OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.65 of 150.00 AH used of 24V (28.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 130 - - - 2534 - -194.6 -68.80 - 1958 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.8 12 190 roll -0.63 11.73 0.245 2823 229.6 1.27 0.045 1617 -722.0 -194.6 -68.62 - 3647 -24.6 - - - - - - - 24.82 26.20 26.60
249 15.9 -14.4 38 257 done -0.59 - - 2822 - 1.35 0.040 2484 642.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
386 35.6 -14.4 57 391 roll -0.56 0.10 0.169 2850 280.0 1.40 0.050 3381 640.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.22 25.93 -
421 40.0 -13.2 60 426 done -0.56 - - 2850 - 1.27 0.024 2466 -720.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
569 56.9 -11.5 71 574 roll -0.64 - - 2850 - 1.12 0.025 1649 -729.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.31 -
676 68.6 -10.5 76 681 done -0.72 0.10 0.050 2781 -690.0 1.27 0.038 2470 646.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
823 82.9 -9.6 83 828 roll -0.72 - - 2781 - 1.42 0.051 3374 636.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
890 89.5 -9.9 86 896 done -0.72 - - 2781 - 1.20 0.023 2499 -729.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1031 107.1 -12.7 93 1033 done -0.72 - - 2781 - - - 2499 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1150 122.6 -12.8 99 1155 roll -0.72 - - 2781 - 1.17 0.025 1649 -726.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
1248 132.8 -12.1 103 1254 done -0.72 - - 2781 - 1.35 0.039 2520 645.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
1376 146.7 -9.5 110 1381 roll -0.76 - - 2781 - 1.35 0.051 3381 637.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
1394 146.7 -9.5 110 1402 done -0.79 - - 2781 - 1.25 0.024 2477 -723.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
1522 160.1 -9.2 117 1527 roll -0.82 - - 2781 - 1.15 0.025 1645 -723.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
1555 162.7 -9.5 118 1560 done -0.85 - - 2781 - 1.17 0.038 2410 653.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1690 178.6 -11.4 125 1695 roll -0.88 - - 2781 - 1.52 0.050 3397 649.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
1729 181.7 -11.7 126 1737 done -0.92 0.10 0.047 2709 -720.0 1.27 0.024 2478 -723.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
1854 203.3 -16.5 133 1860 roll -0.86 0.12 0.168 2749 333.3 1.15 0.022 1647 -722.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.09 26.31 -
1900 209.9 -15.8 135 1905 done -0.82 - - 2749 - 1.33 0.038 2499 640.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
2044 227.1 -11.1 142 2045 done -0.82 - - 2749 - - - 2499 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2164 237.6 -8.4 148 2170 roll -0.84 - - 2749 - 1.20 0.025 1653 -705.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2243 243.2 -8.7 151 2250 done -0.84 - - 2749 - 1.25 0.039 2464 648.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2370 256.1 -9.5 158 2375 roll -0.86 - - 2749 - 1.42 0.050 3376 642.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
2418 260.9 -10.1 160 2423 done -0.86 - - 2750 - 1.27 0.024 2455 -725.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
2557 275.5 -10.0 167 2563 roll -0.86 - - 2749 - 1.10 0.024 1648 -733.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.34 -
2651 283.5 -9.5 171 2656 done -0.86 - - 2749 - 1.20 0.038 2428 650.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
2787 296.7 -9.3 178 2792 roll -0.86 - - 2749 - 1.10 0.024 1641 -715.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.35 -
2871 304.9 -9.6 182 2876 done -0.86 - - 2749 - 1.33 0.039 2492 639.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.12 -
3017 318.5 -9.6 189 3022 roll -0.89 - - 2749 - 1.40 0.050 3386 638.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
3030 318.5 -9.6 189 3035 done -0.91 - - 2749 - 1.27 0.025 2468 -722.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3164 334.6 -11.1 196 3170 roll -0.91 - - 2750 - 1.12 0.024 1641 -738.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3213 339.9 -11.6 198 3218 done -0.91 - - 2749 - 1.27 0.039 2467 650.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
3352 356.8 -11.9 205 3357 roll -0.93 - - 2749 - 1.42 0.050 3373 638.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.02 -
3370 356.8 -11.9 205 3377 done -0.96 - - 2749 - 1.33 0.025 2431 -708.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.37 -
3498 373.1 -11.0 212 3503 roll -0.96 - - 2750 - 1.08 0.024 1642 -730.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.33 -
3586 382.6 -10.9 216 3591 done -0.96 - - 2749 - 1.12 0.039 2372 651.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
3727 397.0 -9.8 223 3732 roll -0.98 - - 2749 - 1.02 0.024 1635 -722.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.36 -
3815 404.7 -9.0 227 3822 done -1.00 0.08 0.069 2701 -600.0 1.25 0.039 2442 645.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
3958 417.0 -8.0 234 3963 roll -0.97 - - 2701 - 1.48 0.050 3375 630.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.01 -
3976 417.0 -8.0 234 3984 done -0.94 - - 2701 - 1.35 0.024 2416 -710.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.38 -
4103 428.1 -7.3 241 4108 roll -0.89 0.12 0.161 2740 325.0 1.08 0.021 1638 -720.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
4138 429.9 -7.1 242 4143 done -0.85 - - 2740 - 1.20 0.038 2415 647.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.13 -
4273 438.8 -6.3 249 4278 roll -0.85 - - 2740 - 1.52 0.050 3399 647.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 25.99 -
4287 438.8 -6.3 249 4292 done -0.85 - - 2740 - 1.45 0.025 2384 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
4421 450.4 -8.1 256 4426 roll -0.85 - - 2740 - 1.00 0.024 1674 -710.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.39 -
4505 457.6 -8.6 260 4510 done -0.85 - - 2741 - 1.05 0.039 2349 642.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4651 471.1 -9.4 267 4656 roll -0.87 - - 2741 - 0.98 0.024 1646 -717.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
4729 477.6 -9.8 270 4737 done -0.89 - - 2740 - 1.17 0.039 2404 647.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.12 -
4856 491.3 -9.9 277 4861 roll -0.89 - - 2741 - 1.52 0.050 3385 645.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 25.98 -
4884 493.8 -9.9 278 4890 done -0.89 - - 2741 - 1.30 0.026 2481 -695.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5025 508.3 -9.9 285 5030 roll -0.92 - - 2741 - 1.45 0.050 3373 615.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.99 -
5110 517.2 -10.4 289 5115 done -0.92 - - 2741 - 1.27 0.027 2490 -695.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5254 533.0 -11.0 296 5260 roll -0.94 - - 2741 - 1.20 0.024 1620 -725.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.32 -
5354 543.0 -11.7 300 5361 done -0.96 - - 2741 - 1.30 0.041 2453 640.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.09 -
5480 559.6 -12.0 307 5485 roll -0.99 - - 2741 - 1.48 0.051 3381 627.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.97 -
5493 559.6 -12.0 307 5498 done -1.01 - - 2741 - 1.40 0.027 2412 -692.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
5627 576.7 -11.4 314 5633 roll -1.04 0.12 0.094 2674 -558.3 1.10 0.021 1613 -726.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.39 26.30 -
5719 588.3 -13.6 318 5726 done -0.99 0.12 0.155 2713 325.0 1.17 0.040 2365 642.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 25.64 26.11 -
5852 605.0 -11.6 324 5858 roll -0.96 - - 2713 - 1.60 0.050 3385 637.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 25.95 -
5896 609.3 -11.6 325 5902 done -0.92 - - 2713 - 1.48 0.026 2372 -684.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6042 625.6 -10.3 330 6044 done -0.89 0.12 0.155 2749 300.0 - - 2370 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.17 - -
6161 635.6 -8.3 334 6167 roll -0.89 - - 2749 - 1.60 0.050 3383 633.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.94 -
6211 638.4 -8.1 335 6216 done -0.91 - - 2749 - 1.45 0.027 2383 -689.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6352 650.1 -7.6 340 6358 roll -0.93 - - 2749 - 1.05 0.025 1630 -717.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6464 657.6 -7.7 343 6469 done -0.96 - - 2749 - 1.10 0.040 2337 642.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
6605 670.2 -8.2 348 6611 roll -0.99 - - 2749 - 1.00 0.025 1613 -724.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.31 -
6670 675.7 -8.5 350 6676 done -1.03 0.10 0.059 2696 -530.0 1.27 0.040 2421 636.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
6827 691.2 -10.1 355 6832 roll -1.03 - - 2695 - 1.52 0.051 3393 639.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.92 -
6892 698.8 -10.7 357 6897 done -1.00 - - 2695 - 1.42 0.027 2420 -685.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.33 -
7046 717.0 -11.8 362 7053 roll -0.94 0.12 0.180 2733 316.7 1.10 0.021 1634 -714.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
7072 717.0 -11.8 362 7078 done -0.89 - - 2733 - 1.25 0.041 2429 636.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.06 -
7207 733.4 -10.0 367 7212 roll -0.89 - - 2733 - 1.50 0.051 3368 626.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.91 -
7235 733.4 -10.0 367 7241 done -0.89 - - 2733 - 1.38 0.028 2424 -684.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7362 747.2 -8.8 372 7368 roll -0.89 - - 2733 - 1.12 0.026 1613 -724.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.31 -
7391 747.2 -8.8 372 7397 done -0.89 - - 2733 - 1.30 0.041 2442 637.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.05 -
7517 760.6 -8.6 377 7522 roll -0.89 - - 2733 - 1.48 0.051 3367 625.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.91 -
7561 763.6 -8.6 378 7566 done -0.89 - - 2733 - 1.33 0.028 2461 -681.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7705 776.5 -8.1 383 7710 roll -0.89 - - 2733 - 1.17 0.025 1626 -713.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7753 779.4 -8.3 384 7758 done -0.89 - - 2733 - 1.30 0.041 2458 640.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.04 -
7893 793.2 -9.1 389 7898 roll -0.89 - - 2733 - 1.48 0.053 3381 623.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.89 -
7906 793.2 -9.1 389 7912 done -0.89 - - 2733 - 1.40 0.029 2441 -671.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.29 -
8051 809.7 -10.5 394 8056 roll -0.89 - - 2733 - 1.15 0.024 1621 -713.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8125 816.9 -11.0 396 8130 done -0.89 - - 2733 - 1.23 0.041 2404 636.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.05 -
8269 834.1 -11.2 401 8270 done -0.89 - - 2733 - - - 2403 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8389 847.6 -11.3 405 8394 roll -0.89 - - 2732 - 1.12 0.025 1621 -698.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.30 -
8488 857.9 -11.0 408 8493 done -0.89 - - 2733 - 1.17 0.039 2373 642.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.07 -
8638 873.2 -9.8 413 8643 roll -0.91 - - 2733 - 1.60 0.051 3385 632.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.86 -
8727 879.5 -9.7 415 8733 done -0.91 - - 2733 - 1.42 0.028 2420 -679.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
