HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5412.7632 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020624,2257.618,-15815.968,39,1.2,39 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.261
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  8243.9,-423.6,-320.0,-60680.6,1085.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -39849.8,573.7,275.5,50123.3,-922.2
GPS2  021333,2257.615,-15815.933,15,1.5,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.5,48417,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15792,27.60,0.686,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,3.304
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  26398,650
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 46 2322 2216
64 -1.29 -146.6 -5.0 5 107 11.88 2.72 -26.80 0.000 4 0.175 0.089 2083 893 3146
183 -1.29 -146.6 -27.3 17 187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2083 2298 3147
488 -1.29 -146.6 -25.8 62 492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2083 3713 3150
683 -1.29 -146.6 -25.6 79 687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2083 2305 3151
988 -1.29 -146.6 -22.0 95 992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2083 3713 3154
1113 -1.29 -146.6 -21.2 101 1117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2083 2301 3155
1448 -1.29 -146.6 -18.2 115 1452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2083 3709 3158
1543 -1.29 -146.6 -17.0 117 1547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2083 2299 3158
1848 -1.29 -146.6 -17.8 125 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2294 3158
2208 -1.29 -146.6 -17.6 134 2212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2083 3711 3157
2333 -1.29 -146.6 -16.3 137 2337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2083 2301 3157
2648 -1.29 -146.6 -15.6 145 2652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2083 3708 3155
2768 -1.29 -146.6 -15.8 148 2772 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2083 2295 3154
3088 -1.29 -146.6 -15.0 156 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2294 3151
3448 -1.29 -146.6 -14.2 165 3452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2083 3710 3148
3518 -1.29 -146.6 -16.0 166 3522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2083 2299 3148
3848 -1.29 -146.6 -14.4 175 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2299 3144
4208 -1.29 -146.6 -14.0 184 4212 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2083 3710 3142
4283 -1.29 -146.6 -15.3 185 4287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2083 2301 3141
4608 -1.29 -146.6 -13.8 194 4612 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2083 3706 3139
4638 -1.29 -146.6 -14.3 194 4642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2083 2302 3138
4968 -1.29 -146.6 -13.8 203 4972 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2083 3706 3135
5023 -1.29 -146.6 -14.0 204 5027 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2300 3134
5328 -1.29 -146.6 -13.7 212 5332 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2083 3706 3132
5403 -1.29 -146.6 -14.1 213 5407 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2307 3132
5728 -1.29 -146.6 -12.9 222 5732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2083 3707 3130
5768 -1.29 -146.6 -14.7 223 5772 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2083 2295 3130
5929 -0.31 0.0 13.4 227 6087 1.08 0.00 129.93 1.456 6 0.118 0.000 2299 2294 2546
6088 1.29 146.6 3.8 231 6247 1.70 0.00 131.05 1.424 6 0.096 0.000 2644 2294 1949
6568 1.29 151.7 9.8 243 6577 0.00 3.10 4.43 1.522 4 0.000 0.132 2644 3750 1928
6708 1.29 151.7 10.9 246 6712 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2644 2347 1927
7048 1.29 165.5 9.4 255 7067 0.00 2.97 11.82 1.487 4 0.000 0.129 2644 3757 1871
7103 1.31 165.5 10.2 256 7107 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2645 2351 1871
7408 1.31 174.4 9.6 264 7422 0.00 2.95 7.25 1.505 4 0.000 0.127 2645 3763 1835
7508 1.32 174.4 11.3 266 7512 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2644 2350 1835
7848 1.32 174.4 10.9 275 7852 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2644 3757 1834
7898 1.32 174.4 13.5 276 7902 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2645 2348 1834
8208 1.32 174.4 11.1 284 8212 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2645 3763 1833
8258 1.32 174.4 12.4 285 8262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2645 2349 1833
8568 1.32 174.4 10.7 293 8572 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2644 3757 1833
8623 1.32 174.4 12.1 294 8627 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2645 2349 1832
8928 1.32 184.2 9.6 302 8942 0.00 2.90 7.25 1.438 4 0.000 0.123 2645 3757 1795
9058 1.33 184.2 10.2 305 9062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2645 2348 1795
9368 1.33 200.5 9.3 313 9407 0.00 0.00 13.93 1.368 6 0.000 0.000 2645 2348 1728
9728 1.35 200.5 10.2 322 9732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2645 3758 1728
9818 1.35 200.5 11.8 324 9822 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2644 2346 1728
10128 1.35 200.5 10.1 332 10132 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2645 3758 1728
10223 1.35 200.5 11.7 334 10227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2645 2348 1728
10528 1.35 218.8 9.2 342 10567 0.00 0.00 15.38 1.282 6 0.000 0.000 2645 2349 1654
10888 1.37 259.2 8.2 351 10927 0.10 0.00 34.28 1.217 6 0.077 0.000 2673 2348 1489
11248 1.41 259.2 10.9 360 11252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2673 3757 1489
11368 1.41 259.2 13.2 363 11372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2673 2351 1488
11688 1.41 259.2 12.4 371 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2350 1488
12048 1.41 259.2 11.0 380 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2350 1488
12408 1.41 259.2 11.7 389 12412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2673 3758 1488
12438 1.41 259.2 13.0 389 12442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2674 2358 1488
12768 1.41 259.2 10.9 398 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2358 1487
13108 1.41 275.7 9.3 413 13127 0.00 0.00 13.00 1.046 6 0.000 0.000 2673 2357 1423
13428 1.43 275.7 10.5 429 13447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2358 1423
13748 1.43 300.6 8.9 445 13787 0.00 0.00 20.13 0.952 6 0.000 0.000 2673 2357 1320
14088 1.46 300.6 11.2 462 14092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2673 3761 1319
14138 1.46 300.6 10.4 464 14142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2673 2346 1318
14448 1.46 315.2 9.3 483 14467 0.00 0.00 12.18 0.879 6 0.000 0.000 2673 2346 1261
14768 1.47 345.5 8.6 515 14798 0.00 2.78 23.95 0.813 4 0.000 0.087 2673 3756 1137
14848 1.50 365.0 9.1 523 14868 0.08 2.60 15.63 0.805 6 0.063 0.067 2715 2349 1058
15168 1.53 365.0 12.0 568 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2349 1057
15478 1.53 365.0 10.3 620 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2349 1058