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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.23 of 147.00 AH used of 24V (17.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.75 of 109.00 AH used of 10V (25.00% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 138 | - | - | - | 1591 | - | -292.0 | -113.82 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.1 | -9.0 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.50 | 0.224 | 2504 | 249.1 | 1.10 | 0.067 | 2304 | 648.2 | -292.0 | -15.48 | - | 3963 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 27.7 | -42.0 | 23 | 197 | done | -0.40 | 0.38 | 0.161 | 2621 | 307.9 | 1.05 | 0.039 | 1603 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 88.7 | -11.0 | 84 | 521 | done | -0.47 | - | - | 2621 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 120.2 | -8.8 | 145 | 851 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.082 | 2529 | -766.7 | 1.05 | 0.041 | 2293 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 150.2 | -17.5 | 178 | 1032 | done | -0.51 | 0.22 | 0.124 | 2588 | 268.2 | 1.02 | 0.037 | 1608 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 184.0 | -9.2 | 239 | 1352 | roll | -0.59 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.045 | 2288 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 191.8 | -8.3 | 255 | 1446 | done | -0.68 | 0.10 | 0.042 | 2502 | -850.0 | 1.02 | 0.040 | 1612 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 247.1 | -17.0 | 316 | 1772 | roll | -0.61 | 0.20 | 0.148 | 2561 | 295.0 | 1.05 | 0.042 | 2289 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 254.5 | -11.8 | 321 | 1817 | done | -0.65 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.040 | 1615 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 291.8 | -10.7 | 352 | 2149 | roll | -0.70 | - | - | 2561 | - | 1.05 | 0.046 | 2294 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 300.3 | -9.0 | 360 | 2238 | done | -0.78 | 0.12 | 0.037 | 2474 | -725.0 | 1.02 | 0.041 | 1614 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 353.1 | -15.3 | 391 | 2569 | roll | -0.70 | 0.20 | 0.153 | 2531 | 285.0 | 1.08 | 0.043 | 916 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 359.6 | -11.6 | 395 | 2621 | done | -0.72 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.041 | 1586 | 656.9 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 399.4 | -13.3 | 426 | 2944 | roll | -0.74 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.047 | 2314 | 661.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 417.9 | -12.3 | 439 | 3097 | done | -0.77 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.042 | 1613 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 463.9 | -13.1 | 470 | 3426 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 504.5 | -12.3 | 500 | 3751 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.051 | 2309 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 516.6 | -11.8 | 508 | 3849 | done | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.044 | 1615 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 557.6 | -12.5 | 539 | 4173 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.083 | 2439 | -541.7 | 1.12 | 0.054 | 2313 | 623.2 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 570.5 | -17.3 | 546 | 4252 | done | -0.81 | 0.17 | 0.138 | 2493 | 317.6 | 1.10 | 0.045 | 1604 | -644.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 613.1 | -11.8 | 573 | 4587 | done | -0.81 | - | - | 2500 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 649.3 | -11.8 | 588 | 4899 | roll | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.054 | 2303 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 657.6 | -10.9 | 591 | 4974 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 697.3 | -12.1 | 607 | 5301 | roll | -0.83 | - | - | 2492 | - | 1.10 | 0.057 | 2301 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 707.9 | -10.7 | 611 | 5399 | done | -0.85 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.047 | 1613 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 747.3 | -12.4 | 627 | 5724 | done | -0.85 | - | - | 2492 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 787.8 | -13.3 | 642 | 6038 | roll | -0.85 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.058 | 2303 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 796.2 | -12.8 | 644 | 6103 | done | -0.87 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.049 | 1602 | -637.3 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 836.5 | -12.3 | 660 | 6416 | roll | -0.87 | - | - | 2482 | - | 1.12 | 0.058 | 2306 | 628.6 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 846.6 | -10.6 | 664 | 6510 | done | -0.87 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.050 | 1605 | -637.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 886.3 | -12.2 | 680 | 6843 | roll | -0.87 | - | - | 2477 | - | 1.12 | 0.060 | 2307 | 626.8 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 894.8 | -11.3 | 683 | 6918 | done | -0.87 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 935.2 | -12.7 | 699 | 7242 | done | -0.87 | - | - | 2477 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 976.0 | -13.4 | 714 | 7554 | roll | -0.87 | - | - | 2472 | - | 1.12 | 0.061 | 2303 | 621.4 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 982.7 | -12.9 | 716 | 7607 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.051 | 1607 | -632.7 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7665 | 990.4 | 13.1 | 719 | 7898 | done | -0.11 | 0.77 | 0.125 | 2714 | 314.3 | - | - | 1780 | - | - | 225.52 | 1.442 | 2883 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | 1001.9 | - | 730 | 8197 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.044 | 3014 | 375.0 | 1.27 | 0.060 | 2478 | 549.6 | 292.0 | 282.23 | 1.375 | 1693 | -4.