OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.53 of 150.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.41 of 100.00 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2563 - -175.2 -70.30 - 2841 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -6.7 9 137 roll -0.58 8.75 0.230 2174 234.5 2.17 0.056 3837 587.1 -175.2 -12.30 - 3571 -59.3 - - - - - - - 25.06 25.94 26.49
274 66.4 -29.9 24 280 done -0.58 - - 2174 - 2.08 0.026 2526 -630.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
595 146.0 -20.9 40 601 roll -0.58 - - 2174 - 2.55 0.031 1079 -567.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
639 151.5 -20.1 41 649 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.034 2559 554.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
942 209.9 -17.5 57 949 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.028 1078 -558.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
986 214.7 -17.5 58 994 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.033 2563 556.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1289 268.8 -16.3 74 1295 roll -0.58 - - 2167 - 2.10 0.045 3846 611.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1332 273.0 -16.3 75 1340 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.023 2517 -638.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
1635 322.3 -14.4 91 1641 roll -0.58 - - 2157 - 2.22 0.044 3830 591.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1719 332.3 -14.4 94 1728 done -0.58 0.12 0.135 2193 300.0 2.05 0.022 2513 -642.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.18 26.49 -
2026 368.8 -11.2 110 2031 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.044 3845 592.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
2057 371.7 -11.1 111 2062 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2515 -639.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2380 408.1 -11.8 127 2387 roll -0.58 - - 2194 - 2.25 0.044 3845 591.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.18 -
2431 414.0 -12.0 129 2438 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.024 2517 -638.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.47 -
2763 451.3 -10.5 145 2769 roll -0.58 - - 2194 - 2.22 0.044 3834 593.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.17 -
2841 458.6 -10.0 148 2847 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2512 -635.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
3158 488.1 -8.5 164 3160 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3457 514.3 -8.7 179 3463 roll -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 1071 -565.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
3489 516.6 -8.6 180 3495 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.033 2562 562.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.23 -
3813 546.0 -9.2 196 3819 roll -0.58 - - 2184 - 2.15 0.047 3839 594.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.14 -
3867 550.7 -9.3 198 3873 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.025 2516 -615.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.44 -
4193 582.8 -9.7 214 4199 roll -0.58 - - 2184 - 2.47 0.029 1082 -580.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.25 -
4236 585.8 -9.7 215 4244 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 2561 568.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.23 -
4560 616.7 -9.0 229 4567 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.050 3826 588.4 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.09 -
4619 620.2 -9.1 230 4624 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2519 -622.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
4939 650.1 -9.2 241 4940 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5235 677.6 -9.0 251 5236 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5535 705.2 -9.4 261 5541 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.031 1068 -580.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.20 -
5561 705.2 -9.4 261 5567 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.033 2562 563.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.17 -
