WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.94 of 91.80 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 61.20 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 434 - - - 2112 - -146.6 -95.38 - 2603 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -5.5 9 152 roll -1.31 12.35 0.189 2553 171.6 2.53 0.074 3500 548.6 -146.6 -13.80 - 3226 -45.1 - - - - - - - - - -
240 35.4 -22.6 18 248 done -1.31 - - 2553 - 2.55 0.052 2104 -547.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
623 108.8 -17.1 63 631 roll -1.31 - - 2554 - 2.62 0.065 3506 535.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
649 113.4 -18.1 65 657 done -1.31 - - 2553 - 2.58 0.054 2103 -543.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
980 166.8 -15.8 91 999 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1310 219.7 -16.2 107 1329 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1639 271.5 -15.4 123 1658 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1965 320.5 -14.8 135 2025 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2328 374.3 -14.9 141 2388 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2691 427.0 -14.4 147 2699 roll -1.31 - - 2553 - 2.65 0.075 3498 526.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2723 431.5 -14.6 147 2730 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.061 2098 -538.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3068 480.3 -14.1 153 3129 done -1.31 - - 2553 - - - 2097 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3432 530.6 -13.8 159 3439 roll -1.31 - - 2553 - 2.67 0.077 3499 525.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3470 535.7 -14.1 159 3478 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.063 2099 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3811 579.9 -12.9 165 3870 done -1.31 - - 2553 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4173 626.3 -12.8 171 4234 done -1.31 - - 2553 - - - 2099 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4537 673.3 -13.0 177 4544 roll -1.31 - - 2553 - 2.67 0.080 3498 524.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4568 677.4 -13.6 177 4576 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.064 2102 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4914 720.9 -12.6 183 4974 done -1.31 - - 2553 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5277 765.3 -12.1 189 5285 roll -1.31 - - 2553 - 2.67 0.081 3497 522.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5320 770.7 -13.0 189 5327 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.065 2102 -536.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5655 810.9 -12.0 195 5715 done -1.31 - - 2553 - - - 2103 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6018 854.2 -11.9 201 6025 roll -1.31 - - 2553 - 2.67 0.082 3497 522.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6066 860.1 -12.1 201 6073 done -1.31 - - 2553 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6395 899.5 -11.9 207 6455 done -1.31 - - 2554 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6758 944.0 -12.4 213 6818 done -1.31 - - 2553 - - - 2100 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7121 988.2 -12.2 219 7129 roll -1.31 - - 2553 - 2.70 0.086 3499 518.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7140 990.0 12.1 219 7324 done -0.31 1.10 0.114 2774 200.9 - - 2291 - - 130.90 1.531 2625 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7325 997.1 3.1 222 7504 done 1.31 1.70 0.078 3130 209.4 - - 2290 - 146.6 129.18 1.494 2027 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
7806 965.3 8.2 230 7851 roll 1.31 - - 3130 - 2.80 0.087 3693 501.1 185.4 33.85 1.494 1868 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7909 955.6 9.9 231 7916 done 1.36 - - 3130 - 2.62 0.065 2310 -527.9 186.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8255 922.4 9.5 237 8275 roll 1.36 - - 3130 - 2.70 0.079 892 -525.2 197.1 9.93 1.516 1820 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8299 917.9 10.3 237 8307 done 1.37 - - 3130 - 2.65 0.063 2294 529.1 197.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8634 885.7 9.6 243 8648 done 1.37 - - 3130 - - - 2294 - 206.0 7.78 1.514 1785 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9008 847.6 10.2 249 9016 roll 1.38 - - 3130 - 2.70 0.087 3700 520.7 206.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9068 841.1 11.2 249 9075 done 1.38 - - 3130 - 2.62 0.064 2299 -534.7 206.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9386 809.7 9.8 255 9446 done 1.38 - - 3130 - - - 2296 - 209.5 2.42 1.542 1771 -5.4 0.296 - - - - - - - - -
9749 773.6 10.0 261 9809 done 1.39 0.10 0.066 3156 260.0 - - 2295 - 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10112 731.9 11.4 267 10119 roll 1.39 - - 3156 - 2.72 0.084 3703 517.6 209.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10188 722.6 12.2 268 10196 done 1.39 - - 3156 - 2.62 0.064 2297 -536.6 209.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10557 680.7 11.3 274 10617 done 1.39 - - 3156 - - - 2297 - 209.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10920 641.7 10.5 280 10927 roll 1.39 - - 3156 - 2.72 0.084 3704 517.3 209.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10958 637.6 12.0 280 10966 done 1.39 - - 3156 - 2.60 0.065 2306 -537.7 209.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11299 601.9 10.4 286 11358 done 1.39 - - 3156 - - - 2305 - 209.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11661 564.8 10.1 292 11722 done 1.39 - - 3156 - - - 2306 - 209.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12025 528.9 9.8 298 12085 done 1.39 - - 3156 - - - 2304 - 212.8 2.80 1.365 1757 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
12388 493.2 9.8 304 12449 done 1.39 - - 3156 - - - 2298 - 217.3 3.65 1.324 1739 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
12751 458.1 9.8 310 12765 roll 1.40 - - 3155 - 2.65 0.078 3695 527.2 221.9 3.80 1.289 1720 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
12806 452.1 11.3 310 12814 done 1.40 - - 3156 - 2.60 0.061 2298 -537.3 221.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13130 420.2 9.8 316 13190 done 1.40 - - 3156 - - - 2281 - 227.2 4.30 1.254 1698 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
13493 385.0 9.7 322 13507 roll 1.41 - - 3156 - 2.72 0.078 3696 520.2 233.3 5.45 1.217 1672 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
13559 377.9 10.8 322 13567 done 1.42 - - 3156 - 2.60 0.061 2300 -536.9 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13870 346.5 10.1 328 13930 done 1.42 - - 3156 - - - 2300 - 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14233 309.6 10.1 334 14293 done 1.42 - - 3156 - - - 2297 - 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14601 272.2 10.4 348 14608 roll 1.42 - - 3156 - 2.67 0.077 3703 526.6 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14657 266.3 10.2 350 14664 done 1.42 - - 3157 - 2.60 0.060 2297 -540.8 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14986 232.6 10.0 366 15006 done 1.42 - - 3156 - - - 2297 - 233.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15317 202.0 8.6 382 15356 done 1.42 - - 3156 - - - 2297 - 263.4 23.95 1.026 1550 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
15666 169.6 9.2 399 15685 done 1.45 - - 3156 - - - 2297 - 280.7 13.95 1.009 1479 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
15999 135.4 10.8 421 16008 done 1.48 - - 3156 - - - 2296 - 280.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16327 102.7 9.2 452 16347 roll 1.48 - - 3156 - 2.72 0.072 3702 516.9 297.4 13.57 0.961 1411 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
16420 93.4 10.7 459 16428 done 1.50 - - 3156 - 2.60 0.060 2306 -536.9 297.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16801 62.6 7.2 505 16856 done 1.50 - - 3156 - - - 2306 - 359.4 49.67 0.891 1158 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17230 27.8 10.1 557 17238 roll 1.57 0.15 0.049 3197 273.3 2.67 0.071 3706 524.3 359.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -
17266 23.7 10.8 559 17276 done 1.57 - - 3197 - 2.60 0.059 2298 -541.5 359.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -