OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.96 of 147.00 AH used of 24V (34.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.92 of 122.20 AH used of 10V (46.06% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2400 - -117.3 -10.50 - 1750 - - - - - - - - - - -
41 3.5 - 1 138 roll -0.67 13.77 0.276 3095 215.0 2.47 0.081 983 -573.7 -117.3 -76.50 - 3355 -21.0 - - - - - - - - - -
354 26.9 -11.5 29 359 done -0.52 0.17 0.155 3144 288.2 2.35 0.064 2407 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
679 55.4 -8.0 59 680 done -0.52 - - 3144 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
999 80.5 -7.9 89 1003 roll -0.52 - - 3144 - 2.40 0.069 984 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1040 83.7 -7.5 91 1045 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.061 2402 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1368 109.8 -8.2 107 1372 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.068 988 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1395 112.2 -8.6 108 1399 done -0.52 - - 3142 - 2.33 0.061 2408 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1712 133.3 -5.8 123 1716 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.068 989 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1756 136.2 -6.2 125 1760 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.061 2407 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2077 153.9 -6.2 140 2081 roll -0.58 - - 3141 - 2.38 0.069 987 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2141 158.3 -7.4 142 2145 done -0.63 - - 3141 - 2.33 0.061 2406 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2477 184.9 -7.8 153 2482 roll -0.90 0.30 0.085 3028 -376.7 2.38 0.067 984 -597.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2601 198.4 -12.3 156 2608 done -0.67 0.25 0.160 3096 272.0 2.33 0.063 2406 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2915 226.4 -9.0 167 2916 done -0.62 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3220 250.9 -7.5 177 3225 roll -0.57 0.12 0.163 3125 241.7 2.33 0.079 3808 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3250 252.9 -6.0 178 3254 done -0.62 - - 3125 - 2.22 0.054 2395 -636.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3592 271.0 -5.0 189 3593 done -0.69 - - 3125 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3898 287.7 -5.9 199 3902 roll -0.75 0.15 0.082 3059 -440.0 2.33 0.069 986 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3931 290.4 -8.8 200 3936 done -0.64 0.17 0.150 3105 270.6 2.33 0.061 2413 612.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4259 313.6 -7.1 208 4260 done -0.64 - - 3105 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4562 335.1 -7.1 213 4566 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.070 994 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4589 337.2 -7.8 213 4593 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.062 2400 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4928 360.9 -7.0 219 4932 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.071 988 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4963 363.3 -6.5 219 4967 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.062 2406 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5290 385.7 -6.8 225 5294 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.071 991 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5323 388.1 -7.2 225 5326 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.063 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5656 410.9 -6.9 231 5657 done -0.64 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5958 431.1 -6.7 236 5962 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.070 986 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5991 433.4 -6.9 236 5995 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.062 2404 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6317 453.7 -6.1 242 6321 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.071 990 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6362 456.5 -6.2 242 6366 done -0.64 - - 3105 - 2.33 0.063 2407 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6677 474.9 -5.8 248 6678 done -0.64 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6980 494.0 -6.3 253 6985 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.071 995 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7014 496.3 -7.0 253 7018 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.062 2400 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7341 517.5 -6.6 259 7342 done -0.64 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7644 537.8 -6.7 264 7645 done -0.68 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7948 559.9 -7.4 269 7952 roll -0.72 - - 3105 - 2.35 0.071 990 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7987 563.1 -7.9 269 7992 done -0.77 0.12 0.084 3061 -366.7 2.33 0.063 2409 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8309 589.2 -8.1 275 8313 roll -0.77 - - 3061 - 2.35 0.081 3813 597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8348 592.8 -9.2 275 8353 done -0.69 0.12 0.109 3094 275.0 2.25 0.055 2394 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8669 616.3 -7.2 281 8673 roll -0.69 - - 3094 - 2.33 0.071 990 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8726 620.6 -7.7 281 8732 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.064 2407 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9036 640.3 -6.3 287 9037 done -0.69 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9339 658.2 -5.9 292 9340 done -0.69 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9642 676.3 -6.0 297 9646 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.072 998 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9675 678.6 -7.2 297 9680 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.064 2406 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10002 699.1 -6.4 303 10004 done -0.69 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10305 717.5 -6.0 308 10307 done -0.69 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10609 734.9 -5.7 313 10613 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.072 996 -592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10648 737.2 -6.1 313 10652 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.064 2406 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10970 757.1 -6.5 319 10975 roll -0.87 0.15 0.085 3038 -373.3 2.40 0.071 993 -588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11094 766.2 -7.3 320 11101 done -0.75 0.12 0.150 3070 266.7 2.33 0.064 2403 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11405 785.5 -6.2 326 11406 done -0.71 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11707 802.7 -5.7 331 11708 done -0.71 - - 3070 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12011 820.1 -5.8 336 12015 roll -0.71 - - 3070 - 2.38 0.072 991 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12050 822.7 -6.4 336 12054 done -0.71 - - 3070 - 2.35 0.066 2409 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12372 841.5 -5.9 342 12376 roll -0.71 - - 3070 - 2.38 0.073 993 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12399 843.4 -6.7 342 12404 done -0.71 - - 3070 - 2.33 0.064 2402 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12738 862.5 -5.7 348 12739 done -0.71 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13041 880.2 -5.8 353 13042 done -0.71 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13344 897.4 -5.7 358 13348 roll -0.71 - - 3070 - 2.38 0.073 999 -589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13383 899.9 -6.2 358 13388 done -0.71 - - 3070 - 2.33 0.065 2399 600.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13705 917.5 -5.5 364 13706 done -0.71 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14008 934.3 -5.6 369 14009 done -0.71 - - 3070 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14311 951.9 -5.8 374 14315 roll -0.71 - - 3070 - 2.40 0.073 991 -586.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14362 955.1 -5.8 374 14366 done -0.71 - - 3070 - 2.35 0.065 2409 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14672 973.1 -5.8 379 14673 done -0.71 - - 3070 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14975 989.9 -5.5 384 14979 -0.71 - - 3071 - 2.17 0.073 1115 -596.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14979 begin apogee
14989 990.2 5.4 384 15101 done -0.22 0.55 0.146 3239 305.5 - - 2205 - - 108.05 1.486 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15101 begin climb
15104 992.1 - 385 15222 done 0.67 0.88 0.090 3528 328.4 - - 2205 - 117.3 114.20 1.430 2397 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
15476 976.5 7.4 392 15481 roll 0.35 0.32 0.164 3427 -315.6 2.38 0.080 3609 589.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15510 974.2 5.8 392 15515 done 0.26 0.15 0.176 3400 -180.0 2.30 0.062 2198 -613.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15837 961.0 4.0 398 15877 roll 0.35 - - 3409 - 2.50 0.078 783 -566.0 153.2 32.33 1.420 2251 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15903 958.2 4.8 399 15918 done 0.44 0.15 0.083 3465 373.3 2.38 0.061 2210 599.6 161.3 9.25 1.242 2217 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
16275 936.3 5.9 405 16276 done 0.36 0.12 0.146 3432 -275.0 - - 2211 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16577 921.8 4.7 410 16592 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.080 783 -582.9 171.3 9.80 1.289 2177 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
16639 918.8 5.3 411 16643 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 608.6 171.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17010 898.4 5.6 417 17014 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.081 3618 603.0 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17050 895.8 6.6 417 17054 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.064 2194 -619.1 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17372 876.1 6.2 423 17376 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.080 786 -599.1 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17416 873.1 7.4 423 17420 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 614.8 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17731 852.9 6.5 429 17732 done 0.32 - - 3436 - - - 2199 - 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18034 833.2 6.5 434 18038 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.081 3619 604.3 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18079 830.0 7.2 434 18084 done 0.27 0.12 0.178 3406 -250.0 2.30 0.063 2192 -620.4 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18395 812.2 5.6 440 18396 done 0.37 - - 3406 - - - 2192 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18698 795.1 5.7 445 18702 roll 0.48 0.15 0.082 3474 453.3 2.35 0.079 790 -596.6 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18754 791.1 7.8 445 18761 done 0.41 - - 3474 - 2.33 0.064 2197 603.9 171.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19065 767.1 7.8 451 19069 roll 0.32 0.15 0.144 3426 -320.0 2.35 0.079 3609 600.9 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19092 764.9 6.1 451 19096 done 0.32 - - 3426 - 2.28 0.064 2200 -618.0 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19425 745.0 5.9 457 19427 done 0.37 - - 3426 - - - 2200 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19728 728.4 5.5 462 19729 done 0.42 - - 3426 - - - 2200 - 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20032 713.5 5.0 467 20033 done 0.48 0.15 0.087 3490 426.7 - - 2200 - 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20334 693.4 6.7 472 20339 roll 0.36 0.17 0.150 3438 -305.9 2.38 0.078 786 -594.1 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20374 690.9 5.6 472 20378 done 0.42 - - 3438 - 2.33 0.061 2211 611.6 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20694 673.3 5.5 478 20695 done 0.42 - - 3438 - - - 2210 - 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20997 657.2 5.3 483 21001 roll 0.42 - - 3438 - 2.35 0.081 3619 599.6 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21025 655.5 5.3 483 21029 done 0.42 - - 3438 - 2.30 0.064 2196 -618.7 172.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21358 639.0 5.0 489 21359 done 0.42 - - 3438 - - - 2197 - 173.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21660 624.3 4.9 494 21674 roll 0.43 - - 3438 - 2.40 0.080 794 -584.6 178.9 8.15 1.125 2146 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
21705 622.1 4.7 494 21721 done 0.50 0.12 0.085 3490 433.3 2.30 0.061 2203 612.6 189.2 10.88 1.157 2104 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
22026 600.0 7.1 499 22028 done 0.40 0.15 0.145 3449 -273.3 - - 2203 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22328 580.8 6.3 504 22329 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22631 562.5 6.0 509 22632 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22934 546.1 5.4 514 22935 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23238 529.8 5.4 519 23239 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23540 512.3 5.8 524 23541 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23844 495.0 5.7 529 23845 done 0.40 - - 3449 - - - 2203 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24146 477.4 5.8 534 24150 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.080 3611 599.1 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24180 475.2 6.8 534 24184 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.062 2195 -615.7 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24507 455.5 6.0 540 24509 done 0.44 - - 3449 - - - 2195 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24809 436.2 6.4 545 24811 done 0.44 - - 3449 - - - 2195 - 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25113 416.7 6.5 550 25117 roll 0.49 - - 3449 - 2.45 0.078 3607 576.3 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25153 413.8 6.8 550 25157 done 0.49 - - 3448 - 2.33 0.061 2201 -603.4 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25475 394.3 6.1 556 25477 done 0.53 0.12 0.088 3504 466.7 - - 2201 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25777 373.1 7.0 561 25782 roll 0.43 0.15 0.143 3464 -266.7 2.42 0.075 791 -582.6 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25816 370.7 5.0 561 25820 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2203 613.9 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26137 353.7 5.3 567 26138 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26440 336.7 5.6 572 26441 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26743 319.5 5.7 577 26747 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3610 598.7 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26816 314.7 5.8 578 26820 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.061 2189 -617.8 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27147 295.1 6.0 584 27151 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.077 783 -590.8 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27191 292.5 6.4 585 27196 done 0.43 - - 3464 - 2.33 0.060 2209 612.0 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27510 274.2 5.4 596 27511 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27817 257.9 5.4 606 27818 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28122 241.9 5.2 616 28127 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -587.6 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28207 237.4 5.3 618 28211 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 611.2 189.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28521 221.6 4.9 628 28532 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.076 782 -590.5 194.2 5.95 0.841 2083 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
28566 219.4 4.9 629 28577 done 0.55 - - 3463 - 2.33 0.059 2212 613.7 198.8 5.68 0.814 2065 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
28885 204.3 4.8 639 28895 done 0.61 0.15 0.083 3531 453.3 - - 2211 - 205.6 7.68 0.886 2037 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
29192 183.2 7.0 649 29196 roll 0.48 0.17 0.143 3477 -317.6 2.45 0.075 788 -580.8 205.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29264 178.9 5.1 651 29268 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2205 616.1 205.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29595 160.7 5.6 662 29599 roll 0.52 - - 3477 - 2.35 0.077 3620 602.1 205.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
29678 155.4 6.4 664 29682 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2199 -617.8 205.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29994 140.5 4.3 677 30024 roll 0.55 - - 3477 - 2.40 0.077 3603 585.0 231.9 23.48 0.932 1928 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
30153 132.8 5.0 684 30157 done 0.56 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 -615.8 233.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
30480 121.0 3.2 700 30544 roll 0.76 0.20 0.077 3572 475.0 2.42 0.076 796 -579.8 294.8 53.40 0.914 1672 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
30770 98.2 7.0 713 30775 done 0.68 0.15 0.151 3533 -260.0 2.30 0.059 2209 614.3 294.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
31090 73.9 7.9 732 31091 done 0.68 - - 3533 - - - 2208 - 294.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
31408 49.9 7.4 762 31409 done 0.68 - - 3533 - - - 2208 - 294.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
31727 26.5 8.5 792 31728 done 0.68 - - 3533 - - - 2208 - 294.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
31935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31935 begin surface coast
32075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32075 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.88 9.57 0.073 138 -354.8 - - 2404 - 298.28 - - 1658 - - - - - - - -