Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 14 • 79.68 of 150.00 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.95 of 97.00 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2097 - -146.6 -32.30 - 2046 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.9 3 100 roll -0.47 9.75 0.191 2678 263.5 2.20 0.050 3504 639.5 -146.6 -28.92 - 2998 -32.9 - - - - - - - 24.84 25.86 26.74
218 19.2 -13.4 19 225 done -0.31 0.20 0.116 2739 305.0 2.08 0.024 2087 -681.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.70 26.19 -
525 49.8 -9.6 50 536 roll -0.22 0.10 0.147 2762 230.0 2.20 0.037 3500 642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.41 25.79 -
569 53.7 -8.7 54 579 done -0.17 - - 2762 - 2.05 0.024 2100 -682.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
880 80.6 -8.1 85 885 roll -0.17 - - 2762 - 2.10 0.033 709 -662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
969 87.0 -8.1 89 978 done -0.17 0.12 0.122 2792 250.0 2.10 0.028 2113 668.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
1280 105.5 -5.9 105 1285 roll -0.17 - - 2788 - 2.10 0.039 3490 655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
1373 110.5 -6.3 109 1380 done -0.17 - - 2788 - 2.05 0.024 2089 -683.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1680 131.3 -6.6 125 1686 roll -0.17 - - 2788 - 2.08 0.033 710 -663.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.97 -
1761 136.8 -7.0 129 1766 done -0.17 - - 2786 - 2.08 0.028 2101 668.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
2090 155.4 -5.1 144 2095 roll -0.17 - - 2782 - 2.15 0.039 3498 649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
2151 158.1 -4.7 146 2156 done -0.22 - - 2783 - 2.08 0.024 2090 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2481 173.9 -5.1 157 2483 done -0.27 - - 2782 - - - 2090 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2781 189.2 -4.8 167 2787 roll -0.33 0.12 0.078 2665 -975.0 2.17 0.037 3495 647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.55 25.77 -
2823 191.3 -5.2 168 2828 done -0.33 0.22 0.106 2736 322.7 2.05 0.024 2095 -682.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.69 26.19 -
3136 213.6 -6.5 179 3137 done -0.33 - - 2736 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3437 229.3 -5.0 189 3438 done -0.33 - - 2736 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3736 245.9 -5.8 199 3737 done -0.33 - - 2736 - - - 2094 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4037 265.1 -6.8 209 4042 roll -0.33 - - 2733 - 2.20 0.040 3499 638.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
4084 267.2 -6.8 210 4088 done -0.33 - - 2733 - 2.05 0.024 2104 -680.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
4391 289.8 -6.9 220 4396 roll -0.33 - - 2724 - 2.17 0.040 3500 643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.77 -
4434 291.9 -7.0 221 4438 done -0.33 - - 2724 - 2.08 0.024 2089 -678.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
4746 313.3 -6.5 229 4750 roll -0.33 - - 2724 - 2.10 0.034 710 -656.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.93 -
4801 313.3 -6.5 229 4807 done -0.33 - - 2721 - 2.10 0.028 2107 665.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
5107 336.2 -6.1 235 5109 done -0.33 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5407 351.9 -5.1 240 5413 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.041 3496 646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.74 -
5455 351.9 -5.1 240 5460 done -0.33 - - 2716 - 2.05 0.025 2102 -680.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
5762 369.1 -4.9 245 5764 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6062 385.0 -5.3 250 6064 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6362 402.5 -6.0 255 6368 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3506 638.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.71 -
6405 402.5 -6.0 255 6409 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2101 -675.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
6717 427.3 -7.0 261 6719 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7017 446.9 -6.5 266 7019 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7318 464.7 -5.9 271 7323 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3501 636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.69 -
7366 464.7 -5.9 271 7370 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2100 -673.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
7672 483.5 -5.3 276 7678 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.035 698 -652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.86 -
7715 483.5 -5.3 276 7720 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.029 2102 662.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.97 -