8852 894.1 -9.8 420 8853 done -0.91 - - 2733 - - - 2420 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8972 905.6 -9.6 424 8978 roll -0.91 - - 2733 - 1.55 0.051 3382 620.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.86 -
9011 909.0 -9.6 425 9017 done -0.91 - - 2733 - 1.38 0.028 2454 -672.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9161 924.7 -10.3 430 9166 roll -0.91 - - 2734 - 1.17 0.027 1627 -706.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9184 924.7 -10.3 430 9190 done -0.91 - - 2733 - 1.30 0.041 2453 635.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
9320 941.7 -10.9 435 9321 done -0.91 - - 2733 - - - 2453 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9439 955.2 -11.3 439 9444 roll -0.91 - - 2733 - 1.20 0.026 1627 -688.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.28 -
9473 959.1 -11.4 440 9478 done -0.91 - - 2733 - 1.30 0.041 2447 630.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.00 -
9628 976.9 -11.5 445 9633 roll -0.91 - - 2733 - 1.50 0.052 3384 624.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.84 -
9670 981.0 -11.5 446 9675 done -0.91 - - 2733 - 1.40 0.028 2445 -670.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.28 -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9758 991.5 -11.5 449 9937 roll -0.17 0.73 0.119 2974 330.1 - - 2146 - - 170.88 1.489 2852 -4.5 0.332 - - - - - - 25.30 - 22.61
9939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9939 begin climb
9942 1003.7 - 455 10135 done 0.63 0.73 0.055 3247 374.0 - - 2146 - 194.6 186.48 1.440 2058 -4.3 0.331 - - - - - - 24.68 - 22.01
10267 983.5 10.6 466 10272 roll 0.57 - - 3247 - 1.45 0.045 3046 620.7 196.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.75 -
10352 975.6 11.1 468 10358 done 0.51 0.15 0.134 3201 -306.7 1.27 0.027 2193 -671.7 196.9 - - 2050 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
10488 960.0 9.6 473 10518 done 0.52 - - 3201 - - - 2193 - 226.1 28.23 1.380 1931 -4.2 0.327 - - - - - - - - 23.59
10637 944.5 10.2 478 10650 done 0.53 - - 3201 - - - 2193 - 237.4 11.68 1.268 1886 -3.9 0.320 - - - - - - - - 23.82
10758 931.9 10.5 482 10767 roll 0.53 - - 3201 - 1.33 0.028 1281 -685.7 240.2 4.47 0.923 1872 -3.1 0.353 - - - - - - - 26.03 23.94
10791 928.3 10.6 483 10797 done 0.53 - - 3201 - 1.40 0.037 2174 637.9 242.0 - - 1871 - - - - - - - - - 26.04 -
10947 912.0 10.5 488 10962 roll 0.53 - - 3201 - 1.33 0.044 3044 654.1 247.0 8.15 1.186 1844 -3.3 0.284 - - - - - - - 25.95 24.00
11062 901.7 10.6 491 11068 done 0.53 - - 3202 - 1.27 0.026 2184 -677.2 247.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.25 -
11198 886.3 9.7 496 11225 done 0.54 - - 3203 - - - 2185 - 272.0 24.48 1.363 1742 -4.1 0.296 - - - - - - - - 23.70
11346 873.0 8.7 501 11405 roll 0.56 - - 3203 - 1.42 0.032 1284 -634.5 324.2 49.00 1.385 1530 -4.3 0.304 - - - - - - - 25.32 23.44
11418 867.9 8.8 503 11472 done 0.60 - - 3203 - 1.45 0.035 2199 631.0 374.8 48.08 1.361 1324 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.60 23.30
11622 849.6 8.4 510 11685 roll 0.78 0.20 0.078 3295 460.0 1.48 0.030 1284 -618.2 436.4 57.60 1.357 1074 -4.3 0.303 - - - - - - 26.06 25.25 23.42
11748 836.5 10.4 514 11762 done 0.81 - - 3296 - 1.50 0.034 2233 632.7 442.9 7.80 1.110 1046 -3.6 0.302 - - - - - - - 25.83 23.76
11902 817.9 12.1 519 11907 roll 0.81 - - 3296 - 1.25 0.047 3032 639.2 442.9 - - 1044 - - - - - - - - - 26.00 -
11949 813.4 12.2 520 11955 done 0.81 - - 3296 - 1.17 0.027 2230 -685.5 442.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.24 -
12090 794.0 12.4 525 12095 roll 0.81 - - 3297 - 1.40 0.031 1289 -672.1 442.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.20 -
