WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.41 of 91.80 AH used of 24V ( 6.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.53 of 61.20 AH used of 10V (12.53% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2081 - -117.3 -77.97 - 2469 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.8 4 144 roll -1.07 13.73 0.191 2639 160.7 2.67 0.087 3509 534.8 -117.3 -16.23 - 3106 -39.2 - - - - - - - - - -
310 40.4 -16.7 14 315 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.056 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
625 89.4 -14.0 29 629 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.076 3522 532.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
664 94.7 -13.1 30 669 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.054 2095 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
996 137.2 -12.3 41 1024 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1361 181.7 -12.2 49 1371 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.076 3504 541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1426 189.5 -11.5 50 1430 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2100 -554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1795 231.1 -11.2 56 1853 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2157 270.5 -10.9 62 2217 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2580 319.9 -11.9 68 2700 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3063 376.6 -11.8 72 3068 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3507 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3128 383.9 -10.6 72 3133 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2098 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3556 427.9 -10.2 76 3567 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.081 3502 535.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3654 438.6 -11.1 76 3659 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2093 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4049 478.9 -10.2 80 4167 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4530 524.9 -9.5 84 4649 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5012 570.9 -9.6 88 5017 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.085 3499 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5092 579.0 -10.4 88 5096 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2100 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5505 619.9 -9.9 92 5510 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.086 3525 523.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5591 628.3 -10.2 92 5596 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2099 -548.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5998 667.4 -9.6 96 6003 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3523 523.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6065 673.8 -9.6 96 6069 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2099 -547.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6492 714.3 -9.4 100 6496 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.087 3501 525.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6584 723.5 -10.1 100 6588 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6986 760.4 -9.2 104 7103 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7467 799.9 -8.2 108 7472 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.089 3493 512.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7585 809.7 -8.1 108 7590 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -537.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7960 839.0 -7.8 112 7965 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.089 3503 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8032 845.7 -9.4 112 8037 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2103 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8454 882.7 -8.8 116 8572 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8935 924.0 -8.6 120 8940 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3492 511.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9041 933.4 -9.2 120 9045 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2095 -547.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9428 966.3 -8.5 124 9548 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9794 998.0 8.7 127 9909 done -0.33 0.85 0.100 2805 195.3 - - 2304 - - 110.03 1.460 2624 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9912 1002.5 7.8 128 10033 roll 1.07 1.45 0.073 3107 208.3 2.80 0.071 887 -506.1 117.3 107.80 1.427 2146 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10099 998.4 5.0 129 10141 done 1.07 - - 3107 - 2.65 0.061 2290 529.4 152.6 31.65 1.416 2002 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10524 973.8 5.9 133 10643 done 1.12 - - 3107 - - - 2290 - 163.1 9.30 1.449 1959 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11006 944.3 6.1 137 11125 done 1.14 - - 3107 - - - 2290 - 167.6 3.85 1.493 1940 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
11488 910.7 6.9 141 11607 done 1.15 0.10 0.063 3131 240.0 - - 2290 - 167.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11970 873.7 7.7 145 12088 done 1.15 - - 3131 - - - 2290 - 167.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12452 836.2 7.8 149 12456 roll 1.15 - - 3131 - 2.70 0.097 3703 523.3 167.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12504 831.7 8.3 149 12509 done 1.15 - - 3131 - 2.62 0.064 2298 -536.3 167.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12825 808.2 7.2 152 12943 done 1.15 - - 3131 - - - 2298 - 167.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13306 772.0 7.5 156 13425 done 1.15 - - 3131 - - - 2285 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13788 738.7 6.9 160 13906 done 1.15 - - 3131 - - - 2285 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14270 705.6 6.9 164 14388 done 1.15 - - 3131 - - - 2285 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14752 670.1 7.3 168 14870 done 1.15 - - 3131 - - - 2282 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15234 633.0 7.7 172 15352 done 1.15 - - 3131 - - - 2282 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15716 600.5 6.7 176 15834 done 1.15 - - 3131 - - - 2281 - 167.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16198 568.2 6.7 180 16316 done 1.15 - - 3131 - - - 2281 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16680 536.4 6.6 184 16798 done 1.15 - - 3131 - - - 2280 - 167.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17162 509.3 5.6 188 17281 done 1.15 - - 3131 - - - 2280 - 185.4 15.23 1.178 1869 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
17643 479.5 6.2 192 17655 roll 1.18 - - 3131 - 2.75 0.089 3703 517.5 187.8 2.12 1.231 1858 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
17716 474.1 8.0 192 17720 done 1.18 - - 3131 - 2.58 0.062 2296 -545.3 187.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18136 443.9 7.2 196 18141 roll 1.18 - - 3131 - 2.62 0.077 899 -533.2 187.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18221 437.3 7.5 196 18226 done 1.18 - - 3131 - 2.58 0.058 2295 541.1 187.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18630 410.1 6.7 200 18634 roll 1.18 - - 3131 - 2.62 0.072 886 -537.8 187.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18682 406.4 7.2 200 18686 done 1.18 - - 3131 - 2.60 0.058 2299 543.5 187.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19002 387.1 6.0 203 19121 done 1.18 - - 3131 - - - 2297 - 196.1 6.80 1.112 1825 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
19484 354.3 6.8 207 19602 done 1.19 - - 3131 - - - 2297 - 196.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19966 323.0 6.5 211 19976 roll 1.19 - - 3131 - 2.62 0.072 887 -538.2 196.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20024 319.4 5.9 211 20042 done 1.19 - - 3131 - 2.60 0.056 2300 543.5 206.9 9.52 1.050 1781 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
20457 293.6 6.0 215 20516 done 1.21 - - 3131 - - - 2300 - 215.3 6.47 1.039 1747 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
20821 271.6 5.9 221 20880 done 1.22 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 7.55 1.012 1711 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
21184 248.5 6.4 227 21242 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21547 225.0 6.4 233 21605 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21910 201.9 6.4 239 21969 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22273 177.2 6.8 245 22332 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22636 152.2 6.7 251 22695 done 1.24 - - 3131 - - - 2300 - 224.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23003 132.1 5.1 262 23038 roll 1.24 - - 3131 - 2.78 0.069 890 -507.2 257.4 26.85 0.867 1573 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
23079 127.7 6.0 264 23091 done 1.29 0.08 0.049 3160 362.5 2.60 0.052 2294 540.0 265.1 6.07 0.885 1543 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
23404 103.7 7.7 275 23432 done 1.30 - - 3160 - - - 2294 - 265.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23741 84.8 4.9 286 23799 done 1.30 - - 3159 - - - 2294 - 302.1 29.67 0.821 1393 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24120 64.2 5.0 303 24159 done 1.36 - - 3160 - - - 2294 - 336.9 28.15 0.802 1250 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
24469 41.9 6.6 320 24488 done 1.42 0.12 0.054 3194 283.3 - - 2293 - 336.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24799 17.4 8.8 336 24817 done 1.42 - - 3194 - - - 2294 - 336.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -