DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.63 of 350.00 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 193 - - - 2450 - -136.3 -53.67 - 2612 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.2 5 111 roll -0.92 12.50 0.431 2786 207.4 2.50 0.132 3785 534.0 -136.3 -16.35 - 3267 -40.1 - - - - - - - 14.27 14.43 14.66
172 21.8 -22.0 22 180 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 2445 -582.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
489 74.6 -15.0 34 490 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
790 120.5 -15.1 44 791 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1089 164.1 -14.3 59 1090 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1390 204.9 -13.7 74 1391 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1689 244.7 -13.4 89 1690 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1990 283.7 -12.6 104 1996 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.111 3786 554.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2045 291.2 -12.6 114 2052 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.070 2449 -594.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2359 329.7 -11.9 131 2367 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.082 1047 -584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2424 337.8 -12.4 143 2433 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 2453 581.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2750 375.5 -11.7 162 2757 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.111 3785 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2810 382.5 -11.1 173 2818 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.068 2445 -595.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
3116 416.5 -10.9 189 3122 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.080 1052 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3221 428.1 -10.9 209 3228 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.079 2449 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3546 462.5 -10.5 228 3548 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3846 494.3 -10.7 243 3847 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4146 526.5 -10.7 258 4152 roll -0.92 - - 2791 - 2.40 0.078 1047 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4180 530.3 -11.0 264 4187 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2450 584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4494 563.4 -10.4 281 4495 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4796 594.8 -10.4 296 4797 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5095 627.3 -11.1 311 5096 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5395 659.7 -10.6 326 5396 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5695 690.2 -10.1 341 5696 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5996 719.0 -9.4 356 6002 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.078 1056 -585.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
6024 722.0 -9.9 361 6031 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2458 584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6343 751.8 -9.3 379 6344 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6644 780.5 -9.7 394 6645 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6944 809.1 -9.2 409 6951 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.078 1046 -583.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.80 -
7028 818.2 -10.7 425 7035 done -0.92 - - 2784 - 2.42 0.076 2456 582.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
7354 853.1 -11.1 444 7360 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 1056 -583.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
7400 858.2 -11.3 452 7406 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 2451 581.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7547 873.4 -9.7 462 7667 done -0.18 0.90 0.259 3032 273.3 - - 2275 - - 113.53 1.969 2706 -5.0 0.413 - - - - - - 14.66 - 13.32
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7668 begin climb
7670 876.7 - 468 7790 done 0.92 1.17 0.174 3372 290.6 - - 2275 - 136.3 116.78 1.927 2152 -4.7 0.404 - - - - - - 13.96 - 13.09
8084 838.0 10.9 489 8090 roll 0.92 - - 3383 - 2.47 0.083 876 -566.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
8117 834.1 11.4 495 8126 done 0.92 - - 3384 - 2.47 0.070 2281 568.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
8434 797.5 11.7 512 8441 roll 0.92 - - 3383 - 2.50 0.099 3679 559.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
8495 789.4 13.9 523 8504 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.065 2263 -585.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8800 751.5 12.4 539 8802 done 0.92 - - 3394 - - - 2266 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9101 715.6 12.0 554 9108 roll 0.92 - - 3393 - 2.53 0.099 3680 558.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9135 711.0 13.5 560 9142 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.066 2280 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
9450 671.1 12.7 577 9451 done 0.92 - - 3404 - - - 2278 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9751 634.0 12.2 592 9758 roll 0.92 - - 3404 - 2.50 0.099 3684 562.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9778 630.7 13.1 596 9784 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 2275 -592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10102 588.1 13.4 615 10110 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.083 881 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10141 582.6 13.8 622 10151 done 0.92 0.12 0.283 3399 -225.0 2.38 0.071 2276 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10447 544.5 12.7 638 10454 roll 0.92 - - 3399 - 2.45 0.099 3680 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10495 537.7 14.0 647 10504 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.066 2262 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10816 496.4 12.7 665 10817 done 0.92 - - 3410 - - - 2261 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11119 459.4 12.3 680 11125 roll 0.92 - - 3410 - 2.53 0.099 3687 563.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11165 453.1 13.1 688 11171 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.066 2274 -593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11489 412.9 12.2 707 11497 roll 0.92 - - 3421 - 2.50 0.099 3686 564.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11509 410.2 12.6 710 11517 done 0.92 0.15 0.282 3397 -160.0 2.38 0.065 2269 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11814 377.7 10.2 726 11821 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.083 879 -584.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11890 369.7 10.6 740 11897 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.071 2279 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12205 336.0 10.5 757 12211 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.100 3678 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12269 328.4 12.2 769 12275 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.065 2276 -596.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.79 -
12594 294.0 10.4 788 12595 done 0.92 - - 3419 - - - 2274 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12894 262.1 10.8 803 12902 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.082 877 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12934 257.5 11.2 810 12942 done 0.92 0.15 0.278 3394 -240.0 2.38 0.070 2276 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
13239 226.8 9.6 826 13246 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.100 3680 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13274 223.3 10.2 832 13281 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.065 2272 -599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13588 194.0 9.0 849 13590 done 0.93 - - 3405 - - - 2271 - 139.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13890 169.2 8.1 864 13917 roll 0.98 - - 3405 - 2.60 0.102 3687 544.6 163.5 21.33 1.073 2037 -4.9 0.145 - - - - - - - 14.66 14.21
14072 150.9 9.9 897 14078 done 0.98 - - 3415 - 2.38 0.066 2278 -592.0 163.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.72 -
14391 121.3 9.5 915 14399 roll 0.98 - - 3416 - 2.53 0.103 3686 556.5 163.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.70 -
14483 111.3 10.9 932 14491 done 0.98 - - 3426 - 2.38 0.067 2276 -592.4 163.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.74 -
14788 82.9 9.0 943 14793 done 0.99 - - 3426 - - - 2275 - 167.9 3.05 0.639 2024 -3.6 0.088 - - - - - - - - 14.20
15087 58.1 7.9 953 15119 roll 1.05 - - 3426 - 2.60 0.106 3680 540.4 195.3 25.38 0.980 1909 -4.5 0.050 - - - - - - - 14.60 14.19
15273 38.6 11.2 988 15281 done 1.05 - - 3436 - 2.40 0.069 2272 -586.7 195.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.66 -
15578 16.6 6.5 1007 15615 roll 1.19 0.10 0.193 3482 460.0 2.47 0.090 882 -562.8 254.8 29.75 0.144 1671 -7.9 0.171 - - - - - - 14.69 14.65 14.62
15673 8.6 9.9 1023 15681 done 1.19 - - 3482 - 2.40 0.076 2275 580.4 254.8 - - 1670 - - - - - - - - - 14.66 -
15737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15737 begin surface coast
15749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15749 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.98 9.75 0.104 208 21.3 0.30 0.122 2453 4743.3 350.04 45.08 0.096 1282 28.4 -0.067 - - - - - -