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* dive
| • Previous call tries 1 | • 260.08 of 350.00 AH used of 24V (25.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 91 | VBD | -0.87 | - | - | 250 | - | - | - | 2023 | - | -97.3 | -80.88 | 0.003 | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.50 |
| 94 | 4.5 | -6.8 | 8 | 139 | roll | -0.87 | 12.50 | 0.447 | 2428 | 174.2 | 2.58 | 0.125 | 3363 | 519.4 | -97.3 | -24.15 | 0.005 | 3157 | -39.5 | 7.349 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 12.52 | 14.19 |
| 373 | 60.0 | -15.6 | 61 | 379 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.062 | 2026 | -557.1 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 | 14.18 |
| 736 | 111.1 | -13.6 | 74 | 742 | roll | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.101 | 3367 | 530.0 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.91 | 14.47 |
| 862 | 128.4 | -13.7 | 99 | 867 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.40 | 0.063 | 2033 | -555.8 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.04 | 14.20 |
| 1247 | 177.2 | -11.8 | 116 | 1249 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2031 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 1607 | 213.8 | -9.4 | 128 | 1612 | roll | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.67 | 0.109 | 624 | -527.0 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.88 | 14.47 |
| 1837 | 235.8 | -9.3 | 174 | 1843 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.47 | 0.086 | 1953 | 538.1 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.95 | 14.16 |
| 2209 | 268.1 | -8.5 | 188 | 2211 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 2569 | 298.5 | -8.4 | 200 | 2571 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 2929 | 328.6 | -8.4 | 212 | 2931 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
| 3289 | 358.6 | -8.3 | 224 | 3291 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 3649 | 388.8 | -8.3 | 236 | 3651 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 4009 | 417.6 | -7.9 | 248 | 4011 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 4369 | 445.9 | -8.0 | 260 | 4371 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 4729 | 474.6 | -7.9 | 272 | 4731 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 5089 | 502.8 | -7.8 | 284 | 5091 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 5449 | 530.3 | -7.6 | 296 | 5451 | done | -0.87 | - | - | 2427 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
| 5809 | 557.9 | -7.7 | 308 | 5811 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 6169 | 585.7 | -7.7 | 320 | 6171 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 6529 | 613.8 | -7.8 | 332 | 6531 | done | -0.87 | - | - | 2427 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 6889 | 641.3 | -7.6 | 344 | 6891 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 7249 | 668.1 | -7.3 | 356 | 7251 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | 14.44 |
| 7609 | 694.2 | -7.2 | 368 | 7611 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.45 | 14.44 |
| 7969 | 720.9 | -7.4 | 380 | 7971 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 8329 | 747.9 | -7.6 | 392 | 8331 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.46 | 14.43 |
| 8689 | 774.9 | -7.6 | 404 | 8691 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.43 |
| 9049 | 801.7 | -7.3 | 416 | 9051 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 9409 | 827.7 | -7.2 | 428 | 9414 | roll | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.75 | 0.107 | 3373 | 515.6 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.71 | 14.42 |
| 9505 | 834.4 | -7.4 | 447 | 9509 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | 2.45 | 0.062 | 2029 | -548.6 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.83 | 14.02 |
| 9890 | 861.8 | -7.1 | 464 | 9892 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2030 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 10250 | 886.7 | -6.8 | 476 | 10252 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2028 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
| 10610 | 911.1 | -6.8 | 488 | 10612 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2029 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 10970 | 935.7 | -6.8 | 500 | 10972 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2029 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.43 |
| 11330 | 960.0 | -6.8 | 512 | 11332 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2029 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.42 | 14.40 |
| 11690 | 985.8 | -7.3 | 524 | 11692 | done | -0.87 | - | - | 2428 | - | - | - | 2029 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.41 | 14.41 |
| 11747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11753 | 990.2 | -7.3 | 526 | 11863 | done | -0.17 | 0.95 | 0.243 | 2655 | 238.9 | - | - | 2029 | - | - | 107.07 | 2.303 | 2758 | -3.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.59 | 12.59 |
| 11864 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | 992.9 | - | 529 | 11987 | roll | 0.87 | 1.17 | 0.135 | 2992 | 288.0 | 2.80 | 0.112 | 710 | -471.1 | 97.3 | 109.53 | 2.232 | 2361 | -3.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 12.89 | 11.88 |
| 11998 | 983.5 | 12.8 | 554 | 12004 | done | 0.87 | - | - | 2992 | - | 2.67 | 0.081 | 2034 | 495.9 | 97.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.04 | 12.89 | 13.07 |
