OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.25 of 91.80 AH used of 24V (31.10% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 51.11 of 61.20 AH used of 10V (16.49% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 90 done -1.12 - - 52 - - - 2151 - -116.7 -58.90 - 3269 - - - - - - - - - - -
94 2.2 - 1 108 roll -1.12 9.82 0.179 1714 169.2 2.10 0.047 991 -552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
239 22.5 -10.0 4 242 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2117 563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
587 46.8 -6.9 13 588 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
912 78.1 -11.2 21 916 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3250 539.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
968 83.4 -9.0 22 972 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2129 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1317 112.3 -8.0 31 1318 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1642 134.9 -6.9 39 1645 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3250 533.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1702 139.9 -8.0 40 1706 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2133 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2047 166.0 -7.7 49 2050 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 998 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2091 169.6 -7.9 50 2095 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.034 2146 560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2410 192.1 -7.0 58 2411 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2736 215.3 -7.2 66 2737 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3060 238.3 -7.2 74 3061 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3386 260.9 -6.8 82 3389 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3250 538.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3418 263.3 -7.0 82 3425 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2132 -564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3752 285.8 -6.8 91 3755 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 1003 -556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3792 288.7 -7.0 92 3796 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2141 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4117 309.9 -6.5 100 4118 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4441 332.0 -7.1 108 4442 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4768 355.3 -7.5 116 4769 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5092 379.4 -7.4 124 5095 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 1002 -555.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5132 382.5 -7.5 125 5136 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.038 2140 555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5458 405.7 -7.0 133 5459 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5782 426.4 -6.2 141 5786 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3252 535.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5815 428.7 -6.9 141 5821 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2135 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6147 449.7 -6.3 150 6148 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6473 468.1 -5.7 158 6477 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3252 531.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6506 470.2 -5.7 158 6513 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2126 -563.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6839 488.1 -5.5 167 6842 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3254 537.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6866 489.9 -6.9 167 6870 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2129 -562.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7200 509.3 -5.8 175 7201 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7523 528.5 -6.0 183 7527 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.059 3252 529.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7578 532.4 -7.0 184 7582 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2128 -562.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7929 555.4 -6.5 193 7930 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8252 576.8 -6.4 201 8253 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8577 596.8 -6.2 209 8579 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8902 618.0 -6.4 217 8903 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9228 638.4 -6.3 225 9230 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9552 658.9 -6.3 233 9556 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.067 3256 524.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9593 661.5 -6.3 234 9596 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2131 -554.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9919 681.1 -6.1 242 9923 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 996 -545.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9960 683.8 -6.6 243 9963 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2133 560.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10284 705.6 -6.8 251 10288 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3253 533.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10326 708.6 -7.6 252 10330 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2122 -557.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10651 731.4 -7.1 260 10654 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.063 1004 -550.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10678 733.6 -8.1 260 10682 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2135 557.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11010 758.5 -7.7 268 11011 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11336 780.5 -6.5 276 11337 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11660 800.9 -6.2 284 11661 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11985 820.4 -6.0 292 11989 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 998 -541.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12020 822.6 -6.4 292 12026 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2135 546.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12352 842.2 -5.9 301 12353 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12676 863.5 -6.7 309 12680 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.063 1005 -543.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12721 866.9 -7.4 310 12724 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2135 551.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13041 889.4 -7.2 318 13042 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13365 912.6 -7.1 326 13368 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.072 3255 538.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13405 915.5 -7.3 327 13409 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2125 -556.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13731 937.9 -6.8 335 13732 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14054 960.0 -6.9 343 14055 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14380 981.1 -6.4 351 14384 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.069 3257 527.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14407 983.1 -7.5 351 14411 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 2126 -551.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14533 begin apogee