8027 503.2 -5.5 282 8029 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8327 520.5 -5.8 287 8329 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8627 540.5 -6.7 292 8629 done -0.33 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8928 557.4 -5.4 297 8934 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.041 3492 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.67 -
8975 557.4 -5.4 297 8979 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.026 2097 -670.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.11 -
9288 571.8 -3.8 303 9293 roll -0.33 - - 2715 - 2.15 0.036 698 -650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
9321 571.8 -3.8 303 9325 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.030 2104 663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
9642 586.3 -4.1 309 9648 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3500 643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.66 -
9680 586.3 -4.1 309 9684 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.026 2097 -674.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
9998 600.1 -3.8 315 10003 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.035 697 -651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.83 -
10058 602.5 -3.8 316 10063 done -0.33 - - 2715 - 2.12 0.029 2101 662.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
10418 617.5 -4.3 322 10419 done -0.38 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10718 632.8 -5.1 327 10719 done -0.43 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11018 647.9 -5.0 332 11019 done -0.48 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11319 663.4 -5.2 337 11321 done -0.54 0.15 0.067 2606 -733.3 - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.56 - -
11618 692.9 -10.1 342 11620 done -0.45 0.28 0.104 2696 321.4 - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.94 - -
11917 711.4 -5.8 347 11919 done -0.45 - - 2696 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12217 727.4 -5.2 352 12223 roll -0.45 - - 2695 - 2.17 0.041 3497 643.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.62 -
12280 730.4 -5.1 353 12284 done -0.45 - - 2695 - 2.10 0.027 2089 -670.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.07 -
12633 747.8 -4.8 359 12634 done -0.45 - - 2695 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12933 762.5 -4.9 364 12934 done -0.45 - - 2695 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13233 777.1 -4.8 369 13235 done -0.45 - - 2695 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13533 791.2 -4.7 374 13538 roll -0.45 - - 2694 - 2.22 0.042 3496 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.58 -
13593 793.7 -4.6 375 13597 done -0.50 - - 2694 - 2.10 0.027 2099 -665.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.06 -
13955 810.2 -4.6 381 13956 done -0.50 - - 2694 - - - 2099 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14255 823.7 -4.5 386 14256 done -0.55 - - 2695 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14555 838.7 -5.0 391 14557 done -0.60 0.15 0.067 2581 -760.0 - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.55 - -
14855 865.0 -9.0 396 14862 roll -0.51 0.28 0.106 2669 314.3 2.22 0.041 3498 630.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.87 25.52 -
14903 865.0 -9.0 396 14908 done -0.41 0.15 0.103 2718 326.7 2.10 0.027 2094 -668.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
15211 881.4 -4.3 401 15213 done -0.50 0.12 0.079 2621 -808.3 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.56 - -
15510 901.4 -6.7 406 15512 done -0.50 0.20 0.108 2686 325.0 - - 2094 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.16 - -
15811 913.9 -4.0 411 15812 done -0.55 - - 2686 - - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16111 925.2 -3.7 416 16113 done -0.61 0.12 0.076 2587 -825.0 - - 2094 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.58 - -
16410 948.5 -8.0 421 16412 done -0.53 0.28 0.103 2677 321.4 - - 2093 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 25.94 - -
16710 963.7 -5.0 426 16715 roll -0.53 - - 2677 - 2.22 0.043 3496 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.50 -
16753 963.7 -5.0 426 16757 done -0.53 - - 2677 - 2.10 0.028 2091 -669.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 26.01 -
17065 982.0 -5.1 432 17066 done -0.58 - - 2677 - - - 2091 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - - -
17242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17243 begin apogee
17249 991.9 -5.4 435 17381 done -0.24 0.25 0.090 2770 372.0 - - 1994 - - 126.18 1.207 2399 -4.7 0.443 - - - - - - 26.00 - 22.21
17383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin climb
17386 996.2 - 437 17534 roll 0.47 0.62 0.056 2999 369.4 2.47 0.038 619 -556.7 146.6 139.25 1.175 1800 -4.3 0.422 - - - - - - 24.27 23.09 21.24
17595 994.9 2.2 440 17603 done 0.47 - - 2999 - 2.30 0.029 1988 595.2 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 24.32 -