12133 789.6 12.4 526 12138 done 0.81 - - 3297 - 1.45 0.037 2220 642.1 442.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.13 -
12277 771.2 11.9 531 12283 roll 0.81 - - 3297 - 1.27 0.047 3038 644.1 442.9 - - 1042 - - - - - - - - - 26.08 -
12331 766.7 12.1 532 12336 done 0.81 - - 3297 - 1.20 0.026 2219 -682.5 442.9 - - 1042 - - - - - - - - - 26.33 -
12465 746.8 12.8 537 12470 roll 0.81 - - 3297 - 1.38 0.031 1294 -670.3 442.9 - - 1042 - - - - - - - - - 26.22 -
12508 742.4 12.8 538 12513 done 0.81 - - 3297 - 1.45 0.037 2226 642.8 442.9 - - 1042 - - - - - - - - - 26.13 -
12653 722.9 12.7 543 12659 roll 0.81 - - 3297 - 1.27 0.047 3041 641.7 442.9 - - 1042 - - - - - - - - - 26.07 -
12721 713.5 13.4 545 12726 done 0.79 - - 3297 - 1.17 0.027 2240 -684.6 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.33 -
12871 692.1 13.9 550 12876 roll 0.79 - - 3297 - 1.40 0.031 1296 -674.3 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.20 -
12908 687.3 14.0 551 12913 done 0.79 - - 3297 - 1.45 0.036 2231 644.8 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.11 -
13057 665.8 14.1 556 13062 roll 0.79 - - 3297 - 1.25 0.046 3034 642.4 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.04 -
13106 660.6 14.4 557 13111 done 0.79 - - 3300 - 1.17 0.027 2230 -687.2 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.32 -
13245 637.4 14.7 562 13250 roll 0.79 - - 3297 - 1.40 0.031 1291 -670.7 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.20 -
13298 632.6 14.5 563 13303 done 0.79 - - 3297 - 1.42 0.034 2211 647.9 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.13 -
13433 612.0 13.4 568 13438 roll 0.79 - - 3297 - 1.30 0.047 3042 639.2 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.03 -
13491 607.3 13.2 569 13497 done 0.79 - - 3297 - 1.20 0.027 2220 -685.0 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.31 -
13628 586.2 12.5 576 13633 roll 0.79 - - 3297 - 1.38 0.031 1296 -669.6 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.19 -
13676 580.7 12.5 578 13681 done 0.79 - - 3297 - 1.42 0.035 2213 645.8 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.10 -
13814 563.3 12.3 585 13819 roll 0.79 - - 3297 - 1.27 0.046 3033 645.7 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.02 -
13842 560.0 12.5 586 13849 done 0.79 - - 3297 - 1.23 0.028 2205 -673.2 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.30 -
13984 541.6 12.6 593 13989 roll 0.79 - - 3297 - 1.35 0.031 1292 -676.3 442.9 - - 1040 - - - - - - - - - 26.19 -
14048 533.8 12.0 596 14053 done 0.79 - - 3297 - 1.38 0.034 2177 641.3 442.9 - - 1041 - - - - - - - - - 26.12 -
14194 519.2 9.6 603 14226 roll 0.87 - - 3297 - 1.35 0.027 1290 -657.0 471.6 27.15 1.160 929 -4.1 0.206 - - - - - - - 25.70 23.78
14298 509.9 8.9 608 14350 done 0.97 0.10 0.057 3368 710.0 1.27 0.034 2112 647.2 518.5 46.15 1.158 739 -4.1 0.202 - - - - - - 25.89 25.98 23.56
14480 490.3 10.3 617 14494 roll 1.00 - - 3371 - 1.30 0.029 1290 -632.3 527.2 10.00 1.017 703 -3.6 0.194 - - - - - - - 25.89 23.98
14546 483.3 10.9 620 14551 done 1.04 - - 3372 - 1.12 0.033 2014 646.4 527.2 - - 702 - - - - - - - - - 26.01 -
14686 466.4 11.6 627 14691 roll 1.09 - - 3374 - 1.08 0.031 1291 -669.4 527.2 - - 701 - - - - - - - - - 26.17 -
14734 460.5 12.5 629 14741 done 1.13 - - 3375 - 1.23 0.034 2090 649.6 527.2 - - 701 - - - - - - - - - 26.12 -
14876 436.0 17.2 636 14881 roll 1.11 - - 3373 - 1.48 0.045 3029 634.5 527.2 - - 701 - - - - - - - - - 26.03 -
14969 419.5 19.3 640 14974 done 1.06 - - 3380 - 1.35 0.028 2108 -682.2 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.25 -
15103 394.9 16.2 647 15109 roll 1.03 - - 3381 - 1.20 0.033 1295 -677.5 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.20 -
15158 387.6 16.3 649 15163 done 1.00 - - 3381 - 1.23 0.034 2097 652.0 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.15 -
