -548.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8030 557.3 -7.6 195 8034 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2132 556.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8379 581.5 -6.9 204 8380 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8704 600.9 -5.8 212 8708 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 1007 -540.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8750 603.6 -6.1 213 8753 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2130 553.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9069 622.7 -6.1 221 9073 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.068 3251 533.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9113 625.8 -6.7 222 9117 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 2130 -560.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9434 645.7 -6.3 230 9438 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 1002 -550.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9474 648.5 -6.9 231 9478 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.044 2132 551.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9799 669.4 -6.5 239 9803 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3259 524.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9841 672.1 -6.6 240 9844 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2118 -556.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10165 692.7 -6.3 248 10167 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10491 712.2 -5.9 256 10492 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10816 732.9 -6.4 264 10820 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.067 3258 530.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10844 734.9 -7.4 264 10848 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2132 -554.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11176 757.8 -6.9 272 11177 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11501 781.6 -7.4 280 11505 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.069 3254 529.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11558 786.2 -8.2 281 11561 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2123 -557.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11906 813.2 -7.8 290 11907 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12231 836.9 -7.1 298 12232 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12556 859.1 -6.7 306 12557 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12882 880.0 -6.3 314 12883 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13206 899.5 -5.9 322 13207 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13531 918.0 -5.6 330 13532 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13856 936.8 -5.9 338 13857 done -1.12 - - 1716 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14182 956.4 -6.2 346 14183 done -1.12 - - 1715 - - - 2123 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14506 977.3 -6.5 354 14507 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14705 begin apogee
14713 990.2 6.4 359 14821 done -0.42 0.77 0.094 1871 202.6 - - 2004 - - 105.45 1.401 2792 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14822 begin climb
14827 992.8 - 361 14941 roll 1.12 1.60 0.069 2207 210.0 2.20 0.068 888 -507.3 116.7 106.53 1.397 2315 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15065 981.2 9.4 366 15069 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.047 2020 552.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15409 949.8 9.2 375 15413 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.069 3135 536.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15430 947.5 10.1 375 15434 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2013 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15768 916.6 9.1 384 15769 done 1.12 - - 2207 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16092 887.0 9.2 392 16096 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16134 883.2 10.0 393 16138 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2012 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16459 851.6 9.8 401 16462 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16520 845.3 11.6 402 16523 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2023 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16864 811.9 9.9 411 16868 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3144 533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16914 806.6 9.6 412 16917 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2025 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17227 776.8 9.5 420 17228 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17553 747.2 8.8 428 17557 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3141 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17603 742.5 8.8 429 17607 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2026 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17917 715.4 8.8 437 17921 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3143 526.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17967 710.7 8.3 438 17970 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2033 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18282 682.8 9.0 446 18285 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3137 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18348 676.3 9.1 447 18352 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.052 2052 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18686 646.8 8.6 456 18687 done 1.12 - - 2207 - - - 2052 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19012 618.9 8.6 464 19016 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3139 535.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19084 612.4 8.4 465 19088 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.051 2059 -553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19416 586.1 7.9 473 19417 done 1.12 - - 2207 - - - 2059 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19742 558.5 8.7 481 19743 done 1.12 - - 2207 - - - 2059 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20066 530.2 8.5 489 20069 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.064 3134 524.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20087 528.2 8.9 489 20091 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2054 -545.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20430 500.7 8.1 498 20434 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.062 3134 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20487 496.0 8.4 499 20491 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.048 2066 -556.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20836 467.3 8.4 508 20839 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.062 3136 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20902 461.6 7.8 509 20906 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.047 2063 -558.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21241 433.1 8.5 518 21245 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.060 3134 540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21274 430.1 8.0 518 21281 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.046 2081 -560.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21606 403.1 8.2 527 21610 roll 1.12 - - 2207 - 2.22 0.064 875 -543.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21650 398.9 8.8 528 21654 done 1.12 - - 2207 - 2.17 0.043 2085 557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21970 372.4 8.1 536 21974 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.061 3134 546.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22031 367.1 7.6 537 22035 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.044 2080 -560.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22374 341.5 7.4 546 22375 done 1.12 - - 2207 - - - 2080 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22700 317.0 7.6 554 22704 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.056 3136 550.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22812 308.3 6.9 556 22816 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.041 2083 -569.2 117.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23150 283.3 7.4 565 23154 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.058 882 -545.9 117.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23316 269.9 6.8 568 23328 done 1.13 - - 2207 - 2.15 0.040 2090 561.9 119.7 4.10 0.630 2303 -2.4 0.114 - - - - - - - - -
23653 242.8 8.1 577 23654 done 1.13 - - 2208 - - - 2090 - 119.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23977 215.8 8.2 585 23981 roll 1.13 - - 2207 - 1.92 0.059 3138 545.8 119.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24012 212.8 6.5 585 24027 done 1.14 - - 2207 - 1.88 0.041 2075 -565.4 129.6 10.12 0.773 2263 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
24348 183.5 8.8 594 24349 done 1.14 - - 2207 - - - 2075 - 129.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24673 156.3 8.1 602 24676 roll 1.14 - - 2207 - 1.95 0.053 3138 545.1 129.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24696 154.3 9.3 602 24699 done 1.14 - - 2207 - 1.88 0.041 2076 -564.9 129.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25033 126.9 8.1 611 25037 roll 1.14 - - 2207 - 1.95 0.051 3142 546.7 129.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25089 122.0 7.1 612 25092 done 1.14 - - 2207 - 1.85 0.039 2098 -564.3 129.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25439 93.7 8.1 621 25443 roll 1.14 - - 2207 - 2.20 0.055 882 -552.7 129.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25533 85.5 7.7 623 25537 done 1.14 - - 2207 - 2.17 0.036 2112 566.8 129.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25847 57.5 9.3 631 25848 done 1.14 - - 2207 - - - 2112 - 129.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26174 34.1 7.0 639 26177 roll 1.14 - - 2207 - 2.22 0.051 881 -554.5 129.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26218 29.8 8.4 640 26222 done 1.14 - - 2206 - 2.17 0.035 2116 569.1 129.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26535 begin surface coast
26576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26576 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.79 - - 56 - - - 2116 - 250.21 77.85 0.660 1771 -6.4 0.001 - - - - - -