17902 976.5 5.3 446 17903 done 0.47 - - 3000 - - - 1988 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18202 960.0 5.5 451 18203 done 0.47 - - 2999 - - - 1988 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18502 943.2 5.6 456 18503 done 0.47 - - 2999 - - - 1988 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18802 926.2 5.7 461 18803 done 0.47 - - 3000 - - - 1988 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19102 909.9 5.3 466 19108 roll 0.47 - - 3009 - 2.17 0.040 609 -635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
19190 906.9 5.2 467 19194 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.030 2012 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
19518 889.2 5.0 473 19519 done 0.47 - - 3009 - - - 2012 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19817 871.9 5.8 478 19823 roll 0.47 - - 3019 - 2.20 0.039 614 -635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
19880 868.3 5.9 479 19884 done 0.47 - - 3019 - 2.10 0.030 1998 659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.08 -
20238 846.2 6.0 485 20244 roll 0.42 0.12 0.123 2974 -375.0 2.20 0.038 3420 646.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.32 25.87 -
20276 846.2 6.0 485 20280 done 0.36 - - 2974 - 2.12 0.028 2004 -667.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
20592 830.3 4.2 491 20598 roll 0.36 - - 2975 - 2.20 0.040 3403 635.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.86 -
20635 830.3 4.2 491 20639 done 0.36 - - 2981 - 2.12 0.028 1987 -667.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
20948 816.6 3.6 497 21024 done 0.36 - - 2981 - - - 1987 - 230.8 73.60 1.105 1457 -4.5 0.387 - - - - - - - - 23.16
21307 801.1 4.4 503 21313 roll 0.36 - - 2981 - 2.20 0.040 3398 641.4 230.8 - - 1452 - - - - - - - - - 26.03 -
21342 801.1 4.4 503 21346 done 0.36 - - 2985 - 2.10 0.028 1999 -666.2 230.8 - - 1452 - - - - - - - - - 26.20 -
21664 785.1 4.5 509 21669 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.040 606 -641.9 230.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.01 -
21711 785.1 4.5 509 21716 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2012 663.2 230.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.15 -
22019 768.8 4.6 514 22020 done 0.36 - - 2986 - - - 2012 - 230.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22318 754.5 4.8 519 22324 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.040 603 -634.7 230.8 - - 1449 - - - - - - - - - 25.93 -
22367 754.5 4.8 519 22371 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2008 662.7 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - 26.10 -
22674 737.8 4.6 524 22675 done 0.36 - - 2986 - - - 2008 - 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22974 723.4 4.9 529 22980 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.040 605 -637.7 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - 25.87 -
23011 723.4 4.9 529 23016 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2009 662.3 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - 26.07 -
23329 700.5 6.7 535 23330 done 0.36 - - 2986 - - - 2009 - 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
23628 681.9 6.1 540 23634 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.040 603 -633.3 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - 25.84 -
23721 678.2 6.0 541 23725 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 665.2 230.8 - - 1448 - - - - - - - - - 26.06 -
24044 659.9 4.9 547 24045 done 0.36 - - 2986 - - - 2000 - 230.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24343 647.5 4.1 552 24349 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 604 -634.5 230.8 - - 1447 - - - - - - - - - 25.80 -
24407 645.1 4.0 553 24476 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2002 659.4 302.2 61.72 0.998 1167 -4.5 0.339 - - - - - - - 26.03 23.44
24824 627.0 4.4 560 24828 roll 0.43 - - 2986 - 2.20 0.039 608 -633.6 302.2 - - 1162 - - - - - - - - - 26.00 -
24887 623.8 4.7 561 24892 done 0.50 - - 2986 - 2.10 0.029 2004 664.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.16 -
25246 603.7 5.7 567 25253 roll 0.57 0.12 0.079 3105 991.7 2.20 0.037 603 -636.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - 26.53 25.95 -
25284 603.7 5.7 567 25289 done 0.64 0.20 0.105 3041 -320.0 2.10 0.029 1999 664.8 302.2 - - 1159 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
25602 575.2 7.8 573 25607 roll 0.64 - - 3048 - 2.20 0.040 605 -633.6 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.91 -
25639 575.2 7.8 573 25644 done 0.64 - - 3049 - 2.12 0.029 2009 662.3 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.10 -
25957 546.4 8.3 579 25962 roll 0.64 - - 3057 - 2.22 0.040 602 -633.8 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.87 -
25994 546.4 8.3 579 25999 done 0.64 - - 3057 - 2.12 0.029 2008 663.2 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.08 -