5881 738.8 -10.0 272 5887 roll -0.58 - - 2171 - 2.15 0.047 3827 588.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.06 -
5923 743.0 -10.1 273 5929 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.025 2521 -616.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6253 782.9 -12.4 284 6255 done -0.58 - - 2171 - - - 2521 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6554 819.3 -12.0 294 6559 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.051 3835 559.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
6602 823.5 -11.8 295 6608 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2514 -614.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
6928 862.2 -11.2 306 6935 roll -0.58 - - 2168 - 2.47 0.030 1076 -582.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
6960 862.2 -11.2 306 6968 done -0.58 - - 2165 - 2.65 0.032 2566 562.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
7270 896.4 -10.0 317 7276 roll -0.58 - - 2155 - 2.15 0.050 3823 584.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
7312 901.4 -10.6 318 7319 done -0.58 0.12 0.123 2194 325.0 2.12 0.027 2523 -613.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
7644 927.8 -7.7 329 7650 roll -0.58 - - 2189 - 2.33 0.051 3831 561.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.93 -
7670 927.8 -7.7 329 7676 done -0.58 - - 2189 - 2.15 0.026 2517 -611.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
7990 953.9 -7.5 340 7996 roll -0.58 - - 2178 - 2.33 0.047 3825 561.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
8017 953.9 -7.5 340 8022 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.025 2521 -615.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8335 978.7 -7.0 351 8341 roll -0.58 - - 2172 - 2.35 0.050 3846 563.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.89 -
8379 981.5 -7.0 352 8385 done -0.58 - - 2172 - 2.17 0.027 2518 -612.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.31 -
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8505 990.8 -7.3 356 8666 done -0.12 0.47 0.091 2336 348.9 0.08 0.092 2666 1850.0 - 155.45 0.989 2851 -4.3 0.449 - - - - - - 25.81 24.77 23.65
8671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8674 995.7 - 360 8858 roll 0.58 0.57 0.034 2576 421.1 2.03 0.041 3842 579.3 175.2 166.95 0.970 2124 -4.4 0.467 - - - - - - 25.14 24.69 23.50
8935 974.6 13.7 368 8941 done 0.58 - - 2586 - 1.80 0.017 2625 -676.1 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.67 -
9262 930.9 12.4 379 9268 roll 0.58 - - 2577 - 2.03 0.041 3852 604.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.94 -
9367 918.2 12.6 382 9374 done 0.58 - - 2586 - 1.77 0.017 2622 -694.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.27 -
9699 882.5 9.9 393 9705 roll 0.58 - - 2577 - 2.00 0.041 3836 607.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.05 -
9750 878.0 10.5 394 9757 done 0.58 - - 2587 - 1.73 0.016 2617 -704.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.38 -
10072 843.1 10.6 405 10078 roll 0.58 - - 2577 - 2.03 0.041 3847 605.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.07 -
10110 839.1 10.6 406 10116 done 0.58 - - 2587 - 1.75 0.016 2619 -701.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.43 -
10447 799.4 12.1 417 10453 roll 0.58 - - 2578 - 2.03 0.041 3845 603.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10566 785.7 13.5 420 10572 done 0.58 - - 2587 - 1.75 0.016 2614 -703.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.45 -
10887 747.6 10.7 431 10893 roll 0.58 - - 2578 - 2.03 0.042 3847 607.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10924 743.1 10.8 432 10930 done 0.58 - - 2587 - 1.77 0.017 2621 -692.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
11260 706.3 11.4 443 11261 done 0.58 - - 2587 - - - 2621 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11562 670.5 12.0 453 11563 done 0.58 - - 2587 - - - 2621 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11861 637.1 10.8 463 11862 done 0.58 - - 2587 - - - 2621 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12162 609.2 9.0 473 12178 roll 0.61 - - 2578 - 2.05 0.042 3830 589.8 188.1 8.40 0.796 2080 -2.4 0.190 - - - - - - - 26.06 24.21
12212 605.6 9.0 474 12232 done 0.64 - - 2588 - 1.73 0.017 2618 -700.6 200.3 14.38 0.806 2034 -3.2 0.251 - - - - - - - 26.37 24.60
12533 575.3 9.4 489 12538 roll 0.64 - - 2600 - 2.58 0.024 1233 -536.8 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - 26.05 -
12568 572.5 9.5 490 12574 done 0.64 - - 2588 - 2.83 0.026 2716 524.0 201.1 - - 2014 - - - - - - - - - 26.01 -
12885 540.5 10.0 506 12891 roll 0.64 - - 2601 - 2.83 0.022 1222 -527.9 201.1 - - 2014 - - - - - - - - - 26.10 -
12937 535.9 9.8 508 12943 done 0.64 - - 2590 - 2.88 0.027 2720 520.1 201.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.06 -
13262 502.7 10.1 524 13268 roll 0.64 - - 2603 - 2.83 0.022 1234 -525.1 201.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.13 -
13322 497.9 9.7 526 13327 done 0.64 - - 2602 - 2.83 0.027 2716 523.7 201.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.09 -
13638 464.1 10.1 542 13644 roll 0.64 - - 2602 - 1.73 0.043 3845 652.6 201.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.01 -
13682 461.1 10.3 543 13690 done 0.64 - - 2611 - 1.73 0.017 2626 -704.6 201.1 - - 2013 - - - - - - - - - 26.44 -
13985 430.3 8.7 559 14007 done 0.69 - - 2611 - - - 2625 - 220.2 20.45 0.698 1953 -2.9 0.189 - - - - - - - - 24.69
14306 400.1 10.0 575 14311 roll 0.69 - - 2602 - 2.00 0.041 3839 607.0 220.2 - - 1933 - - - - - - - - - 25.94 -
14341 397.3 10.1 576 14346 done 0.69 - - 2612 - 1.73 0.015 2619 -705.2 220.2 - - 1933 - - - - - - - - - 26.34 -
14658 364.2 10.0 592 14664 roll 0.69 - - 2624 - 2.55 0.023 1235 -542.7 220.2 - - 1932 - - - - - - - - - 26.11 -
14707 359.8 9.6 594 14713 done 0.69 - - 2614 - 2.85 0.025 2724 522.5 220.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.08 -
15037 331.5 8.7 610 15066 roll 0.74 - - 2627 - 2.88 0.022 1245 -513.5 240.4 19.60 0.635 1861 -3.5 0.192 - - - - - - - 26.09 24.80
15109 324.7 9.1 613 15121 done 0.76 - - 2622 - 2.85 0.025 2715 515.8 249.3 2.83 0.412 1835 -9.2 0.756 - - - - - - - 26.01 24.23
15440 294.6 8.4 629 15488 roll 0.84 - - 2635 - 2.90 0.023 1241 -508.3 278.3 35.28 0.607 1703 -3.7 0.190 - - - - - - - 25.84 24.71
15519 287.8 8.7 632 15547 done 0.89 - - 2635 - 2.88 0.027 2715 511.8 299.5 19.60 0.603 1624 -4.0 0.201 - - - - - - - 25.81 24.56
15863 254.0 9.7 649 15869 roll 0.89 - - 2648 - 2.83 0.022 1235 -523.0 299.5 - - 1609 - - - - - - - - - 25.98 -
15977 243.9 8.8 654 16000 done 0.93 - - 2648 - 2.85 0.025 2716 519.6 316.0 14.65 0.569 1555 -3.7 0.165 - - - - - - - 25.99 24.79
16298 208.7 11.6 670 16304 roll 0.93 - - 2661 - 2.80 0.021 1239 -527.5 316.0 - - 1545 - - - - - - - - - 26.07 -
16370 201.5 10.2 673 16376 done 0.93 - - 2657 - 2.83 0.024 2715 521.6 316.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.06 -
16696 171.2 8.6 689 16726 roll 0.99 0.12 0.072 2767 916.7 2.83 0.021 1225 -526.5 339.2 21.42 0.509 1456 -4.1 0.143 - - - - - - 26.45 26.09 24.97
16863 148.2 14.0 696 16869 done 0.99 0.20 0.147 2697 -350.0 2.85 0.024 2717 523.5 339.2 - - 1447 - - - - - - - - 25.60 26.05 -
17189 117.6 9.2 712 17197 roll 1.01 - - 2711 - 2.83 0.019 1232 -524.7 346.7 1.40 0.179 1437 -7.1 0.490 - - - - - - - 26.15 25.41
17264 111.4 8.3 715 17327 done 1.09 - - 2698 - 2.85 0.024 2718 521.4 378.4 50.05 0.352 1314 -2.5 0.081 - - - - - - - 26.15 25.08
17622 79.1 8.1 733 17683 roll 1.18 0.12 0.076 2811 941.7 2.92 0.020 1223 -512.0 414.8 51.75 0.275 1165 -2.9 0.086 - - - - - - 26.34 25.96 25.13
17736 66.7 12.8 737 17746 done 1.18 0.15 0.147 2757 -360.0 2.88 0.022 2726 521.9 414.8 2.33 0.164 1160 -2.1 0.091 - - - - - - 25.65 25.97 25.33
18043 30.7 10.0 762 18057 roll 1.18 - - 2771 - 2.88 0.020 1240 -516.0 414.8 2.30 0.151 1166 2.6 -0.055 - - - - - - - 26.14 25.39
18113 23.4 9.8 769 18122 done 1.18 - - 2768 - 2.83 0.023 2721 523.3 414.8 2.05 0.155 1161 -2.4 0.038 - - - - - - - 26.14 25.44
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18293 begin surface coast
18324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18324 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.96 6.53 0.018 122 18.7 0.45 0.028 2495 -14948.9 430.01 10.12 0.125 1096 108.3 -0.130 - - - - - -