• Previous call tries 1 | • 106.65 of 150.00 AH used of 24V (28.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 93 | VBD | -0.63 | - | - | 130 | - | - | - | 2534 | - | -194.6 | -68.80 | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.1 | -1.8 | 12 | 190 | roll | -0.63 | 11.73 | 0.245 | 2823 | 229.6 | 1.27 | 0.045 | 1617 | -722.0 | -194.6 | -68.62 | - | 3647 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 26.20 | 26.60 |
249 | 15.9 | -14.4 | 38 | 257 | done | -0.59 | - | - | 2822 | - | 1.35 | 0.040 | 2484 | 642.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
386 | 35.6 | -14.4 | 57 | 391 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.169 | 2850 | 280.0 | 1.40 | 0.050 | 3381 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.93 | - |
421 | 40.0 | -13.2 | 60 | 426 | done | -0.56 | - | - | 2850 | - | 1.27 | 0.024 | 2466 | -720.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
569 | 56.9 | -11.5 | 71 | 574 | roll | -0.64 | - | - | 2850 | - | 1.12 | 0.025 | 1649 | -729.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
676 | 68.6 | -10.5 | 76 | 681 | done | -0.72 | 0.10 | 0.050 | 2781 | -690.0 | 1.27 | 0.038 | 2470 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | - |
823 | 82.9 | -9.6 | 83 | 828 | roll | -0.72 | - | - | 2781 | - | 1.42 | 0.051 | 3374 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
890 | 89.5 | -9.9 | 86 | 896 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | 1.20 | 0.023 | 2499 | -729.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1031 | 107.1 | -12.7 | 93 | 1033 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 122.6 | -12.8 | 99 | 1155 | roll | -0.72 | - | - | 2781 | - | 1.17 | 0.025 | 1649 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1248 | 132.8 | -12.1 | 103 | 1254 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.039 | 2520 | 645.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1376 | 146.7 | -9.5 | 110 | 1381 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.051 | 3381 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1394 | 146.7 | -9.5 | 110 | 1402 | done | -0.79 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.024 | 2477 | -723.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1522 | 160.1 | -9.2 | 117 | 1527 | roll | -0.82 | - | - | 2781 | - | 1.15 | 0.025 | 1645 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1555 | 162.7 | -9.5 | 118 | 1560 | done | -0.85 | - | - | 2781 | - | 1.17 | 0.038 | 2410 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1690 | 178.6 | -11.4 | 125 | 1695 | roll | -0.88 | - | - | 2781 | - | 1.52 | 0.050 | 3397 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1729 | 181.7 | -11.7 | 126 | 1737 | done | -0.92 | 0.10 | 0.047 | 2709 | -720.0 | 1.27 | 0.024 | 2478 | -723.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
1854 | 203.3 | -16.5 | 133 | 1860 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.168 | 2749 | 333.3 | 1.15 | 0.022 | 1647 | -722.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.31 | - |
1900 | 209.9 | -15.8 | 135 | 1905 | done | -0.82 | - | - | 2749 | - | 1.33 | 0.038 | 2499 | 640.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
2044 | 227.1 | -11.1 | 142 | 2045 | done | -0.82 | - | - | 2749 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 237.6 | -8.4 | 148 | 2170 | roll | -0.84 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.025 | 1653 | -705.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2243 | 243.2 | -8.7 | 151 | 2250 | done | -0.84 | - | - | 2749 | - | 1.25 | 0.039 | 2464 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2370 | 256.1 | -9.5 | 158 | 2375 | roll | -0.86 | - | - | 2749 | - | 1.42 | 0.050 | 3376 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2418 | 260.9 | -10.1 | 160 | 2423 | done | -0.86 | - | - | 2750 | - | 1.27 | 0.024 | 2455 | -725.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2557 | 275.5 | -10.0 | 167 | 2563 | roll | -0.86 | - | - | 2749 | - | 1.10 | 0.024 | 1648 | -733.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2651 | 283.5 | -9.5 | 171 | 2656 | done | -0.86 | - | - | 2749 | - | 1.20 | 0.038 | 2428 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2787 | 296.7 | -9.3 | 178 | 2792 | roll | -0.86 | - | - | 2749 | - | 1.10 | 0.024 | 1641 | -715.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2871 | 304.9 | -9.6 | 182 | 2876 | done | -0.86 | - | - | 2749 | - | 1.33 | 0.039 | 2492 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
