DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.31 of 150.00 AH used of 24V (39.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.10 of 100.00 AH used of 10V (57.90% remains)
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 159 done -1.08 - - 156 - - - 2330 - -146.0 -136.98 - 3016 - - - - - - - - - - -
163 0.8 -0.8 25 177 roll -1.08 7.40 0.130 2197 275.8 2.55 0.058 946 -542.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
432 0.8 0.4 72 439 done -1.19 - - 2197 - 2.55 0.051 2352 551.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
779 0.9 0.1 133 786 roll -1.31 0.17 0.087 2143 -317.6 2.55 0.056 944 -552.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1041 0.9 - 179 1048 done -1.42 - - 2143 - 2.47 0.052 2351 569.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1388 0.8 -0.1 240 1394 roll -1.53 0.15 0.099 2094 -326.7 2.47 0.057 944 -569.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1650 0.9 -0.2 286 1656 done -1.64 - - 2094 - 2.40 0.054 2342 582.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1997 0.9 - 347 2004 roll -1.75 0.15 0.094 2041 -353.3 2.42 0.058 943 -578.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2259 0.9 - 393 2266 done -1.87 - - 2042 - 2.38 0.053 2345 589.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2606 0.8 -0.1 454 2613 roll -1.98 0.12 0.097 1997 -375.0 2.40 0.057 944 -583.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2869 0.8 - 500 2875 done -2.09 - - 1996 - 2.38 0.053 2353 592.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3215 0.9 0.1 561 3222 roll -2.20 0.15 0.097 1944 -346.7 2.42 0.057 938 -584.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3479 0.8 - 607 3485 done -2.31 - - 1944 - 2.38 0.054 2345 591.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3825 0.8 0.1 668 3832 roll -2.43 0.12 0.096 1898 -383.3 2.40 0.056 939 -585.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4087 0.8 0.3 714 4094 done -2.54 - - 1898 - 2.38 0.054 2346 591.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4434 0.9 - 775 4440 roll -2.65 0.15 0.101 1845 -353.3 2.40 0.056 944 -584.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4698 0.9 -0.1 821 4704 done -2.76 - - 1845 - 2.35 0.053 2340 594.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5044 0.8 0.1 882 5051 roll -2.88 0.12 0.100 1799 -383.3 2.40 0.057 939 -583.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5308 0.8 0.1 928 5314 done -2.99 - - 1799 - 2.38 0.054 2347 591.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5654 0.8 - 989 5661 roll -3.11 0.15 0.102 1745 -360.0 2.42 0.056 932 -584.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5916 0.8 0.2 1035 5922 done -3.22 - - 1745 - 2.40 0.054 2352 591.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6262 0.8 0.1 1096 6269 roll -3.33 0.12 0.105 1701 -366.7 2.42 0.058 943 -582.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6525 0.8 0.1 1142 6531 done -3.44 - - 1701 - 2.38 0.054 2343 588.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6872 0.9 -0.6 1203 6878 roll -3.55 0.12 0.102 1655 -383.3 2.42 0.058 939 -580.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7134 0.8 0.8 1249 7140 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2341 589.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7481 0.9 0.1 1310 7487 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 936 -585.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7742 0.8 -0.2 1356 7748 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.053 2340 589.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8088 0.8 - 1417 8094 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.059 937 -584.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8350 0.8 - 1463 8356 done -3.55 - - 1655 - 2.40 0.054 2352 589.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8697 0.9 -0.1 1524 8704 roll -3.55 - - 1655 - 2.42 0.058 932 -586.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8960 0.9 - 1570 8966 done -3.55 - - 1655 - 2.40 0.054 2347 589.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9306 0.8 0.4 1631 9312 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 943 -585.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9567 0.8 0.1 1677 9573 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2343 588.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9912 0.9 -2.2 1738 9919 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.059 943 -583.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10174 0.8 0.1 1784 10181 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2344 588.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10522 0.8 - 1845 10528 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 943 -583.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10784 0.8 0.1 1891 10791 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2341 587.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11131 0.8 0.2 1952 11137 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 945 -581.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11392 0.9 -0.3 1998 11398 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2341 586.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11739 0.9 -0.1 2059 11745 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 944 -582.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12001 0.9 -0.2 2105 12007 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2345 588.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12347 0.8 -0.3 2166 12353 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 942 -584.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12609 0.8 -0.1 2212 12615 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.054 2342 588.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12955 0.8 0.1 2273 12962 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 940 -584.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
13217 0.9 -0.1 2319 13223 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.053 2342 589.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
13563 0.9 - 2380 13570 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 944 -582.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
13825 0.8 -0.2 2426 13832 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.053 2346 589.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
14172 0.8 0.1 2487 14178 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 943 -584.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
14434 0.8 0.1 2533 14440 done -3.55 - - 1655 - 2.38 0.053 2346 589.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
14780 0.8 0.1 2594 14787 roll -3.55 - - 1655 - 2.40 0.058 944 -584.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
15004 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15004 begin apogee
15015 0.8 - 2634 15027 VBD -0.34 2.35 0.135 2365 302.1 - - 2518 - - 7.75 0.906 2983 -4.6 - - - - - - - - - -
15028 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15028 begin surface coast
15143 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15143 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.46 - - 163 - - - 2342 - 225.19 223.62 0.902 1502 -6.6 0.001 - - - - - -