26312 518.4 7.8 585 26314 done 0.64 - - 3057 - - - 2008 - 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
26612 497.3 7.1 590 26617 roll 0.64 - - 3065 - 2.22 0.040 601 -633.8 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.84 -
26640 497.3 7.1 590 26644 done 0.64 - - 3065 - 2.12 0.029 2005 662.3 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.06 -
26967 468.8 8.1 596 26972 roll 0.64 - - 3071 - 2.22 0.040 598 -633.8 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.82 -
27049 463.7 8.2 597 27054 done 0.64 - - 3071 - 2.12 0.029 2005 663.7 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.05 -
27382 432.9 8.7 603 27387 roll 0.64 - - 3071 - 2.17 0.039 3401 643.3 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.83 -
27415 432.9 8.7 603 27419 done 0.64 - - 3078 - 2.10 0.028 2000 -667.1 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.09 -
27737 402.3 8.5 609 27743 roll 0.64 - - 3087 - 2.17 0.039 599 -645.6 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.82 -
27765 402.3 8.5 609 27769 done 0.64 0.15 0.106 3038 -326.7 2.12 0.029 2004 662.7 302.2 - - 1158 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
28092 377.2 7.1 615 28093 done 0.64 - - 3038 - - - 2003 - 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
28392 353.7 7.9 620 28398 roll 0.64 - - 3044 - 2.20 0.039 608 -634.1 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.79 -
28430 353.7 7.9 620 28434 done 0.64 - - 3044 - 2.10 0.029 1999 662.4 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.03 -
28747 325.5 7.7 626 28748 done 0.64 - - 3044 - - - 1998 - 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
29047 306.4 6.2 631 29053 roll 0.64 - - 3045 - 2.20 0.040 609 -631.4 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.77 -
29140 302.8 6.1 632 29144 done 0.64 - - 3045 - 2.10 0.028 1999 661.9 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.02 -
29462 281.2 6.3 643 29468 roll 0.64 - - 3052 - 2.20 0.039 608 -632.3 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.76 -
29655 270.1 6.1 649 29659 done 0.64 - - 3052 - 2.10 0.028 2001 663.3 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.03 -
29968 248.4 6.6 660 29973 roll 0.75 - - 3054 - 2.20 0.038 607 -633.6 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.77 -
30011 246.3 6.7 661 30016 done 0.85 0.17 0.057 3171 688.2 2.10 0.028 2009 667.6 302.2 - - 1158 - - - - - - - - 26.00 26.03 -
30324 211.2 11.7 672 30330 roll 0.71 0.30 0.104 3077 -313.3 2.20 0.037 609 -636.4 302.2 - - 1158 - - - - - - - - 25.83 25.75 -
30384 206.5 9.9 674 30390 done 0.63 - - 3077 - 2.10 0.028 1993 659.0 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.01 -
30715 185.6 6.4 685 30720 roll 0.63 - - 3077 - 2.17 0.039 3400 648.4 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.76 -
30882 174.8 7.3 690 30887 done 0.63 0.12 0.112 3042 -291.7 2.10 0.028 1997 -668.1 302.2 - - 1158 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
31189 158.4 4.6 700 31195 roll 0.71 - - 3044 - 2.17 0.039 608 -640.1 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.77 -
31220 157.2 4.4 701 31226 done 0.79 0.10 0.041 3148 1040.0 2.10 0.028 2007 666.2 302.2 - - 1159 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
31542 129.9 8.3 715 31548 roll 0.72 0.20 0.103 3077 -355.0 2.12 0.037 3387 650.9 302.2 - - 1158 - - - - - - - - 26.15 25.75 -
31589 127.2 7.3 717 31593 done 0.72 - - 3082 - 2.08 0.026 1992 -670.7 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.08 -
31896 110.5 5.4 732 31901 roll 0.72 - - 3085 - 2.17 0.038 603 -640.1 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 25.77 -
31924 109.3 5.5 733 31928 done 0.72 - - 3084 - 2.10 0.028 2006 668.1 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.03 -
32232 93.3 5.1 748 32237 roll 0.78 - - 3084 - 2.15 0.038 3391 644.2 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.77 -
32293 89.9 5.5 751 32298 done 0.78 - - 3084 - 2.08 0.026 1997 -670.2 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.08 -
32604 74.0 5.7 771 32613 roll 0.84 - - 3085 - 2.17 0.039 602 -642.9 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.75 -
32659 70.7 6.0 776 32667 done 0.91 0.10 0.038 3186 1010.0 2.12 0.028 1992 655.7 302.2 - - 1159 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
32967 45.1 8.3 807 32976 roll 0.85 0.20 0.104 3116 -350.0 2.15 0.037 3385 647.9 302.2 - - 1159 - - - - - - - - 26.15 25.74 -
33074 38.4 5.9 817 33081 done 0.85 - - 3116 - 2.08 0.026 1989 -671.2 302.2 - - 1158 - - - - - - - - - 26.09 -
33380 21.2 6.0 848 33390 roll 0.85 - - 3121 - 2.15 0.038 606 -643.3 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 25.77 -
33674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33674 begin surface coast
33678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33678 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.23 7.80 0.033 145 18.6 2.30 0.026 2098 687.8 305.15 - - 1156 - - - - - - - -