NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.16 of 350.00 AH used of 24V (51.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 81 VBD -1.45 - - 157 - - - 2566 - -146.0 -71.53 - 3359 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
85 3.1 -4.7 11 111 roll -1.45 11.77 0.375 2780 222.9 2.33 1.952 3781 521.5 -146.0 -3.50 - 3594 -67.1 - - - - - - - 13.95 13.03 14.20
225 26.2 -13.1 37 232 done -1.38 0.08 0.189 2669 -1387.5 1.85 0.020 2501 -691.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.54
537 67.9 -13.6 85 547 roll -1.29 0.17 0.268 2708 229.4 1.98 0.024 1220 -647.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.28
633 79.7 -11.4 104 641 done -1.24 0.08 0.182 2650 -725.0 2.08 0.031 2539 634.1 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.59
941 118.9 -13.0 135 950 roll -1.16 0.32 0.254 2723 228.1 2.03 0.023 1223 -648.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.27
964 121.5 -11.1 139 974 done -1.11 0.12 0.278 2767 366.7 2.10 0.031 2547 630.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.21 14.62 14.43
1274 152.7 -9.5 171 1275 done -1.11 - - 2764 - - - 2547 - -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1575 175.7 -7.7 201 1579 roll -1.11 - - 2786 - 2.05 0.052 3811 616.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
1610 178.8 -7.6 208 1617 done -1.11 - - 2782 - 1.80 0.020 2553 -698.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1918 200.4 -6.8 239 1922 roll -1.11 - - 2764 - 2.05 0.049 3809 612.7 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
2003 206.9 -7.3 256 2010 done -1.11 - - 2759 - 1.85 0.019 2554 -678.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.71
2312 227.9 -6.7 287 2316 roll -1.11 - - 2708 - 2.08 0.050 3813 605.3 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
2396 234.0 -7.7 303 2401 done -1.11 0.08 0.240 2758 625.0 1.83 0.019 2543 -694.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.62
2720 256.3 -6.8 330 2725 roll -1.15 - - 2761 - 2.03 0.024 1213 -655.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
2835 264.6 -7.4 353 2843 done -1.15 0.08 0.289 2774 162.5 2.10 0.030 2557 640.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.39 14.66 14.58
3143 287.4 -7.2 364 3147 roll -1.19 - - 2784 - 2.05 0.050 3813 612.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.08
3224 293.4 -7.0 380 3228 done -1.22 0.05 0.233 2736 -960.0 1.83 0.020 2550 -690.2 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.68
3536 315.8 -7.4 392 3539 roll -1.22 - - 2695 - 2.08 0.048 3808 604.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
3621 322.6 -8.1 409 3628 done -1.22 0.08 0.252 2747 650.0 1.83 0.020 2547 -689.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.42 14.76 14.59
3927 346.0 -7.8 420 3930 roll -1.22 - - 2755 - 2.08 0.050 3809 606.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
4032 355.0 -8.1 441 4036 done -1.22 - - 2750 - 1.83 0.021 2565 -679.8 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
4348 381.4 -8.4 454 4353 roll -1.22 - - 2747 - 2.10 0.026 1208 -646.2 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
4481 391.6 -7.2 480 4488 done -1.22 0.05 0.239 2697 -1000.0 2.12 0.031 2554 634.9 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.64
4801 416.5 -7.9 494 4806 roll -1.19 0.28 0.241 2743 164.3 2.05 0.047 3801 608.3 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.29
4852 420.3 -7.1 504 4857 done -1.19 0.08 0.240 2768 312.5 1.85 0.020 2534 -684.9 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.44 14.75 14.59
5166 441.1 -6.5 516 5167 done -1.23 - - 2752 - - - 2528 - -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
5465 460.7 -6.4 526 5470 roll -1.27 - - 2774 - 2.05 0.026 1214 -641.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
5563 467.3 -6.5 545 5571 done -1.32 0.10 0.134 2691 -830.0 2.12 0.031 2560 634.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.66
5889 490.8 -7.2 560 5893 roll -1.32 - - 2716 - 2.12 0.025 1208 -637.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
5965 496.3 -7.4 575 5969 done -1.32 - - 2719 - 2.12 0.030 2544 630.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
6277 520.0 -7.8 587 6284 roll -1.32 0.10 0.295 2692 -270.0 2.10 0.024 1212 -634.3 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.55
6307 522.4 -7.9 593 6311 done -1.32 0.10 0.140 2677 -150.0 2.15 0.031 2554 624.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.64
6640 551.2 -8.7 609 6648 roll -1.27 0.32 0.239 2737 187.5 2.05 0.047 3802 608.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.21
6714 557.1 -7.3 624 6718 done -1.27 - - 2732 - 1.85 0.021 2557 -673.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
7032 579.8 -7.1 637 7036 roll -1.27 - - 2736 - 2.10 0.050 3806 594.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.08
7077 583.4 -7.7 646 7082 done -1.27 - - 2736 - 1.88 0.021 2541 -672.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
7395 606.3 -7.3 659 7396 done -1.27 - - 2735 - - - 2541 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
7695 628.6 -7.6 669 7696 done -1.27 - - 2735 - - - 2542 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7995 652.4 -8.0 679 7999 roll -1.27 - - 2734 - 2.10 0.026 1228 -625.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
8056 657.3 -7.9 691 8062 done -1.27 - - 2737 - 2.15 0.031 2551 615.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
8388 684.7 -8.3 707 8392 roll -1.27 - - 2743 - 2.10 0.051 3806 597.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
8479 692.6 -8.6 725 8483 done -1.27 - - 2740 - 1.88 0.021 2564 -660.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
8812 718.2 -7.6 741 8816 roll -1.27 - - 2724 - 2.10 0.050 3809 592.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
8887 724.2 -7.9 756 8892 done -1.27 0.17 0.222 2747 135.3 1.90 0.021 2546 -664.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.10 14.67 14.37
9205 745.2 -6.6 769 9212 roll -1.30 - - 2751 - 2.12 0.027 1195 -637.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
9279 750.1 -6.7 784 9286 done -1.35 0.17 0.095 2637 -670.6 2.17 0.031 2557 627.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.60
9595 775.4 -8.2 797 9603 roll -1.30 0.32 0.237 2767 406.2 2.08 0.047 3798 596.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 13.92 14.24 14.10
9657 779.9 -7.2 809 9661 done -1.30 0.05 0.236 2701 -1320.0 1.88 0.021 2546 -666.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.57
9927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9927 begin apogee
9933 800.0 -7.2 823 10069 done -0.42 0.80 0.215 2932 288.8 - - 2392 - - 131.88 1.905 2994 -4.3 0.347 - - - - - - 13.95 14.06 13.07
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin loiter
10409 802.3 1.2 830 10411 done -0.42 - - 2930 - - - 2392 - - - - 2981 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11010 794.2 1.3 835 11012 done -0.54 0.15 0.119 2836 -626.7 - - 2392 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.71
11609 790.5 0.5 840 11611 done -0.60 0.17 0.195 2893 335.3 - - 2392 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.56
12210 791.0 -0.1 845 12211 done -0.70 - - 2885 - - - 2392 - - - - 2974 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12809 787.3 0.7 850 12811 done -0.80 0.20 0.093 2830 -275.0 - - 2392 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.71
13409 785.0 0.3 855 13411 done -0.80 0.12 0.224 2813 -141.7 - - 2392 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.37 14.61 14.54
14010 789.2 -0.8 860 14012 done -0.84 0.08 0.291 2817 50.0 - - 2392 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.63
14609 797.6 -1.4 865 14610 done -0.90 - - 2814 - - - 2392 - - - - 2970 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
15209 803.7 -1.0 870 15210 done -0.95 - - 2815 - - - 2392 - - - - 2970 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15810 802.7 0.3 875 15812 done -1.01 - - 2814 - - - 2392 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16409 797.7 0.8 880 16411 done -1.06 0.22 0.085 2758 -254.5 - - 2393 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.66
17009 795.8 0.2 885 17011 done -1.02 0.20 0.241 2769 55.0 - - 2392 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.97 14.40 14.29
17609 795.8 - 890 17611 done -1.02 0.10 0.291 2804 350.0 - - 2393 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.48
18210 794.5 0.2 895 18211 done -1.02 - - 2799 - - - 2393 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18809 792.8 0.3 900 18810 done -1.02 - - 2799 - - - 2392 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19409 793.7 -0.2 905 19410 done -1.02 - - 2799 - - - 2393 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20009 798.1 -0.8 910 20010 done -1.02 - - 2798 - - - 2393 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20610 801.3 -0.5 915 20611 done -1.02 - - 2798 - - - 2392 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21209 803.7 -0.4 920 21210 done -1.02 - - 2798 - - - 2393 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21809 801.6 0.4 925 21810 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22409 799.4 0.3 930 22410 done -1.02 - - 2798 - - - 2392 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23010 802.8 -0.7 935 23011 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23609 805.9 -0.5 940 23610 done -1.02 - - 2797 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24209 804.9 0.3 945 24210 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24809 805.3 -0.1 950 24810 done -1.02 - - 2798 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
25410 808.2 -0.5 955 25411 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26009 807.1 0.3 960 26010 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26609 806.9 -0.1 965 26610 done -1.02 - - 2797 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27209 809.1 -0.4 970 27210 done -1.02 - - 2797 - - - 2391 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27810 807.3 0.3 975 27811 done -1.02 - - 2797 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28409 806.9 - 980 28410 done -1.02 - - 2796 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29009 805.5 0.2 985 29010 done -1.02 - - 2796 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29609 805.3 - 990 29610 done -1.02 - - 2795 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30210 807.1 -0.3 995 30211 done -1.02 - - 2795 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30809 804.7 0.6 1000 30810 done -1.02 - - 2795 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31409 800.7 0.6 1005 31410 done -1.02 - - 2795 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32009 798.6 0.4 1010 32010 done -1.02 - - 2795 - - - 2392 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32610 796.3 0.4 1015 32611 done -1.02 - - 2795 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33209 795.2 0.1 1020 33210 done -1.02 - - 2795 - - - 2392 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33809 796.1 -0.1 1025 33810 done -1.02 - - 2795 - - - 2393 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34410 796.7 -0.1 1030 34411 done -1.02 - - 2794 - - - 2392 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35010 797.4 -0.1 1035 35011 done -1.02 - - 2794 - - - 2393 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35609 798.3 -0.1 1040 35610 done -1.02 - - 2794 - - - 2393 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36209 804.0 -1.1 1045 36210 done -1.02 - - 2794 - - - 2393 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36809 808.3 -0.6 1050 36810 done -1.02 - - 2794 - - - 2392 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37410 808.8 - 1055 37411 done -1.02 - - 2794 - - - 2392 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38009 811.0 -0.4 1060 38010 done -1.02 - - 2794 - - - 2392 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38609 811.6 - 1065 38610 done -1.02 - - 2794 - - - 2393 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38847 end loiter: LOITER_COMPLETE
38847 begin climb
38849 809.7 - 1067 39016 roll 1.45 1.83 0.185 3328 291.8 2.53 0.054 3785 550.2 146.0 155.60 1.822 2392 -3.7 0.311 - - - - - - 13.40 13.93 12.87
39053 797.1 8.8 1102 39058 done 1.40 0.15 0.287 3311 -113.3 2.17 0.024 2431 -624.0 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.15
39366 774.3 7.1 1114 39414 roll 1.44 0.10 0.145 3332 210.0 2.38 0.053 3797 573.9 186.1 41.05 1.749 2232 -3.7 0.314 - - - - - - 14.49 14.20 13.16
39510 761.0 8.8 1143 39518 done 1.37 0.28 0.276 3310 -78.6 2.22 0.022 2394 -632.0 186.1 - - 2227 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.29
39817 740.6 6.3 1154 39882 done 1.44 0.12 0.128 3381 591.7 - - 2394 - 243.3 61.35 1.707 2002 -3.7 0.303 - - - - - - 14.48 14.09 13.15
40178 709.5 8.7 1176 40185 roll 1.39 0.22 0.266 3323 -263.6 2.20 0.033 1040 -615.5 243.3 - - 1989 - - - - - - - - 13.97 14.29 14.16
40196 707.9 7.6 1180 40201 done 1.39 - - 3323 - 2.20 0.031 2387 612.3 243.3 - - 1989 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
40503 685.8 7.2 1191 40550 roll 1.44 - - 3324 - 2.42 0.054 3798 583.1 282.7 41.35 1.653 1838 -3.7 0.289 - - - - - - 14.90 14.29 13.31
40593 678.5 8.7 1209 40600 done 1.40 - - 3341 - 2.22 0.023 2386 -636.0 282.7 - - 1834 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.47
40918 652.1 8.2 1224 40922 roll 1.40 - - 3355 - 2.20 0.035 1041 -611.4 282.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.89
40994 645.4 8.7 1239 40999 done 1.40 0.17 0.258 3306 -288.2 2.22 0.031 2410 616.7 282.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.38
41308 621.1 8.0 1251 41310 done 1.40 0.08 0.181 3374 850.0 - - 2409 - 282.7 - - 1829 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.65
41606 591.8 9.9 1261 41614 roll 1.40 0.12 0.257 3326 -400.0 2.22 0.031 1033 -619.8 282.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.17 14.37 14.27
41677 585.1 9.0 1275 41683 done 1.40 - - 3325 - 2.22 0.031 2406 618.5 282.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
41997 555.2 9.1 1289 42004 roll 1.40 - - 3333 - 2.22 0.034 1034 -618.0 282.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
42040 551.1 9.3 1298 42045 done 1.40 - - 3333 - 2.22 0.031 2408 618.9 282.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
42359 523.7 8.5 1311 42365 roll 1.40 - - 3361 - 2.22 0.034 1034 -618.9 282.7 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
42406 519.4 8.3 1321 42411 done 1.40 0.10 0.275 3338 -230.0 2.22 0.031 2407 618.5 282.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.40
42713 496.4 7.5 1332 42719 roll 1.40 - - 3327 - 2.38 0.053 3798 584.5 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
42732 495.0 7.3 1336 42736 done 1.40 - - 3337 - 2.17 0.023 2389 -649.3 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
43038 470.9 8.0 1347 43044 roll 1.40 - - 3357 - 2.17 0.034 1049 -617.5 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
43091 466.4 8.1 1358 43099 done 1.40 0.15 0.258 3307 -333.3 2.20 0.031 2410 618.6 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.32
43398 441.2 8.5 1369 43405 roll 1.40 - - 3311 - 2.20 0.034 1046 -620.0 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
43431 438.3 8.4 1376 43435 done 1.40 - - 3309 - 2.20 0.031 2402 616.4 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
43754 410.3 8.8 1390 43758 roll 1.40 - - 3325 - 2.20 0.034 1049 -615.0 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
43789 406.9 9.6 1397 43794 done 1.40 - - 3322 - 2.20 0.031 2406 616.8 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
44116 377.7 8.7 1412 44122 roll 1.40 - - 3346 - 2.20 0.034 1044 -619.1 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
44155 374.3 8.4 1420 44159 done 1.40 - - 3346 - 2.20 0.031 2402 617.3 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
44472 347.7 8.2 1433 44473 done 1.40 - - 3346 - - - 2402 - 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44772 325.0 7.3 1443 44778 roll 1.40 - - 3366 - 2.20 0.033 1037 -620.5 282.7 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
44871 317.5 7.6 1463 44876 done 1.40 0.17 0.242 3309 -335.3 2.22 0.031 2405 616.2 282.7 - - 1826 - - - - - - - - 13.94 14.48 14.26
45195 295.4 6.8 1477 45248 roll 1.50 0.12 0.126 3315 50.0 2.20 0.031 1046 -617.7 328.6 46.78 1.256 1650 -3.8 0.169 - - - - - - 14.59 14.14 13.52
45271 288.4 9.6 1492 45280 done 1.50 0.05 0.236 3313 - 2.20 0.031 2407 618.6 328.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.49
45581 253.7 11.0 1504 45582 done 1.44 - - 3319 - - - 2407 - 328.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45883 220.9 10.5 1530 45887 roll 1.39 - - 3297 - 2.20 0.033 1049 -617.3 328.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
45925 216.1 10.7 1538 45930 done 1.34 - - 3312 - 2.17 0.032 2400 622.6 328.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.59
46239 188.6 8.1 1570 46244 roll 1.29 - - 3320 - 2.38 0.054 3790 584.0 328.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
46306 182.3 9.3 1583 46312 done 1.21 - - 3342 - 2.15 0.023 2405 -644.2 328.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
46612 158.0 7.4 1614 46617 roll 1.17 0.62 0.224 3258 -135.5 2.38 0.048 3797 584.9 328.6 - - 1639 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.07
46728 151.8 5.7 1636 46796 done 1.39 0.17 0.101 3322 376.5 2.15 0.021 2366 -665.6 396.4 62.38 1.105 1378 -4.2 0.110 - - - - - - 14.32 14.61 13.57
47097 126.3 7.7 1680 47105 roll 1.51 - - 3327 - 2.40 0.051 3787 592.1 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.88
47169 120.6 7.6 1694 47175 done 1.60 0.05 0.233 3343 320.0 2.08 0.022 2422 -656.2 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.51
47484 95.7 7.9 1726 47489 roll 1.69 0.30 0.071 3457 380.0 2.33 0.050 3798 590.6 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
47537 89.9 11.3 1736 47547 done 1.57 0.22 0.257 3400 -259.1 2.12 0.021 2415 -652.4 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 13.98 14.61 14.35
47848 63.0 7.6 1768 47857 roll 1.54 0.10 0.304 3334 -660.0 2.17 0.031 1037 -635.0 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.30 14.43 14.44
47923 57.0 8.4 1783 47930 done 1.54 - - 3341 - 2.17 0.028 2404 630.0 396.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
48233 32.3 5.4 1836 48293 roll 1.63 0.08 0.187 3412 887.5 2.25 0.033 1038 -607.1 470.7 55.00 0.963 1068 -5.4 0.034 - - - - - - 14.65 14.43 13.72
48354 19.6 12.8 1857 48361 done 1.57 0.20 0.242 3345 -335.0 2.17 0.030 2410 632.3 470.7 - - 1064 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.42
48528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48528 begin surface coast
48553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48554 begin surface
SM 1.46 - - - - -13.28 9.27 0.062 100 10.8 0.17 0.091 2534 -16000.0 550.20 35.08 0.076 751 21.4 -0.042 - - - - - -