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 937.4 | 18.6 | 749 | 8334 | done | 0.66 | 0.12 | 0.155 | 2981 | -275.0 | 1.12 | 0.050 | 1788 | -616.1 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 885.6 | 16.7 | 765 | 8647 | roll | 0.61 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.054 | 1075 | -648.2 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 876.7 | 17.4 | 767 | 8700 | done | 0.55 | 0.12 | 0.148 | 2942 | -358.3 | 1.12 | 0.049 | 1790 | 638.4 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 830.5 | 13.8 | 783 | 9044 | roll | 0.57 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.054 | 2478 | 637.0 | 308.0 | 15.25 | 1.237 | 1627 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 823.1 | 13.5 | 785 | 9107 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.047 | 1771 | -642.7 | 333.2 | 25.25 | 1.273 | 1524 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 776.5 | 13.3 | 802 | 9455 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 1771 | - | 364.2 | 29.38 | 1.268 | 1399 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 735.2 | 12.5 | 818 | 9814 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.082 | 3025 | 546.7 | 1.12 | 0.053 | 1075 | -621.4 | 421.8 | 53.40 | 1.264 | 1163 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 711.1 | 20.7 | 822 | 9883 | done | 0.68 | 0.12 | 0.144 | 2985 | -333.3 | 1.10 | 0.047 | 1785 | 645.5 | 421.8 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 658.0 | 16.9 | 838 | 10198 | roll | 0.66 | - | - | 2981 | - | 1.05 | 0.055 | 2474 | 656.2 | 421.8 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 649.0 | 16.2 | 840 | 10248 | done | 0.66 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.045 | 1774 | -648.1 | 421.8 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 594.6 | 17.3 | 856 | 10565 | roll | 0.66 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.051 | 1072 | -650.0 | 421.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 585.8 | 17.0 | 860 | 10620 | done | 0.66 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1780 | 643.6 | 421.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 531.0 | 15.8 | 891 | 10942 | roll | 0.66 | - | - | 2990 | - | 1.12 | 0.051 | 1075 | -629.5 | 421.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 524.4 | 16.3 | 894 | 10986 | done | 0.66 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 650.0 | 421.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 475.5 | 14.4 | 925 | 11308 | roll | 0.66 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.053 | 2475 | 652.4 | 421.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 470.5 | 14.1 | 928 | 11354 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -647.2 | 429.3 | 6.93 | 0.898 | 1133 | -3.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | 424.6 | 13.5 | 959 | 11705 | roll | 0.70 | - | - | 2990 | - | 1.12 | 0.050 | 1073 | -627.7 | 455.2 | 24.30 | 1.040 | 1026 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 411.2 | 13.6 | 968 | 11804 | done | 0.76 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.043 | 1776 | 650.9 | 477.1 | 20.67 | 1.008 | 938 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 365.7 | 12.6 | 1001 | 12189 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.079 | 3070 | 553.3 | 1.10 | 0.045 | 1072 | -640.0 | 528.7 | 47.62 | 1.003 | 726 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 335.6 | 22.9 | 1013 | 12282 | done | 0.80 | 0.15 | 0.141 | 3022 | -320.0 | 1.08 | 0.043 | 1777 | 652.8 | 528.7 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 285.1 | 13.9 | 1044 | 12617 | roll | 0.84 | - | - | 3026 | - | 1.12 | 0.047 | 1069 | -632.1 | 541.3 | 10.93 | 0.843 | 676 | -4.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 274.8 | 13.5 | 1050 | 12708 | done | 0.90 | - | - | 3025 | - | 1.08 | 0.040 | 1782 | 660.2 | 567.4 | 25.27 | 0.894 | 569 | -4.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 229.6 | 12.8 | 1098 | 13068 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.068 | 3121 | 564.7 | 1.08 | 0.043 | 1066 | -663.0 | 613.3 | 34.83 | 0.819 | 453 | -3.3 | 0.106 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13134 | 201.5 | 27.9 | 1116 | 13142 | done | 0.92 | 0.20 | 0.142 | 3058 | -315.0 | 1.08 | 0.041 | 1778 | 659.3 | 613.3 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 144.6 | 14.8 | 1177 | 13472 | roll | 0.96 | - | - | 3061 | - | 1.08 | 0.047 | 1073 | -652.8 | 613.3 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 138.1 | 14.9 | 1184 | 13516 | done | 0.99 | - | - | 3061 | - | 1.05 | 0.038 | 1779 | 672.4 | 613.3 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 91.2 | 13.9 | 1245 | 13846 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.083 | 3139 | 650.0 | 1.10 | 0.047 | 1076 | -639.1 | 627.4 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 79.9 | 23.7 | 1254 | 13900 | done | 0.99 | 0.17 | 0.133 | 3083 | -329.4 | 1.05 | 0.038 | 1779 | 669.5 | 627.4 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 40.2 | 9.4 | 1315 | 14222 | roll | 1.29 | 0.25 | 0.053 | 3215 | 528.0 | 1.10 | 0.042 | 1068 | -646.4 | 778.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14316 | 17.2 | 26.8 | 1333 | 14328 | done | 1.17 | 0.25 | 0.145 | 3141 | -296.0 | 1.05 | 0.037 | 1782 | 680.0 | 778.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.10 | 7.85 | 0.036 | 136 | -382.8 | - | - | 1604 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||