HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.54 of 91.80 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 61.20 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 46 - - - 2322 - -146.6 -50.92 - 2216 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 107 roll -1.29 11.88 0.175 2083 171.5 2.72 0.089 893 -525.4 -146.6 -26.80 - 3146 -34.7 - - - - - - - - - -
183 - -27.3 17 187 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.067 2298 534.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
488 - -25.8 62 492 roll -1.29 - - 2083 - 2.65 0.085 3713 534.0 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
683 - -25.6 79 687 done -1.29 - - 2083 - 2.60 0.070 2305 -541.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
988 - -22.0 95 992 roll -1.29 - - 2083 - 2.67 0.085 3713 527.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1113 - -21.2 101 1117 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.073 2301 -536.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1448 - -18.2 115 1452 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.097 3709 517.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1543 - -17.0 117 1547 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.079 2299 -532.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1848 - -17.8 125 1887 done -1.29 - - 2083 - - - 2294 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2208 - -17.6 134 2212 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 3711 509.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2333 - -16.3 137 2337 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.090 2301 -522.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2648 - -15.6 145 2652 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.112 3708 502.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2768 - -15.8 148 2772 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.095 2295 -519.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3088 - -15.0 156 3126 done -1.29 - - 2083 - - - 2294 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3448 - -14.2 165 3452 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.123 3710 491.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3518 - -16.0 166 3522 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.101 2299 -513.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3848 - -14.4 175 3887 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4208 - -14.0 184 4212 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.126 3710 489.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4283 - -15.3 185 4287 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.104 2301 -506.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4608 - -13.8 194 4612 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.128 3706 487.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4638 - -14.3 194 4642 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 2302 -510.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4968 - -13.8 203 4972 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.128 3706 487.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5023 - -14.0 204 5027 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2300 -505.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5328 - -13.7 212 5332 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.130 3706 484.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5403 - -14.1 213 5407 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2307 -503.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5728 - -12.9 222 5732 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.128 3707 486.1 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5768 - -14.7 223 5772 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.109 2295 -504.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5929 - 13.4 227 6087 done -0.31 1.08 0.118 2299 200.0 - - 2294 - - 129.93 1.456 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6088 - 3.8 231 6247 done 1.29 1.70 0.096 2644 202.9 - - 2294 - 146.6 131.05 1.424 1949 -4.6 - - - - - - - - - -
6568 - 9.8 243 6577 roll 1.29 - - 2644 - 3.10 0.132 3750 469.7 151.7 4.43 1.522 1928 -4.7 - - - - - - - - - -
6708 - 10.9 246 6712 done 1.29 - - 2644 - 2.78 0.104 2347 -504.7 151.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7048 - 9.4 255 7067 roll 1.29 - - 2644 - 2.97 0.129 3757 474.7 165.5 11.82 1.487 1871 -4.7 - - - - - - - - - -
7103 - 10.2 256 7107 done 1.31 - - 2645 - 2.80 0.104 2351 -502.1 165.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7408 - 9.6 264 7422 roll 1.31 - - 2645 - 2.95 0.127 3763 478.6 174.4 7.25 1.505 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
7508 - 11.3 266 7512 done 1.32 - - 2644 - 2.80 0.104 2350 -504.6 174.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7848 - 10.9 275 7852 roll 1.32 - - 2644 - 2.90 0.130 3757 485.2 174.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
7898 - 13.5 276 7902 done 1.32 - - 2645 - 2.78 0.104 2348 -506.8 174.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8208 - 11.1 284 8212 roll 1.32 - - 2645 - 2.92 0.129 3763 484.6 174.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8258 - 12.4 285 8262 done 1.32 - - 2645 - 2.78 0.102 2349 -508.6 174.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8568 - 10.7 293 8572 roll 1.32 - - 2644 - 2.88 0.126 3757 488.9 174.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8623 - 12.1 294 8627 done 1.32 - - 2645 - 2.75 0.100 2349 -512.0 174.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8928 - 9.6 302 8942 roll 1.32 - - 2645 - 2.90 0.123 3757 485.5 184.2 7.25 1.438 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
9058 - 10.2 305 9062 done 1.33 - - 2645 - 2.75 0.097 2348 -512.4 184.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
9368 - 9.3 313 9407 done 1.33 - - 2645 - - - 2348 - 200.5 13.93 1.368 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
9728 - 10.2 322 9732 roll 1.35 - - 2645 - 2.88 0.121 3758 489.6 200.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9818 - 11.8 324 9822 done 1.35 - - 2644 - 2.75 0.097 2346 -513.5 200.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10128 - 10.1 332 10132 roll 1.35 - - 2645 - 2.88 0.121 3758 490.3 200.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10223 - 11.7 334 10227 done 1.35 - - 2645 - 2.72 0.097 2348 -518.4 200.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10528 - 9.2 342 10567 done 1.35 - - 2645 - - - 2349 - 218.8 15.38 1.282 1654 -4.8 - - - - - - - - - -
10888 - 8.2 351 10927 done 1.37 0.10 0.077 2673 280.0 - - 2348 - 259.2 34.28 1.217 1489 -4.8 - - - - - - - - - -
11248 - 10.9 360 11252 roll 1.41 - - 2673 - 2.85 0.117 3757 494.4 259.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11368 - 13.2 363 11372 done 1.41 - - 2673 - 2.72 0.093 2351 -516.9 259.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11688 - 12.4 371 11726 done 1.41 - - 2673 - - - 2350 - 259.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12048 - 11.0 380 12087 done 1.41 - - 2673 - - - 2350 - 259.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12408 - 11.7 389 12412 roll 1.41 - - 2673 - 2.80 0.109 3758 502.9 259.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12438 - 13.0 389 12442 done 1.41 - - 2674 - 2.67 0.087 2358 -524.3 259.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12768 - 10.9 398 12806 done 1.41 - - 2673 - - - 2358 - 259.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13108 - 9.3 413 13127 done 1.41 - - 2673 - - - 2357 - 275.7 13.00 1.046 1423 -4.9 - - - - - - - - - -
13428 - 10.5 429 13447 done 1.43 - - 2673 - - - 2358 - 275.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13748 - 8.9 445 13787 done 1.43 - - 2673 - - - 2357 - 300.6 20.13 0.952 1320 -5.1 - - - - - - - - - -
14088 - 11.2 462 14092 roll 1.46 - - 2673 - 2.70 0.091 3761 520.0 300.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14138 - 10.4 464 14142 done 1.46 - - 2673 - 2.63 0.070 2346 -538.0 300.6 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14448 - 9.3 483 14467 done 1.46 - - 2673 - - - 2346 - 315.2 12.18 0.879 1261 -4.7 - - - - - - - - - -
14768 - 8.6 515 14798 roll 1.47 - - 2673 - 2.78 0.087 3756 507.2 345.5 23.95 0.813 1137 -5.2 - - - - - - - - - -
14848 - 9.1 523 14868 done 1.50 0.08 0.063 2715 525.0 2.60 0.067 2349 -541.2 365.0 15.63 0.805 1058 -5.1 - - - - - - - - - -
15168 - 12.0 568 15172 done 1.53 - - 2715 - - - 2349 - 365.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15478 - 10.3 620 15487 done 1.53 - - 2715 - - - 2349 - 365.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -