QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.78 of 150.00 AH used of 24V (26.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.95 of 100.00 AH used of 10V (28.05% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.11 - - 119 - - - 2083 - -243.4 -58.17 - 2279 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.4 9 147 roll -1.11 9.23 0.227 2385 245.5 2.20 0.047 642 -655.0 -243.4 -45.92 - 3939 -36.1 - - - - - - - - - -
171 16.2 -19.8 23 179 done -1.11 - - 2372 - 2.10 0.031 2070 680.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
519 74.0 -16.1 84 525 roll -1.11 - - 2374 - 2.10 0.043 3474 668.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
533 76.4 -15.9 86 539 done -1.11 - - 2388 - 2.05 0.027 2038 -700.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
879 127.0 -12.7 147 886 roll -1.11 - - 2385 - 2.03 0.035 678 -670.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
935 134.5 -14.5 156 941 done -1.11 - - 2388 - 2.08 0.029 2115 690.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1284 178.9 -12.0 217 1290 roll -1.11 - - 2379 - 2.03 0.041 3478 671.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1387 192.6 -14.1 235 1394 done -1.11 - - 2391 - 1.95 0.026 2123 -694.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1734 237.5 -12.9 296 1740 roll -1.11 - - 2380 - 2.12 0.035 672 -684.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1760 240.7 -12.7 300 1767 done -1.11 - - 2371 - 2.17 0.030 2137 675.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2106 280.9 -11.9 361 2112 roll -1.11 - - 2365 - 2.00 0.044 3471 667.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2142 285.2 -12.1 367 2149 done -1.11 - - 2367 - 1.90 0.027 2130 -705.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2476 323.5 -11.5 409 2480 roll -1.11 - - 2364 - 2.03 0.044 3462 656.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2525 329.0 -11.8 413 2529 done -1.11 - - 2365 - 1.85 0.027 2162 -702.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2859 367.0 -11.5 444 2862 roll -1.11 - - 2365 - 2.20 0.037 683 -672.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2887 370.6 -12.0 446 2894 done -1.11 - - 2365 - 2.17 0.032 2162 681.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3213 407.1 -10.9 477 3217 roll -1.11 - - 2364 - 1.98 0.046 3466 658.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3230 409.1 -10.6 478 3236 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.028 2166 -684.2 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3561 440.7 -9.6 509 3565 roll -1.11 - - 2357 - 2.00 0.047 3462 648.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3585 443.7 -10.2 511 3589 done -1.11 0.08 0.135 2395 475.0 1.90 0.029 2162 -684.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3916 475.6 -9.7 542 3920 roll -1.11 - - 2388 - 2.00 0.048 3460 649.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3951 479.1 -10.1 545 3954 done -1.11 - - 2389 - 1.83 0.029 2196 -690.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4283 511.3 -10.0 571 4287 roll -1.11 - - 2389 - 2.28 0.040 681 -664.5 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4311 514.8 -11.1 572 4315 done -1.11 - - 2386 - 2.28 0.037 2197 664.9 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4633 546.9 -9.8 588 4637 roll -1.11 - - 2383 - 1.92 0.051 3456 655.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4702 554.1 -10.7 591 4706 done -1.11 - - 2384 - 1.80 0.031 2215 -689.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5035 588.3 -10.2 607 5039 roll -1.11 - - 2385 - 2.33 0.044 678 -659.7 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5059 590.8 -10.4 608 5063 done -1.11 - - 2383 - 2.30 0.039 2195 659.6 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5388 623.4 -9.8 624 5392 roll -1.11 - - 2383 - 2.33 0.044 681 -649.8 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5500 635.2 -10.5 629 5505 done -1.11 - - 2382 - 2.38 0.041 2234 652.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5823 664.6 -9.0 645 5826 roll -1.11 - - 2392 - 1.90 0.056 3456 643.2 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5919 673.4 -9.2 649 5923 done -1.11 - - 2390 - 1.75 0.035 2280 -672.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6247 704.9 -10.2 665 6251 roll -1.11 - - 2390 - 2.45 0.047 685 -651.0 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6264 706.8 -10.5 666 6268 done -1.11 - - 2394 - 2.45 0.044 2274 648.6 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6592 741.5 -10.9 682 6596 roll -1.11 - - 2394 - 1.88 0.058 3454 627.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6653 748.8 -11.7 684 6660 done -1.11 - - 2389 - 1.70 0.035 2319 -667.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6971 785.5 -11.6 700 6972 done -1.11 - - 2392 - - - 2320 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7279 822.0 -12.1 715 7283 roll -1.11 - - 2389 - 1.80 0.061 3457 631.7 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7313 826.3 -12.6 716 7316 done -1.11 - - 2386 - 1.65 0.037 2338 -678.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7636 862.8 -10.9 732 7639 roll -1.11 - - 2390 - 1.77 0.061 3457 632.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7736 874.3 -11.4 736 7740 done -1.11 - - 2389 - 1.73 0.038 2316 -659.5 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8059 908.1 -10.5 752 8062 roll -1.11 - - 2383 - 1.83 0.062 3460 625.1 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8099 912.5 -10.6 753 8104 done -1.11 - - 2382 - 1.65 0.038 2348 -673.9 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8417 946.9 -10.7 769 8418 done -1.11 - - 2383 - - - 2348 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8724 979.1 -10.2 784 8728 roll -1.11 - - 2375 - 1.77 0.064 3450 622.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8787 985.8 -11.0 786 8793 done -1.11 - - 2375 - 1.62 0.039 2377 -662.3 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8832 begin apogee
