WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  490 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -40261.797 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111056,4810.310,-12614.383,40,1.3,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,0.126
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  133298.1,-264.2,-701.0,-104952.1,3948.1
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -317206.8,89.4,114.5,356739.2,-4525.2
GPS2  111556,4810.348,-12614.410,11,1.2,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,42591,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025160 _24V_AH  22.5,85.406
SM_CCo  25007,34.12,0.747,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,53.531
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18793,345
HUMID  1994 CFSIZE  254472192,237486080
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  288 GPS  110307,181558,4810.116,-12609.488,32,2.2,52,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190124.19 SBE_CT52624284.55
Roll_motor10196219.78 SBE_O252919226.45
VBD_pump_during_apogee401149213469.34 WL_BB2F89105211.99
VBD_pump_during_surface34747573.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.70
Iridium_during_connect40160146.26
Iridium_during_xfer122223615.18
Transponder_ping80420763.09
GPS595029.89
TT84781994.83
LPSleep195932429.09
TT8_Active370719734.18
TT8_Sampling118539472.03
TT8_CF846545213.05
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits440212528.32
GPS_charging000.00
Compass1043883.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.97 0.000 2 0.000 0.000 432 2081 2469
103 -1.07 -117.3 3.7 -4.8 4 144 13.73 2.67 -16.23 0.000 4 0.191 0.087 2639 3509 3106
310 -1.07 -117.3 40.4 -16.7 14 315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2101 3106
625 -1.07 -117.3 89.4 -14.0 29 629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3522 3106
664 -1.07 -117.3 94.7 -13.1 30 669 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2095 3106
996 -1.07 -117.3 137.2 -12.3 41 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3106
1361 -1.07 -117.3 181.7 -12.2 49 1371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3504 3106
1426 -1.07 -117.3 189.5 -11.5 50 1430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2100 3106
1795 -1.07 -117.3 231.1 -11.2 56 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
2157 -1.07 -117.3 270.5 -10.9 62 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
2580 -1.07 -117.3 319.9 -11.9 68 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
3063 -1.07 -117.3 376.6 -11.8 72 3068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3507 3106
3128 -1.07 -117.3 383.9 -10.6 72 3133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2098 3106
3556 -1.07 -117.3 427.9 -10.2 76 3567 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3502 3106
3654 -1.07 -117.3 438.6 -11.1 76 3659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2093 3106
4049 -1.07 -117.3 478.9 -10.2 80 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3106
4530 -1.07 -117.3 524.9 -9.5 84 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2094 3106
5012 -1.07 -117.3 570.9 -9.6 88 5017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3499 3106
5092 -1.07 -117.3 579.0 -10.4 88 5096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3106
5505 -1.07 -117.3 619.9 -9.9 92 5510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3525 3106
5591 -1.07 -117.3 628.3 -10.2 92 5596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2099 3106
5998 -1.07 -117.3 667.4 -9.6 96 6003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3523 3106
6065 -1.07 -117.3 673.8 -9.6 96 6069 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2099 3105
6492 -1.07 -117.3 714.3 -9.4 100 6496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3501 3105
6584 -1.07 -117.3 723.5 -10.1 100 6588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3105
6986 -1.07 -117.3 760.4 -9.2 104 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3105
7467 -1.07 -117.3 799.9 -8.2 108 7472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3493 3105
7585 -1.07 -117.3 809.7 -8.1 108 7590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3105
7960 -1.07 -117.3 839.0 -7.8 112 7965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3503 3105
8032 -1.07 -117.3 845.7 -9.4 112 8037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2103 3105
8454 -1.07 -117.3 882.7 -8.8 116 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3105
8935 -1.07 -117.3 924.0 -8.6 120 8940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3492 3104
9041 -1.07 -117.3 933.4 -9.2 120 9045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2095 3104
9428 -1.07 -117.3 966.3 -8.5 124 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3104
9794 -0.33 0.0 998.0 8.7 127 9909 0.85 0.00 110.03 1.460 6 0.100 0.000 2805 2304 2624
9912 1.07 117.3 1002.5 7.8 128 10033 1.45 2.80 107.80 1.427 4 0.073 0.071 3107 887 2146
10099 1.07 152.6 998.4 5.0 129 10141 0.00 2.65 31.65 1.416 6 0.000 0.061 3107 2290 2002
10524 1.12 163.1 973.8 5.9 133 10643 0.00 0.00 9.30 1.449 6 0.000 0.000 3107 2290 1959
11006 1.14 167.6 944.3 6.1 137 11125 0.00 0.00 3.85 1.493 6 0.000 0.000 3107 2290 1940
11488 1.15 167.6 910.7 6.9 141 11607 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 3131 2290 1941
11970 1.15 167.6 873.7 7.7 145 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2290 1940
12452 1.15 167.6 836.2 7.8 149 12456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3131 3703 1940
12504 1.15 167.6 831.7 8.3 149 12509 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3131 2298 1940
12825 1.15 167.6 808.2 7.2 152 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2298 1940
13306 1.15 167.6 772.0 7.5 156 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2285 1939
13788 1.15 167.6 738.7 6.9 160 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2285 1939
14270 1.15 167.6 705.6 6.9 164 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2285 1939
14752 1.15 167.6 670.1 7.3 168 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2282 1939
15234 1.15 167.6 633.0 7.7 172 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2282 1939
15716 1.15 167.6 600.5 6.7 176 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2281 1940
16198 1.15 167.6 568.2 6.7 180 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2281 1939
16680 1.15 167.6 536.4 6.6 184 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2280 1939
17162 1.15 185.4 509.3 5.6 188 17281 0.00 0.00 15.23 1.178 6 0.000 0.000 3131 2280 1869
17643 1.18 187.8 479.5 6.2 192 17655 0.00 2.75 2.12 1.231 4 0.000 0.089 3131 3703 1858
17716 1.18 187.8 474.1 8.0 192 17720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3131 2296 1858
18136 1.18 187.8 443.9 7.2 196 18141 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3131 899 1858
18221 1.18 187.8 437.3 7.5 196 18226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3131 2295 1858
18630 1.18 187.8 410.1 6.7 200 18634 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3131 886 1858
18682 1.18 187.8 406.4 7.2 200 18686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3131 2299 1858
19002 1.18 196.1 387.1 6.0 203 19121 0.00 0.00 6.80 1.112 6 0.000 0.000 3131 2297 1825
19484 1.19 196.1 354.3 6.8 207 19602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2297 1825
19966 1.19 196.1 323.0 6.5 211 19976 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3131 887 1826
20024 1.19 206.9 319.4 5.9 211 20042 0.00 2.60 9.52 1.050 6 0.000 0.056 3131 2300 1781
20457 1.21 215.3 293.6 6.0 215 20516 0.00 0.00 6.47 1.039 6 0.000 0.000 3131 2300 1747
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