Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.90 of 310.00 AH used of 24V (94.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 98 - - - 2189 - -194.6 -54.65 - 3251 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.8 8 98 roll -0.78 8.60 0.484 2539 283.8 2.45 0.075 740 -591.4 -194.6 -8.60 - 3785 -62.1 - - - - - - - 14.45 14.73 14.92
216 36.5 -20.9 34 225 done -0.78 0.03 0.426 2540 - 2.22 0.045 2096 610.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
533 103.2 -17.2 95 541 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.060 3501 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
588 112.4 -14.6 105 596 done -0.78 0.03 0.407 2540 266.7 2.20 0.031 2126 -625.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
903 164.6 -17.0 166 910 done -0.78 - - 2540 - - - 2125 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1217 211.3 -11.9 227 1224 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.064 3500 590.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1323 223.3 -10.1 247 1331 done -0.78 0.03 0.403 2542 333.3 2.17 0.032 2145 -624.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
1640 260.9 -12.1 300 1644 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.063 3508 605.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1669 264.9 -13.3 306 1678 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.032 2156 -623.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1976 306.3 -12.4 337 1981 roll -0.78 0.03 0.612 2536 - 2.22 0.062 3505 607.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
2046 315.1 -11.5 351 2053 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.032 2151 -624.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2353 351.6 -11.9 382 2357 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.057 752 -621.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2387 356.2 -12.6 389 2394 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.042 2103 622.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2694 391.6 -11.5 420 2698 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.066 3555 610.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2780 401.4 -11.1 437 2784 done -0.78 0.05 0.311 2548 380.0 2.17 0.032 2144 -650.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
3091 432.0 -10.0 469 3100 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.066 3555 605.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3154 438.6 -9.7 482 3162 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.033 2149 -624.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3462 467.6 -9.6 513 3466 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.066 3560 605.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3558 476.9 -9.5 532 3563 done -0.78 0.08 0.394 2548 225.0 2.20 0.033 2148 -641.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.89 15.07 -
3863 507.2 -10.7 563 3867 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.059 756 -618.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
3927 514.8 -12.0 576 3934 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.044 2160 632.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.05 -
4234 550.0 -10.8 607 4238 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.067 3547 608.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.03 -
4333 561.1 -11.2 627 4341 done -0.78 0.05 0.464 2545 260.0 2.20 0.034 2151 -634.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4639 592.0 -9.9 658 4644 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.068 3554 602.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4689 596.9 -9.3 668 4696 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2145 -634.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5005 625.4 -8.8 686 5010 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.068 3545 600.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5059 630.4 -9.0 697 5068 done -0.78 0.08 0.390 2546 225.0 2.20 0.035 2149 -634.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
5366 655.3 -8.2 713 5370 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.062 759 -617.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
5415 659.6 -8.3 723 5423 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.046 2154 628.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.07 -
5722 685.8 -8.4 739 5726 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.071 3548 606.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5771 690.3 -8.7 749 5779 done -0.78 0.08 0.399 2548 212.5 2.25 0.035 2127 -631.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
6078 715.0 -7.9 765 6082 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.071 3554 599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6117 718.1 -7.7 773 6122 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.036 2147 -633.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.09 -
6434 743.9 -8.3 791 6438 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.071 3557 600.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.05 -
6458 746.3 -9.7 796 6463 done -0.78 0.05 0.468 2545 260.0 2.28 0.036 2149 -617.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
6770 771.9 -7.9 813 6772 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7070 795.3 -7.9 828 7071 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7370 819.0 -8.2 843 7374 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.073 3554 597.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
7426 824.0 -8.8 854 7430 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2150 -632.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.09 -
7742 853.3 -9.5 872 7746 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.073 3556 598.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
7791 858.4 -10.0 882 7799 done -0.78 0.08 0.386 2547 225.0 2.25 0.037 2140 -629.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.89 15.09 -
8097 885.2 -8.3 898 8099 done -0.78 - - 2546 - - - 2140 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8397 908.6 -7.8 913 8402 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.073 3548 599.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.04 -
8434 911.5 -8.1 920 8440 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.038 2144 -632.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.09 -
8754 936.8 -7.8 939 8760 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.065 750 -611.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 15.04 -
8817 942.1 -8.1 952 8822 done -0.78 0.08 0.428 2547 100.0 2.25 0.049 2151 622.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
9129 961.7 -5.4 969 9135 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.063 757 -611.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 15.04 -
9169 964.2 -5.9 977 9173 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.050 2159 623.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 15.06 -
9485 983.4 -6.8 995 9491 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.075 3558 600.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 15.03 -
9525 986.3 -7.2 1003 9529 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.039 2152 -633.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 15.07 -
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9584 990.4 -7.4 1008 9874 done -0.17 0.55 0.260 2743 358.2 - - 1922 - - 286.75 1.642 2988 -2.6 0.289 - - - - - - 14.89 - 13.60
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 1001.2 - 1022 10123 roll 0.78 0.80 0.155 3049 382.5 2.62 0.069 3344 542.7 194.6 233.05 1.760 2181 -3.5 0.358 - - - - - - 14.09 13.99 13.52
10165 978.0 14.9 1064 10169 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1972 -583.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.27 -
10481 932.2 13.9 1082 10485 roll 0.78 - - 3068 - 2.45 0.078 542 -583.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
10606 914.2 14.4 1107 10611 done 0.78 0.08 0.428 3053 -187.5 2.30 0.047 1947 610.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
10917 870.4 13.6 1124 10919 done 0.78 - - 3053 - - - 1948 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11218 829.7 13.1 1139 11224 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.071 3352 597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
11298 818.0 14.7 1155 11304 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.046 1950 -609.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
11618 773.0 14.1 1174 11619 done 0.78 - - 3061 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11917 732.0 13.2 1189 11922 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.079 539 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
11962 725.7 14.0 1198 11966 done 0.78 0.08 0.431 3055 -200.0 2.30 0.048 1961 618.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
12273 686.7 12.9 1215 12277 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.068 3354 605.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
12383 671.7 13.3 1237 12389 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.046 1947 -611.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
12689 631.8 13.3 1253 12693 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.074 541 -603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12765 621.4 13.7 1268 12770 done 0.78 0.10 0.409 3049 -250.0 2.28 0.047 1958 621.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13072 584.8 11.7 1292 13081 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.067 3360 601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
13176 571.2 13.3 1313 13183 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.045 1948 -613.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.99 -
13483 534.9 12.2 1344 13484 done 0.78 - - 3057 - - - 1948 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13783 497.7 12.3 1374 13793 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.066 3353 603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
13864 487.0 13.3 1390 13869 done 0.78 0.08 0.474 3053 -62.5 2.28 0.043 1946 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
14169 451.3 11.3 1421 14173 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.072 549 -607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
14258 439.7 12.8 1439 14265 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.045 1951 609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14565 400.6 12.5 1470 14570 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.067 3355 602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
14670 386.2 13.0 1491 14677 done 0.78 0.10 0.429 3048 -140.0 2.28 0.043 1948 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.77 14.97 -
14976 353.2 11.5 1522 14981 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.072 543 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
15015 348.2 12.7 1530 15022 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1951 612.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
15322 312.3 11.2 1561 15326 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.066 3359 604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
15343 309.8 11.7 1565 15348 done 0.78 0.08 0.470 3052 -75.0 2.28 0.041 1948 -618.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
15648 276.4 11.3 1596 15658 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.063 3354 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
15682 272.3 11.2 1603 15690 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.041 1947 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
15992 239.3 9.2 1644 16000 done 0.83 - - 3060 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16306 206.6 11.4 1705 16313 roll 0.83 - - 3060 - 2.35 0.063 3354 599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
16356 200.3 12.3 1714 16364 done 0.83 - - 3069 - 2.33 0.041 1950 -602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
16671 165.2 9.2 1775 16679 roll 0.89 - - 3079 - 2.35 0.068 536 -601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
16817 150.3 9.4 1803 16825 done 0.93 - - 3079 - 2.30 0.041 1951 615.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
17131 120.0 8.2 1864 17139 roll 1.06 0.12 0.214 3149 583.3 2.35 0.059 3359 599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
17374 100.0 4.2 1910 17475 done 1.28 0.08 0.108 3222 912.5 2.33 0.037 1940 -609.0 362.4 94.32 0.448 1508 -6.9 0.280 - - - - - - 14.81 14.83 14.42
17782 29.9 12.8 1985 17791 roll 1.28 - - 3232 - 2.33 0.067 555 -594.4 362.4 2.10 0.206 1509 - - - - - - - - - 14.75 14.64
17929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17929 begin surface coast
17945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17945 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.24 7.55 0.116 142 18.8 2.67 0.052 2150 -3990.3 400.08 21.35 0.167 1353 63.4 -0.033 - - - - - -