8840 990.8 10.7 789 9060 done -0.29 0.88 0.116 2653 315.9 - - 1724 - - 211.32 1.468 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9061 begin climb
9064 1005.4 - 800 9295 roll 1.11 1.27 0.061 3105 355.9 2.33 0.058 3091 586.7 243.4 218.52 1.431 1951 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9385 982.0 13.2 814 9391 done 1.11 - - 3115 - 2.15 0.041 1699 -647.4 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9702 944.0 12.2 830 9705 roll 1.11 - - 3126 - 2.22 0.054 284 -637.4 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9780 934.3 11.4 833 9784 done 1.11 - - 3126 - 2.15 0.044 1680 649.3 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10102 898.3 11.0 849 10106 roll 1.11 - - 3125 - 2.22 0.058 3094 636.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10137 894.0 12.0 850 10140 done 1.11 - - 3135 - 2.17 0.043 1671 -655.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10458 857.2 10.7 866 10462 roll 1.11 - - 3144 - 2.17 0.057 289 -636.9 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10553 846.2 11.4 870 10558 done 1.11 0.15 0.184 3108 -240.0 2.12 0.044 1676 654.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10881 811.9 11.0 886 10885 roll 1.11 - - 3105 - 2.25 0.058 3099 632.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10937 805.1 12.1 888 10941 done 1.11 - - 3113 - 2.20 0.043 1663 -652.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11253 766.7 12.6 903 11257 roll 1.11 - - 3123 - 2.17 0.062 293 -631.3 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11301 760.7 12.9 905 11305 done 1.11 - - 3122 - 2.12 0.044 1671 650.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11635 717.8 12.7 921 11639 roll 1.11 - - 3122 - 2.25 0.058 3099 634.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11721 706.5 12.3 925 11725 done 1.11 - - 3132 - 2.17 0.044 1683 -652.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12057 666.2 11.7 941 12060 roll 1.11 - - 3142 - 2.20 0.057 289 -633.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12180 650.7 12.0 946 12185 done 1.11 0.15 0.179 3106 -240.0 2.12 0.044 1673 652.8 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12502 619.0 9.0 962 12545 roll 1.15 - - 3105 - 2.35 0.056 3093 604.3 279.5 33.38 1.191 1805 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
12655 603.2 10.5 968 12662 done 1.15 - - 3114 - 2.20 0.042 1662 -650.5 279.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12972 571.7 10.0 984 12976 roll 1.15 - - 3114 - 2.28 0.056 3099 630.3 280.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13050 562.9 10.7 987 13056 done 1.15 - - 3125 - 2.17 0.042 1677 -655.3 280.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13366 528.4 11.4 1003 13370 roll 1.15 - - 3137 - 2.20 0.058 287 -631.8 280.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13440 519.6 11.4 1006 13444 done 1.15 - - 3137 - 2.17 0.043 1703 652.5 280.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13761 486.6 9.7 1027 13777 roll 1.17 - - 3137 - 2.20 0.054 3099 634.5 291.8 11.82 1.086 1755 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
13885 473.6 11.0 1037 13891 done 1.17 - - 3149 - 2.15 0.041 1695 -653.0 291.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14213 440.2 10.4 1068 14216 roll 1.17 - - 3149 - 2.22 0.054 3103 634.2 291.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14326 427.2 11.7 1078 14331 done 1.17 0.15 0.172 3121 -186.7 2.05 0.041 1768 -651.2 291.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14658 395.2 9.5 1109 14684 roll 1.19 - - 3120 - 2.15 0.053 3097 618.1 311.5 19.20 1.049 1675 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
14753 385.9 10.3 1117 14758 done 1.19 - - 3128 - 2.00 0.039 1787 -655.0 311.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15080 356.4 8.9 1148 15129 roll 1.24 - - 3128 - 2.08 0.051 3096 629.3 351.3 38.65 0.982 1513 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
15210 343.8 10.4 1159 15213 done 1.24 - - 3137 - 1.92 0.038 1837 -655.7 351.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15543 309.6 10.4 1190 15546 roll 1.24 - - 3137 - 1.98 0.050 3106 640.9 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15589 304.5 10.5 1194 15592 done 1.24 - - 3146 - 1.88 0.037 1864 -660.6 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15933 267.3 11.1 1251 15938 roll 1.24 - - 3145 - 1.92 0.048 3109 648.4 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15974 262.7 11.5 1258 15980 done 1.24 - - 3155 - 1.88 0.037 1881 -653.2 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16319 227.5 10.2 1319 16325 roll 1.24 - - 3154 - 1.88 0.047 3097 646.8 351.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16390 219.9 10.5 1331 16396 done 1.24 - - 3163 - 1.90 0.035 1831 -666.3 351.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16738 186.8 8.6 1392 16790 roll 1.30 - - 3163 - 2.08 0.046 3107 613.5 403.6 46.45 0.857 1299 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
16814 180.0 8.4 1404 16873 done 1.37 - - 3173 - 2.05 0.035 1762 -656.1 459.7 50.85 0.828 1069 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
17216 138.1 10.4 1473 17222 roll 1.37 - - 3184 - 2.28 0.046 283 -648.7 459.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
17332 125.5 10.6 1493 17338 done 1.37 - - 3184 - 2.17 0.033 1751 676.5 459.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
17678 88.8 8.7 1554 17724 roll 1.43 - - 3184 - 2.15 0.042 3109 631.6 506.0 39.95 0.745 882 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17753 81.0 11.6 1566 17760 done 1.43 - - 3192 - 2.10 0.033 1732 -655.7 506.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18100 46.1 10.3 1627 18106 roll 1.43 - - 3191 - 2.10 0.041 3114 658.1 506.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18244 31.6 9.1 1652 18279 done 1.47 - - 3201 - 2.10 0.031 1684 -681.0 539.2 29.75 0.673 746 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
18520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18520 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.06 8.07 0.039 158 -377.1 - - 2096 - 539.66 - - 745 - - - - - - - -