3017 | 318.5 | -9.6 | 189 | 3022 | roll | -0.89 | - | - | 2749 | - | 1.40 | 0.050 | 3386 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
3030 | 318.5 | -9.6 | 189 | 3035 | done | -0.91 | - | - | 2749 | - | 1.27 | 0.025 | 2468 | -722.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3164 | 334.6 | -11.1 | 196 | 3170 | roll | -0.91 | - | - | 2750 | - | 1.12 | 0.024 | 1641 | -738.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3213 | 339.9 | -11.6 | 198 | 3218 | done | -0.91 | - | - | 2749 | - | 1.27 | 0.039 | 2467 | 650.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
3352 | 356.8 | -11.9 | 205 | 3357 | roll | -0.93 | - | - | 2749 | - | 1.42 | 0.050 | 3373 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
3370 | 356.8 | -11.9 | 205 | 3377 | done | -0.96 | - | - | 2749 | - | 1.33 | 0.025 | 2431 | -708.3 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3498 | 373.1 | -11.0 | 212 | 3503 | roll | -0.96 | - | - | 2750 | - | 1.08 | 0.024 | 1642 | -730.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3586 | 382.6 | -10.9 | 216 | 3591 | done | -0.96 | - | - | 2749 | - | 1.12 | 0.039 | 2372 | 651.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3727 | 397.0 | -9.8 | 223 | 3732 | roll | -0.98 | - | - | 2749 | - | 1.02 | 0.024 | 1635 | -722.5 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3815 | 404.7 | -9.0 | 227 | 3822 | done | -1.00 | 0.08 | 0.069 | 2701 | -600.0 | 1.25 | 0.039 | 2442 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.12 | - |
3958 | 417.0 | -8.0 | 234 | 3963 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 1.48 | 0.050 | 3375 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
3976 | 417.0 | -8.0 | 234 | 3984 | done | -0.94 | - | - | 2701 | - | 1.35 | 0.024 | 2416 | -710.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
4103 | 428.1 | -7.3 | 241 | 4108 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.161 | 2740 | 325.0 | 1.08 | 0.021 | 1638 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
4138 | 429.9 | -7.1 | 242 | 4143 | done | -0.85 | - | - | 2740 | - | 1.20 | 0.038 | 2415 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
4273 | 438.8 | -6.3 | 249 | 4278 | roll | -0.85 | - | - | 2740 | - | 1.52 | 0.050 | 3399 | 647.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
4287 | 438.8 | -6.3 | 249 | 4292 | done | -0.85 | - | - | 2740 | - | 1.45 | 0.025 | 2384 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4421 | 450.4 | -8.1 | 256 | 4426 | roll | -0.85 | - | - | 2740 | - | 1.00 | 0.024 | 1674 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4505 | 457.6 | -8.6 | 260 | 4510 | done | -0.85 | - | - | 2741 | - | 1.05 | 0.039 | 2349 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4651 | 471.1 | -9.4 | 267 | 4656 | roll | -0.87 | - | - | 2741 | - | 0.98 | 0.024 | 1646 | -717.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4729 | 477.6 | -9.8 | 270 | 4737 | done | -0.89 | - | - | 2740 | - | 1.17 | 0.039 | 2404 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
4856 | 491.3 | -9.9 | 277 | 4861 | roll | -0.89 | - | - | 2741 | - | 1.52 | 0.050 | 3385 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4884 | 493.8 | -9.9 | 278 | 4890 | done | -0.89 | - | - | 2741 | - | 1.30 | 0.026 | 2481 | -695.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5025 | 508.3 | -9.9 | 285 | 5030 | roll | -0.92 | - | - | 2741 | - | 1.45 | 0.050 | 3373 | 615.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
5110 | 517.2 | -10.4 | 289 | 5115 | done | -0.92 | - | - | 2741 | - | 1.27 | 0.027 | 2490 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5254 | 533.0 | -11.0 | 296 | 5260 | roll | -0.94 | - | - | 2741 | - | 1.20 | 0.024 | 1620 | -725.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5354 | 543.0 | -11.7 | 300 | 5361 | done | -0.96 | - | - | 2741 | - | 1.30 | 0.041 | 2453 | 640.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
5480 | 559.6 | -12.0 | 307 | 5485 | roll | -0.99 | - | - | 2741 | - | 1.48 | 0.051 | 3381 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
5493 | 559.6 | -12.0 | 307 | 5498 | done | -1.01 | - | - | 2741 | - | 1.40 | 0.027 | 2412 | -692.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5627 | 576.7 | -11.4 | 314 | 5633 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.094 | 2674 | -558.3 | 1.10 | 0.021 | 1613 | -726.4 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.30 | - |
5719 | 588.3 | -13.6 | 318 | 5726 | done | -0.99 | 0.12 | 0.155 | 2713 | 325.0 | 1.17 | 0.040 | 2365 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.11 | - |
5852 | 605.0 | -11.6 | 324 | 5858 | roll | -0.96 | - | - | 2713 | - | 1.60 | 0.050 | 3385 | 637.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
5896 | 609.3 | -11.6 | 325 | 5902 | done | -0.92 | - | - | 2713 | - | 1.48 | 0.026 | 2372 | -684.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6042 | 625.6 | -10.3 | 330 | 6044 | done | -0.89 | 0.12 | 0.155 | 2749 | 300.0 | - | - | 2370 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
6161 | 635.6 | -8.3 | 334 | 6167 | roll | -0.89 | - | - | 2749 | - | 1.60 | 0.050 | 3383 | 633.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6211 | 638.4 | -8.1 | 335 | 6216 | done | -0.91 | - | - | 2749 | - | 1.45 | 0.027 | 2383 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6352 | 650.1 | -7.6 | 340 | 6358 | roll | -0.93 | - | - | 2749 | - | 1.05 | 0.025 | 1630 | -717.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6464 | 657.6 | -7.7 | 343 | 6469 | done | -0.96 | - | - | 2749 | - | 1.10 | 0.040 | 2337 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
6605 | 670.2 | -8.2 | 348 | 6611 | roll | -0.99 | - | - | 2749 | - | 1.00 | 0.025 | 1613 | -724.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
6670 | 675.7 | -8.5 | 350 | 6676 | done | -1.03 | 0.10 | 0.059 | 2696 | -530.0 | 1.27 | 0.040 | 2421 | 636.2 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.07 | - |
6827 | 691.2 | -10.1 | 355 | 6832 | roll | -1.03 | - | - | 2695 | - | 1.52 | 0.051 | 3393 | 639.5 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
6892 | 698.8 | -10.7 | 357 | 6897 | done | -1.00 | - | - | 2695 | - | 1.42 | 0.027 | 2420 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7046 | 717.0 | -11.8 | 362 | 7053 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.180 | 2733 | 316.7 | 1.10 | 0.021 | 1634 | -714.5 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
7072 | 717.0 | -11.8 | 362 | 7078 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.25 | 0.041 | 2429 | 636.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7207 | 733.4 | -10.0 | 367 | 7212 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.051 | 3368 | 626.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7235 | 733.4 | -10.0 | 367 | 7241 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.028 | 2424 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7362 | 747.2 | -8.8 | 372 | 7368 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.12 | 0.026 | 1613 | -724.1 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7391 | 747.2 | -8.8 | 372 | 7397 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.041 | 2442 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
7517 | 760.6 | -8.6 | 377 | 7522 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.48 | 0.051 | 3367 | 625.0 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7561 | 763.6 | -8.6 | 378 | 7566 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.33 | 0.028 | 2461 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7705 | 776.5 | -8.1 | 383 | 7710 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.17 | 0.025 | 1626 | -713.7 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7753 | 779.4 | -8.3 | 384 | 7758 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.041 | 2458 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
7893 | 793.2 | -9.1 | 389 | 7898 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.48 | 0.053 | 3381 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7906 | 793.2 | -9.1 | 389 | 7912 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.029 | 2441 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8051 | 809.7 | -10.5 | 394 | 8056 | roll | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.15 | 0.024 | 1621 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8125 | 816.9 | -11.0 | 396 | 8130 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.23 | 0.041 | 2404 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8269 | 834.1 | -11.2 | 401 | 8270 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | - | - | 2403 | - | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | 847.6 | -11.3 | 405 | 8394 | roll | -0.89 | - | - | 2732 | - | 1.12 | 0.025 | 1621 | -698.2 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8488 | 857.9 | -11.0 | 408 | 8493 | done | -0.89 | - | - | 2733 | - | 1.17 | 0.039 | 2373 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
8638 | 873.2 | -9.8 | 413 | 8643 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.60 | 0.051 | 3385 | 632.5 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
8727 | 879.5 | -9.7 | 415 | 8733 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.42 | 0.028 | 2420 | -679.6 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8852 | 894.1 | -9.8 | 420 | 8853 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2420 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 905.6 | -9.6 | 424 | 8978 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.55 | 0.051 | 3382 | 620.6 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9011 | 909.0 | -9.6 | 425 | 9017 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.028 | 2454 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9161 | 924.7 | -10.3 | 430 | 9166 | roll | -0.91 | - | - | 2734 | - | 1.17 | 0.027 | 1627 | -706.8 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9184 | 924.7 | -10.3 | 430 | 9190 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.041 | 2453 | 635.4 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9320 | 941.7 | -10.9 | 435 | 9321 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2453 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 955.2 | -11.3 | 439 | 9444 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.20 | 0.026 | 1627 | -688.3 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9473 | 959.1 | -11.4 | 440 | 9478 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.041 | 2447 | 630.8 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
9628 | 976.9 | -11.5 | 445 | 9633 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.052 | 3384 | 624.7 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9670 | 981.0 | -11.5 | 446 | 9675 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.028 | 2445 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9758 | 991.5 | -11.5 | 449 | 9937 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.119 | 2974 | 330.1 | - | - | 2146 | - | - | 170.88 | 1.489 | 2852 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 22.61 |
9939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9939 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9942 | 1003.7 | - | 455 | 10135 | done | 0.63 | 0.73 | 0.055 | 3247 | 374.0 | - | - | 2146 | - | 194.6 | 186.48 | 1.440 | 2058 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.01 |
10267 | 983.5 | 10.6 | 466 | 10272 | roll | 0.57 | - | - | 3247 | - | 1.45 | 0.045 | 3046 | 620.7 | 196.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
10352 | 975.6 | 11.1 | 468 | 10358 | done | 0.51 | 0.15 | 0.134 | 3201 | -306.7 | 1.27 | 0.027 | 2193 | -671.7 | 196.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.13 | - |
10488 | 960.0 | 9.6 | 473 | 10518 | done | 0.52 | - | - | 3201 | - | - | - | 2193 | - | 226.1 | 28.23 | 1.380 | 1931 | -4.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.59 |
10637 | 944.5 | 10.2 | 478 | 10650 | done | 0.53 | - | - | 3201 | - | - | - | 2193 | - | 237.4 | 11.68 | 1.268 | 1886 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.82 |
10758 | 931.9 | 10.5 | 482 | 10767 | roll | 0.53 | - | - | 3201 | - | 1.33 | 0.028 | 1281 | -685.7 | 240.2 | 4.47 | 0.923 | 1872 | -3.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.94 |
10791 | 928.3 | 10.6 | 483 | 10797 | done | 0.53 | - | - | 3201 | - | 1.40 | 0.037 | 2174 | 637.9 | 242.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
10947 | 912.0 | 10.5 | 488 | 10962 | roll | 0.53 | - | - | 3201 | - | 1.33 | 0.044 | 3044 | 654.1 | 247.0 | 8.15 | 1.186 | 1844 | -3.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.00 |
11062 | 901.7 | 10.6 | 491 | 11068 | done | 0.53 | - | - | 3202 | - | 1.27 | 0.026 | 2184 | -677.2 | 247.5 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
11198 | 886.3 | 9.7 | 496 | 11225 | done | 0.54 | - | - | 3203 | - | - | - | 2185 | - | 272.0 | 24.48 | 1.363 | 1742 | -4.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.70 |
11346 | 873.0 | 8.7 | 501 | 11405 | roll | 0.56 | - | - | 3203 | - | 1.42 | 0.032 | 1284 | -634.5 | 324.2 | 49.00 | 1.385 | 1530 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.44 |
11418 | 867.9 | 8.8 | 503 | 11472 | done | 0.60 | - | - | 3203 | - | 1.45 | 0.035 | 2199 | 631.0 | 374.8 | 48.08 | 1.361 | 1324 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.30 |
11622 | 849.6 | 8.4 | 510 | 11685 | roll | 0.78 | 0.20 | 0.078 | 3295 | 460.0 | 1.48 | 0.030 | 1284 | -618.2 | 436.4 | 57.60 | 1.357 | 1074 | -4.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.25 | 23.42 |
11748 | 836.5 | 10.4 | 514 | 11762 | done | 0.81 | - | - | 3296 | - | 1.50 | 0.034 | 2233 | 632.7 | 442.9 | 7.80 | 1.110 | 1046 | -3.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 23.76 |
11902 | 817.9 | 12.1 | 519 | 11907 | roll | 0.81 | - | - | 3296 | - | 1.25 | 0.047 | 3032 | 639.2 | 442.9 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11949 | 813.4 | 12.2 | 520 | 11955 | done | 0.81 | - | - | 3296 | - | 1.17 | 0.027 | 2230 | -685.5 | 442.9 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12090 | 794.0 | 12.4 | 525 | 12095 | roll | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.40 | 0.031 | 1289 | -672.1 | 442.9 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12133 | 789.6 | 12.4 | 526 | 12138 | done | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.45 | 0.037 | 2220 | 642.1 | 442.9 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12277 | 771.2 | 11.9 | 531 | 12283 | roll | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.27 | 0.047 | 3038 | 644.1 | 442.9 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
12331 | 766.7 | 12.1 | 532 | 12336 | done | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.20 | 0.026 | 2219 | -682.5 | 442.9 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
12465 | 746.8 | 12.8 | 537 | 12470 | roll | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.031 | 1294 | -670.3 | 442.9 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12508 | 742.4 | 12.8 | 538 | 12513 | done | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.45 | 0.037 | 2226 | 642.8 | 442.9 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12653 | 722.9 | 12.7 | 543 | 12659 | roll | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.27 | 0.047 | 3041 | 641.7 | 442.9 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
12721 | 713.5 | 13.4 | 545 | 12726 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.17 | 0.027 | 2240 | -684.6 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
12871 | 692.1 | 13.9 | 550 | 12876 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.40 | 0.031 | 1296 | -674.3 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12908 | 687.3 | 14.0 | 551 | 12913 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.45 | 0.036 | 2231 | 644.8 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
13057 | 665.8 | 14.1 | 556 | 13062 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.25 | 0.046 | 3034 | 642.4 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
13106 | 660.6 | 14.4 | 557 | 13111 | done | 0.79 | - | - | 3300 | - | 1.17 | 0.027 | 2230 | -687.2 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