15292 366.6 14.4 656 15298 roll 0.97 0.12 0.161 3340 -341.7 1.42 0.043 3033 659.2 527.2 - - 700 - - - - - - - - 26.08 26.02 -
15312 366.6 14.4 656 15319 done 0.95 - - 3346 - 1.40 0.027 2106 -662.1 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.28 -
15437 346.8 13.8 663 15442 roll 0.95 - - 3350 - 1.20 0.031 1290 -680.0 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.21 -
15461 343.3 14.0 664 15466 done 0.95 - - 3349 - 1.23 0.033 2091 651.2 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.15 -
15607 320.7 16.1 671 15612 roll 1.02 - - 3349 - 1.20 0.031 1291 -666.7 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.21 -
15625 320.7 16.1 671 15633 done 1.09 0.08 0.060 3405 700.0 1.38 0.034 2179 643.5 527.2 - - 700 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
15751 295.2 17.6 678 15756 roll 1.09 - - 3406 - 1.35 0.045 3044 640.7 527.2 - - 699 - - - - - - - - - 26.02 -
15845 277.5 20.8 682 15851 done 1.02 0.12 0.138 3364 -350.0 1.25 0.027 2192 -681.6 527.2 - - 700 - - - - - - - - 25.77 26.26 -
15981 255.9 13.1 689 15986 roll 1.02 - - 3370 - 1.33 0.031 1300 -670.7 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.19 -
16039 250.6 11.9 691 16046 done 1.02 - - 3370 - 1.38 0.034 2186 642.0 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.12 -
16165 233.2 13.0 698 16170 roll 1.02 - - 3370 - 1.33 0.045 3033 636.8 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.01 -
16193 229.4 14.0 699 16199 done 1.02 - - 3375 - 1.25 0.027 2186 -677.6 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.30 -
16333 203.8 17.8 706 16339 roll 1.02 - - 3379 - 1.33 0.031 1297 -668.4 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.16 -
16346 203.8 17.8 706 16351 done 1.02 - - 3379 - 1.25 0.035 2111 651.2 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.10 -
16480 181.1 15.0 713 16485 roll 1.02 - - 3379 - 1.23 0.031 1293 -665.0 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.19 -
16544 172.1 14.0 716 16549 done 1.02 - - 3379 - 1.33 0.033 2149 643.6 527.2 - - 700 - - - - - - - - - 26.13 -
16689 156.0 10.4 723 16703 roll 1.08 - - 3379 - 1.40 0.044 3032 630.7 534.0 6.82 0.757 676 -3.5 0.081 - - - - - - - 25.91 24.23
16809 145.2 10.7 728 16816 done 1.13 - - 3379 - 1.23 0.025 2199 -677.2 534.0 - - 676 - - - - - - - - - 26.28 -
16935 128.0 12.2 735 16941 roll 1.21 0.12 0.094 3443 533.3 1.35 0.028 1287 -675.6 534.0 - - 674 - - - - - - - - 26.34 26.16 -
17023 115.7 14.5 739 17028 done 1.19 - - 3443 - 1.33 0.034 2145 645.1 534.0 - - 675 - - - - - - - - - 26.11 -
17168 91.4 17.3 746 17174 roll 1.14 0.12 0.153 3401 -350.0 1.40 0.042 3038 637.9 534.0 - - 675 - - - - - - - - 26.10 25.99 -
17194 87.0 17.1 747 17199 done 1.10 - - 3405 - 1.33 0.025 2156 -663.2 534.0 - - 675 - - - - - - - - - 26.30 -
17340 67.1 12.3 754 17345 roll 1.15 - - 3405 - 1.40 0.041 3040 631.4 534.0 - - 675 - - - - - - - - - 26.01 -
17419 60.6 10.3 757 17436 done 1.21 - - 3405 - 1.45 0.026 2043 -687.6 543.4 10.10 0.737 637 -3.8 0.034 - - - - - - - 26.25 24.29
17563 46.0 9.0 766 17609 roll 1.29 0.12 0.095 3485 666.7 1.58 0.039 3034 627.2 589.0 39.88 0.785 459 -4.5 0.029 - - - - - - 26.29 25.65 24.04
17715 23.2 17.8 781 17722 done 1.24 0.15 0.129 3420 -433.3 1.35 0.025 2127 -671.9 589.0 - - 459 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
17850 11.1 9.4 806 17857 roll 1.26 - - 3420 - 1.23 0.030 1292 -678.9 624.4 - - 459 - - - - - - - - - 26.17 -
17931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17931 begin surface coast
17963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17963 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.01 8.48 0.037 128 -388.2 1.90 0.032 2506 638.9 587.49 - - 458 - - - - - - - -