| 12384 | 943.5 | 10.4 | 571 | 12389 | roll | 0.88 | - | - | 2992 | - | 2.70 | 0.108 | 3455 | 526.3 | 97.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.95 | 14.45 |
| 12445 | 937.2 | 11.8 | 583 | 12450 | done | 0.88 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.074 | 2111 | -548.6 | 97.3 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.06 | 14.27 |
| 12836 | 895.6 | 10.5 | 601 | 12837 | done | 0.88 | - | - | 2993 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 13195 | 857.7 | 10.7 | 613 | 13197 | done | 0.88 | - | - | 2992 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 13556 | 820.1 | 10.0 | 625 | 13561 | roll | 0.90 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.109 | 3450 | 525.1 | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.99 | 14.57 |
| 13616 | 812.9 | 11.5 | 637 | 13621 | done | 0.90 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.067 | 2118 | -555.0 | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.32 |
| 14007 | 773.4 | 10.1 | 655 | 14009 | done | 0.92 | - | - | 2992 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 14367 | 737.2 | 10.1 | 667 | 14369 | done | 0.94 | - | - | 2992 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 14735 | 700.7 | 10.1 | 679 | 14737 | done | 0.96 | - | - | 2992 | - | - | - | 2117 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 15087 | 664.5 | 10.1 | 691 | 15092 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.145 | 3046 | 450.0 | 2.53 | 0.107 | 3448 | 526.1 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.01 | 14.18 |
| 15152 | 655.9 | 13.6 | 704 | 15157 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.069 | 2112 | -552.1 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.06 | 14.25 |
| 15538 | 608.7 | 12.1 | 721 | 15539 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2112 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
| 15898 | 565.3 | 11.9 | 733 | 15903 | roll | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.106 | 3447 | 523.5 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.97 | 14.48 |
| 15963 | 556.7 | 13.3 | 746 | 15969 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.069 | 2111 | -552.1 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.04 | 14.23 |
| 16349 | 510.9 | 11.8 | 763 | 16351 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 16709 | 469.4 | 11.5 | 775 | 16711 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 17069 | 427.8 | 11.7 | 787 | 17075 | roll | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.106 | 3454 | 526.7 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.95 | 14.69 |
| 17125 | 420.6 | 13.1 | 798 | 17132 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.066 | 2111 | -548.2 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.95 | 14.14 |
| 17490 | 378.7 | 11.3 | 811 | 17492 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 17850 | 339.0 | 11.0 | 823 | 17855 | roll | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.104 | 3450 | 525.1 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.88 | 14.66 |
| 17890 | 334.1 | 12.3 | 831 | 17895 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.068 | 2113 | -552.5 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.02 | 14.21 |
| 18271 | 291.8 | 11.2 | 847 | 18273 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 18631 | 251.7 | 10.9 | 859 | 18633 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2113 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.70 |
| 18991 | 213.7 | 10.4 | 871 | 18996 | roll | 0.99 | - | - | 3046 | - | 2.55 | 0.103 | 3447 | 523.1 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.88 | 14.65 |
| 19041 | 207.9 | 11.7 | 881 | 19046 | done | 0.99 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.067 | 2117 | -549.6 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.99 | 14.20 |
| 19412 | 174.6 | 8.0 | 895 | 19457 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | - | - | 2117 | - | 136.7 | 43.08 | 1.353 | 2199 | -3.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 | 13.35 |
| 19802 | 144.9 | 7.1 | 908 | 19873 | roll | 1.10 | - | - | 3046 | - | 2.67 | 0.112 | 714 | -525.5 | 188.2 | 65.38 | 1.281 | 1990 | -3.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.85 | 13.26 |
| 19968 | 130.6 | 8.9 | 941 | 20009 | done | 1.14 | 0.12 | 0.145 | 3092 | 383.3 | 2.42 | 0.083 | 2034 | 545.5 | 216.0 | 35.38 | 1.240 | 1876 | -3.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 13.24 |
| 20374 | 86.0 | 10.9 | 962 | 20376 | done | 1.14 | - | - | 3093 | - | - | - | 2034 | - | 216.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 20735 | 49.8 | 9.5 | 974 | 20736 | done | 1.17 | - | - | 3092 | - | - | - | 2035 | - | 216.0 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 21095 | 25.4 | 3.7 | 992 | 21272 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.160 | 3142 | 416.7 | 2.67 | 0.116 | 709 | -496.6 | 312.2 | 167.32 | 1.166 | 1484 | -2.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.80 | 13.15 |
| 21497 | 9.2 | 0.5 | 1069 | 21697 | VBD | 1.48 | 0.15 | 0.125 | 3199 | 380.0 | 2.45 | 0.084 | 2035 | 541.2 | 451.5 | 193.68 | 1.105 | 953 | -2.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.97 | 14.18 |
| 21698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.61 | 9.90 | 0.114 | 253 | 25.4 | - | - | 2035 | - | 450.13 | 56.97 | 0.367 | 923 | 16.2 | -0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||