13245 | 637.4 | 14.7 | 562 | 13250 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.40 | 0.031 | 1291 | -670.7 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13298 | 632.6 | 14.5 | 563 | 13303 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.42 | 0.034 | 2211 | 647.9 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13433 | 612.0 | 13.4 | 568 | 13438 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.30 | 0.047 | 3042 | 639.2 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13491 | 607.3 | 13.2 | 569 | 13497 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.20 | 0.027 | 2220 | -685.0 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13628 | 586.2 | 12.5 | 576 | 13633 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.031 | 1296 | -669.6 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
13676 | 580.7 | 12.5 | 578 | 13681 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.42 | 0.035 | 2213 | 645.8 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13814 | 563.3 | 12.3 | 585 | 13819 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.27 | 0.046 | 3033 | 645.7 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
13842 | 560.0 | 12.5 | 586 | 13849 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.23 | 0.028 | 2205 | -673.2 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
13984 | 541.6 | 12.6 | 593 | 13989 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.031 | 1292 | -676.3 | 442.9 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14048 | 533.8 | 12.0 | 596 | 14053 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.034 | 2177 | 641.3 | 442.9 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
14194 | 519.2 | 9.6 | 603 | 14226 | roll | 0.87 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.027 | 1290 | -657.0 | 471.6 | 27.15 | 1.160 | 929 | -4.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 23.78 |
14298 | 509.9 | 8.9 | 608 | 14350 | done | 0.97 | 0.10 | 0.057 | 3368 | 710.0 | 1.27 | 0.034 | 2112 | 647.2 | 518.5 | 46.15 | 1.158 | 739 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.98 | 23.56 |
14480 | 490.3 | 10.3 | 617 | 14494 | roll | 1.00 | - | - | 3371 | - | 1.30 | 0.029 | 1290 | -632.3 | 527.2 | 10.00 | 1.017 | 703 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.98 |
14546 | 483.3 | 10.9 | 620 | 14551 | done | 1.04 | - | - | 3372 | - | 1.12 | 0.033 | 2014 | 646.4 | 527.2 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
14686 | 466.4 | 11.6 | 627 | 14691 | roll | 1.09 | - | - | 3374 | - | 1.08 | 0.031 | 1291 | -669.4 | 527.2 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14734 | 460.5 | 12.5 | 629 | 14741 | done | 1.13 | - | - | 3375 | - | 1.23 | 0.034 | 2090 | 649.6 | 527.2 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
14876 | 436.0 | 17.2 | 636 | 14881 | roll | 1.11 | - | - | 3373 | - | 1.48 | 0.045 | 3029 | 634.5 | 527.2 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14969 | 419.5 | 19.3 | 640 | 14974 | done | 1.06 | - | - | 3380 | - | 1.35 | 0.028 | 2108 | -682.2 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15103 | 394.9 | 16.2 | 647 | 15109 | roll | 1.03 | - | - | 3381 | - | 1.20 | 0.033 | 1295 | -677.5 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
15158 | 387.6 | 16.3 | 649 | 15163 | done | 1.00 | - | - | 3381 | - | 1.23 | 0.034 | 2097 | 652.0 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15292 | 366.6 | 14.4 | 656 | 15298 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.161 | 3340 | -341.7 | 1.42 | 0.043 | 3033 | 659.2 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | - |
15312 | 366.6 | 14.4 | 656 | 15319 | done | 0.95 | - | - | 3346 | - | 1.40 | 0.027 | 2106 | -662.1 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
15437 | 346.8 | 13.8 | 663 | 15442 | roll | 0.95 | - | - | 3350 | - | 1.20 | 0.031 | 1290 | -680.0 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
15461 | 343.3 | 14.0 | 664 | 15466 | done | 0.95 | - | - | 3349 | - | 1.23 | 0.033 | 2091 | 651.2 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15607 | 320.7 | 16.1 | 671 | 15612 | roll | 1.02 | - | - | 3349 | - | 1.20 | 0.031 | 1291 | -666.7 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
