HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.51 of 91.80 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 61.20 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -1.15 - - 377 - - - 2955 - -194.6 -76.22 - 2751 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -8.6 15 129 roll -1.15 10.32 0.166 2267 183.1 2.40 0.054 1534 -592.1 -194.6 -14.82 - 3413 -44.7 - - - - - - - - - -
256 43.2 -20.9 36 260 done -1.15 - - 2267 - 2.40 0.045 2910 573.3 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
452 84.7 -19.0 55 453 done -1.15 - - 2267 - - - 2910 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
657 123.4 -18.0 67 661 roll -1.15 - - 2266 - 1.85 0.057 3953 563.8 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
683 128.2 -19.2 67 689 done -1.15 - - 2267 - 1.73 0.038 2906 -605.2 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
992 178.3 -16.1 78 992 done -1.15 - - 2267 - - - 2902 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1295 221.9 -13.3 88 1299 roll -1.15 - - 2267 - 1.88 0.057 3947 555.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1337 227.5 -12.9 89 1342 done -1.15 - - 2267 - 1.70 0.038 2919 -604.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1662 268.0 -12.7 100 1666 roll -1.15 - - 2267 - 2.33 0.043 1549 -588.0 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1715 274.5 -11.9 101 1719 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.045 2935 572.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2059 318.6 -13.1 111 2063 roll -1.15 - - 2267 - 2.40 0.044 1548 -577.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2090 322.6 -12.7 111 2095 done -1.15 - - 2266 - 2.42 0.048 2924 568.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2424 364.7 -12.4 117 2428 roll -1.15 - - 2266 - 1.85 0.062 3953 556.2 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2482 371.7 -11.7 117 2488 done -1.15 - - 2267 - 1.73 0.041 2935 -588.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2789 406.0 -11.0 123 2793 roll -1.15 - - 2266 - 2.40 0.046 1546 -578.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2826 410.0 -10.5 123 2830 done -1.15 - - 2267 - 2.45 0.048 2928 564.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3154 447.7 -11.7 129 3158 roll -1.15 - - 2266 - 2.42 0.047 1545 -571.5 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3208 453.6 -11.0 129 3212 done -1.15 - - 2267 - 2.45 0.049 2922 562.0 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3520 490.2 -11.8 135 3524 roll -1.15 - - 2266 - 1.88 0.064 3955 549.5 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3546 493.4 -13.2 135 3550 done -1.15 - - 2266 - 1.77 0.042 2917 -586.4 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3885 532.7 -11.7 141 3891 done -1.15 - - 2266 - - - 2917 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4187 568.2 -11.8 146 4195 roll -1.15 - - 2265 - 1.88 0.066 3955 552.1 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4241 574.4 -11.2 146 4249 done -1.15 - - 2267 - 1.73 0.044 2929 -593.1 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4555 606.2 -9.8 152 4564 roll -1.15 - - 2267 - 2.42 0.054 1533 -576.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4585 608.8 -9.5 152 4593 done -1.15 - - 2267 - 2.47 0.054 2932 566.4 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4915 635.5 -7.8 158 4921 done -1.15 - - 2266 - - - 2931 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5218 659.7 -8.1 163 5227 roll -1.15 - - 2266 - 1.88 0.080 3953 543.6 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5258 663.6 -10.0 163 5265 done -1.15 - - 2266 - 1.77 0.044 2926 -580.2 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5589 695.1 -9.7 169 5598 roll -1.15 - - 2267 - 1.92 0.081 3950 533.3 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5666 703.7 -11.5 170 5673 done -1.15 - - 2266 - 1.80 0.048 2922 -571.1 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6024 744.5 -11.5 176 6033 roll -1.15 - - 2267 - 2.55 0.075 1518 -550.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6112 754.7 -11.4 177 6121 done -1.15 - - 2267 - 2.60 0.071 2927 541.9 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6449 791.9 -10.9 183 6456 done -1.15 - - 2267 - - - 2927 - -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6750 825.3 -11.0 188 6758 roll -1.15 - - 2266 - 2.10 0.128 3950 487.1 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6795 830.1 -10.4 188 6803 done -1.15 - - 2266 - 1.95 0.085 2933 -521.5 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7121 862.2 -9.8 194 7126 done -1.15 - - 2266 - - - 2933 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7422 891.0 -9.5 199 7428 done -1.15 - - 2266 - - - 2933 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7727 921.1 -10.2 204 7738 roll -1.15 - - 2267 - 3.05 0.160 1510 -466.6 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7774 926.2 -9.7 204 7783 done -1.15 - - 2266 - 3.08 0.155 2920 457.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8089 958.0 -10.2 210 8098 roll -1.15 - - 2266 - 3.25 0.184 1510 -433.8 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8123 961.6 -10.9 210 8132 done -1.15 - - 2266 - 3.25 0.174 2932 437.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8447 begin apogee
8452 995.1 10.2 216 8632 done -0.29 0.93 0.108 2455 203.2 - - 2790 - - 171.43 1.304 2618 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8635 1002.5 - 219 8830 roll 1.15 1.48 0.084 2766 210.1 3.55 0.206 1366 -401.1 194.6 181.18 1.295 1824 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
8882 976.0 15.2 223 8891 done 1.15 - - 2766 - 3.35 0.176 2796 426.9 194.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9245 920.4 15.2 229 9254 roll 1.15 - - 2766 - 3.12 0.147 1364 -459.0 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9301 911.9 15.3 229 9311 done 1.15 - - 2766 - 3.00 0.132 2802 479.3 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9610 864.6 15.4 235 9619 roll 1.15 - - 2766 - 2.90 0.112 1364 -495.9 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9639 860.1 14.4 235 9648 done 1.15 - - 2766 - 2.85 0.102 2797 502.8 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9970 809.4 15.5 241 9976 done 1.15 - - 2766 - - - 2798 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10273 761.4 16.1 246 10283 roll 1.15 - - 2766 - 2.70 0.075 1360 -532.6 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10313 754.7 16.3 246 10322 done 1.15 - - 2766 - 2.70 0.069 2808 536.3 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10645 704.3 15.1 252 10655 roll 1.15 - - 2766 - 2.65 0.067 1363 -545.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10702 695.7 14.3 252 10710 done 1.15 - - 2766 - 2.60 0.059 2797 551.5 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11010 653.2 13.7 257 11018 roll 1.15 - - 2766 - 2.20 0.082 3953 525.5 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11049 647.8 13.7 257 11057 done 1.15 - - 2766 - 2.12 0.045 2762 -561.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11380 603.3 13.5 263 11388 roll 1.15 - - 2766 - 2.45 0.058 1374 -566.5 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11419 598.1 13.1 263 11427 done 1.15 - - 2766 - 2.53 0.050 2802 564.4 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11750 552.6 14.0 269 11759 roll 1.15 - - 2766 - 2.53 0.053 1383 -560.9 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11784 547.6 13.7 269 11793 done 1.15 - - 2766 - 2.50 0.049 2803 568.0 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12121 502.1 13.5 275 12126 done 1.15 - - 2766 - - - 2803 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12422 459.3 14.1 280 12426 roll 1.15 - - 2766 - 2.10 0.065 3973 557.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12475 451.0 16.6 280 12479 done 1.15 - - 2766 - 2.10 0.043 2783 -566.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12787 408.9 13.3 286 12791 roll 1.15 - - 2766 - 2.42 0.051 1388 -576.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12818 404.9 13.1 286 12823 done 1.15 - - 2766 - 2.50 0.046 2799 564.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13152 363.6 12.2 292 13156 roll 1.15 - - 2766 - 2.10 0.063 3950 548.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13237 352.5 12.6 293 13242 done 1.15 - - 2766 - 2.05 0.041 2776 -572.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13582 311.7 11.9 299 13586 roll 1.15 - - 2766 - 2.42 0.050 1394 -571.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13677 299.6 12.7 300 13682 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.045 2794 566.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14013 258.8 11.9 311 14017 roll 1.15 - - 2766 - 2.08 0.060 3945 553.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14039 255.6 12.6 311 14045 done 1.15 - - 2766 - 2.00 0.040 2787 -579.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14348 221.5 10.9 322 14349 done 1.15 - - 2766 - - - 2783 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14651 190.3 10.3 332 14655 roll 1.15 - - 2766 - 2.42 0.047 1390 -575.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14699 185.3 10.7 333 14703 done 1.15 - - 2766 - 2.45 0.041 2799 575.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15018 152.9 9.7 344 15025 done 1.16 - - 2766 - - - 2799 - 204.2 5.53 0.574 1784 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
15322 125.0 8.6 354 15363 roll 1.20 - - 2766 - 2.47 0.042 1385 -572.5 244.5 36.72 0.674 1620 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
15411 116.5 10.4 357 15415 done 1.20 - - 2766 - 2.42 0.040 2800 584.7 244.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15724 82.5 11.5 376 15727 roll 1.20 - - 2766 - 2.00 0.054 3947 573.5 244.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15771 76.9 11.6 380 15778 done 1.20 - - 2767 - 2.00 0.037 2770 -588.5 244.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15963 59.4 8.5 399 16008 roll 1.25 0.12 0.087 2800 275.0 2.42 0.044 1396 -567.8 288.5 38.40 0.587 1440 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
16088 46.5 10.7 411 16092 done 1.25 - - 2800 - 2.42 0.040 2790 576.0 288.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16286 26.4 9.7 430 16299 roll 1.26 - - 2800 - 2.10 0.054 3946 550.5 296.1 7.32 0.476 1409 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
16342 20.7 9.6 435 16360 done 1.27 - - 2799 - 1.98 0.037 2792 -582.8 308.0 11.50 0.500 1362 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
16517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16517 begin surface coast
16544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16544 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2946 - 400.08 49.85 0.500 986 -7.5 0.001 - - - - - -