14542 991.2 6.5 354 14650 done -0.42 0.77 0.092 1869 201.3 - - 2003 - - 105.28 1.398 2792 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14651 begin climb
14654 994.0 - 356 14768 roll 1.12 1.58 0.066 2206 213.3 2.17 0.067 891 -512.4 116.7 106.60 1.395 2316 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14854 985.9 9.8 360 14858 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2019 542.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15191 954.9 9.2 369 15195 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3139 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15263 948.1 8.6 370 15267 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2019 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15597 918.8 8.9 378 15600 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3137 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15658 912.9 9.4 379 15661 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2035 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16001 883.1 8.6 388 16005 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3134 523.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16069 877.1 8.9 389 16072 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2048 -548.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16406 847.0 8.9 398 16407 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16731 818.1 8.8 406 16735 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3142 526.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16792 812.3 10.5 407 16795 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2057 -548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17136 782.2 9.0 416 17137 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17460 752.3 9.3 424 17464 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.071 881 -534.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17493 749.0 9.7 424 17499 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.048 2057 554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17826 719.4 9.0 433 17830 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.069 881 -534.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17876 714.4 8.9 434 17880 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.049 2043 553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18189 685.5 9.3 442 18193 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.069 3144 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18256 678.8 9.4 443 18260 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2050 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18595 646.8 9.5 452 18598 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3136 535.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18622 643.8 9.4 452 18625 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.052 2054 -554.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18954 612.0 9.7 460 18955 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19280 581.1 9.7 468 19281 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19603 551.1 9.0 476 19607 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3138 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19659 545.8 8.6 477 19662 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.050 2051 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20007 517.9 7.9 486 20011 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.068 884 -537.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20049 514.6 8.1 487 20053 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.046 2063 548.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20374 489.7 7.7 495 20378 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.064 3136 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20384 488.7 7.7 495 20388 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.050 2048 -549.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20734 461.4 7.9 504 20735 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21058 436.6 7.6 512 21059 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21383 410.6 8.1 520 21384 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21708 385.1 8.1 528 21711 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.057 3145 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21832 373.1 9.8 530 21838 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.043 2050 -561.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22163 343.9 8.3 539 22164 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22488 316.6 8.7 547 22492 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.060 881 -543.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22516 314.1 9.1 547 22520 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.039 2066 564.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22848 287.6 7.7 555 22851 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.058 3144 531.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22903 283.2 7.5 556 22907 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2050 -561.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23252 258.0 7.5 565 23255 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3139 536.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23415 245.7 7.2 568 23419 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.040 2079 -563.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23747 221.5 7.4 576 23748 done 1.12 - - 2206 - - - 2078 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24071 196.3 8.0 584 24075 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3139 535.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24140 190.3 6.8 585 24144 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.039 2090 -567.0 118.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24477 162.6 7.9 594 24481 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.055 876 -551.8 118.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24555 156.0 7.6 595 24564 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.036 2093 566.0 118.6 3.80 0.542 2308 -2.4 0.075 - - - - - - - - -
24893 129.6 7.9 604 24896 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.055 3136 543.2 118.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24978 122.3 8.3 606 24981 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.038 2089 -565.9 118.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
25304 98.8 6.6 614 25318 roll 1.13 - - 2206 - 2.28 0.053 881 -529.8 125.9 7.90 0.665 2277 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
25431 89.9 7.5 616 25438 done 1.13 - - 2206 - 2.17 0.035 2108 565.4 125.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
25764 73.4 4.1 625 25829 roll 1.21 0.10 0.061 2230 240.0 2.38 0.050 878 -516.8 197.2 58.10 0.719 1987 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
25853 66.9 12.2 627 25857 done 1.21 - - 2230 - 2.22 0.035 2099 550.0 197.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26172 30.9 10.3 635 26175 roll 1.21 - - 2230 - 1.92 0.054 3136 540.1 197.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26193 27.7 12.4 635 26197 done 1.21 - - 2230 - 1.88 0.038 2079 -562.2 197.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26406 begin surface coast
26448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26448 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2158 - 250.21 34.15 0.624 1770 -6.3 0.001 - - - - - -