15625 | 320.7 | 16.1 | 671 | 15633 | done | 1.09 | 0.08 | 0.060 | 3405 | 700.0 | 1.38 | 0.034 | 2179 | 643.5 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.11 | - |
15751 | 295.2 | 17.6 | 678 | 15756 | roll | 1.09 | - | - | 3406 | - | 1.35 | 0.045 | 3044 | 640.7 | 527.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
15845 | 277.5 | 20.8 | 682 | 15851 | done | 1.02 | 0.12 | 0.138 | 3364 | -350.0 | 1.25 | 0.027 | 2192 | -681.6 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.26 | - |
15981 | 255.9 | 13.1 | 689 | 15986 | roll | 1.02 | - | - | 3370 | - | 1.33 | 0.031 | 1300 | -670.7 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16039 | 250.6 | 11.9 | 691 | 16046 | done | 1.02 | - | - | 3370 | - | 1.38 | 0.034 | 2186 | 642.0 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
16165 | 233.2 | 13.0 | 698 | 16170 | roll | 1.02 | - | - | 3370 | - | 1.33 | 0.045 | 3033 | 636.8 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
16193 | 229.4 | 14.0 | 699 | 16199 | done | 1.02 | - | - | 3375 | - | 1.25 | 0.027 | 2186 | -677.6 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16333 | 203.8 | 17.8 | 706 | 16339 | roll | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.33 | 0.031 | 1297 | -668.4 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16346 | 203.8 | 17.8 | 706 | 16351 | done | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.25 | 0.035 | 2111 | 651.2 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
16480 | 181.1 | 15.0 | 713 | 16485 | roll | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.23 | 0.031 | 1293 | -665.0 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16544 | 172.1 | 14.0 | 716 | 16549 | done | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.33 | 0.033 | 2149 | 643.6 | 527.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16689 | 156.0 | 10.4 | 723 | 16703 | roll | 1.08 | - | - | 3379 | - | 1.40 | 0.044 | 3032 | 630.7 | 534.0 | 6.82 | 0.757 | 676 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.23 |
16809 | 145.2 | 10.7 | 728 | 16816 | done | 1.13 | - | - | 3379 | - | 1.23 | 0.025 | 2199 | -677.2 | 534.0 | - | - | 676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
16935 | 128.0 | 12.2 | 735 | 16941 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.094 | 3443 | 533.3 | 1.35 | 0.028 | 1287 | -675.6 | 534.0 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.16 | - |
17023 | 115.7 | 14.5 | 739 | 17028 | done | 1.19 | - | - | 3443 | - | 1.33 | 0.034 | 2145 | 645.1 | 534.0 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
17168 | 91.4 | 17.3 | 746 | 17174 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.153 | 3401 | -350.0 | 1.40 | 0.042 | 3038 | 637.9 | 534.0 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.99 | - |
17194 | 87.0 | 17.1 | 747 | 17199 | done | 1.10 | - | - | 3405 | - | 1.33 | 0.025 | 2156 | -663.2 | 534.0 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
17340 | 67.1 | 12.3 | 754 | 17345 | roll | 1.15 | - | - | 3405 | - | 1.40 | 0.041 | 3040 | 631.4 | 534.0 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
17419 | 60.6 | 10.3 | 757 | 17436 | done | 1.21 | - | - | 3405 | - | 1.45 | 0.026 | 2043 | -687.6 | 543.4 | 10.10 | 0.737 | 637 | -3.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.29 |
17563 | 46.0 | 9.0 | 766 | 17609 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.095 | 3485 | 666.7 | 1.58 | 0.039 | 3034 | 627.2 | 589.0 | 39.88 | 0.785 | 459 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.65 | 24.04 |
17715 | 23.2 | 17.8 | 781 | 17722 | done | 1.24 | 0.15 | 0.129 | 3420 | -433.3 | 1.35 | 0.025 | 2127 | -671.9 | 589.0 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.13 | - |
17850 | 11.1 | 9.4 | 806 | 17857 | roll | 1.26 | - | - | 3420 | - | 1.23 | 0.030 | 1292 | -678.9 | 624.4 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
17931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.69 | - | - | - | - | -9.01 | 8.48 | 0.037 | 128 | -388.2 | 1.90 | 0.032 | 2506 | 638.9 | 587.49 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - |