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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.23 of 350.00 AH used of 24V (94.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 56 | VBD | -1.50 | - | - | 133 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | -35.22 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -2.3 | 6 | 130 | roll | -1.50 | 11.20 | 0.469 | 2347 | 197.7 | 2.62 | 0.165 | 709 | -538.2 | -136.9 | -46.85 | - | 3330 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.50 | 14.73 |
| 289 | 34.2 | -14.9 | 47 | 296 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.67 | 0.150 | 2129 | 531.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 605 | 80.5 | -14.3 | 108 | 612 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.65 | 0.143 | 700 | -539.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 652 | 88.0 | -15.7 | 116 | 660 | done | -1.50 | 0.12 | 0.317 | 2353 | 116.7 | 2.65 | 0.142 | 2127 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.60 | - |
| 970 | 130.4 | -12.8 | 155 | 979 | roll | -1.50 | - | - | 2353 | - | 2.60 | 0.140 | 705 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 998 | 133.8 | -13.3 | 157 | 1005 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.62 | 0.140 | 2128 | 543.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1306 | 176.1 | -13.5 | 188 | 1315 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.158 | 3531 | 535.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1371 | 184.9 | -14.0 | 194 | 1380 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.104 | 2116 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1680 | 224.7 | -12.3 | 225 | 1690 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.67 | 0.158 | 3535 | 531.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1708 | 227.8 | -12.4 | 227 | 1716 | done | -1.50 | 0.12 | 0.315 | 2349 | 208.3 | 2.53 | 0.102 | 2107 | -564.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 2017 | 264.5 | -11.5 | 258 | 2026 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.147 | 705 | -549.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2052 | 268.7 | -11.9 | 261 | 2062 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.145 | 2115 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2362 | 304.8 | -11.7 | 292 | 2368 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 340.2 | -11.4 | 323 | 2683 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 375.3 | -10.9 | 354 | 2998 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.65 | 0.157 | 3541 | 538.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3044 | 382.2 | -11.7 | 359 | 3053 | done | -1.50 | 0.08 | 0.286 | 2350 | 237.5 | 2.50 | 0.109 | 2126 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 3368 | 416.7 | -10.7 | 381 | 3369 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 449.3 | -11.2 | 391 | 3670 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.148 | 705 | -550.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3698 | 453.0 | -11.4 | 392 | 3704 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.148 | 2124 | 545.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4025 | 489.8 | -10.8 | 403 | 4031 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.160 | 3535 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4057 | 493.3 | -10.7 | 404 | 4063 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.53 | 0.110 | 2122 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4389 | 529.5 | -10.7 | 415 | 4391 | done | -1.50 | 0.10 | 0.325 | 2351 | 190.0 | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | - |
| 4688 | 561.3 | -10.7 | 425 | 4694 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.58 | 0.149 | 700 | -550.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4728 | 564.8 | -10.9 | 426 | 4733 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.150 | 2126 | 544.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5050 | 600.7 | -10.5 | 437 | 5051 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 631.5 | -10.2 | 447 | 5355 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.164 | 3537 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5384 | 634.7 | -10.2 | 448 | 5389 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.112 | 2108 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5711 | 668.7 | -10.1 | 459 | 5712 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2108 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 698.8 | -10.1 | 469 | 6012 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2108 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 728.5 | -10.1 | 479 | 6316 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.149 | 711 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6350 | 732.0 | -10.3 | 480 | 6356 | done | -1.50 | 0.08 | 0.298 | 2345 | 150.0 | 2.60 | 0.152 | 2126 | 544.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | - |
| 6672 | 764.6 | -9.6 | 491 | 6673 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 793.9 | -9.8 | 501 | 6978 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.166 | 3525 | 538.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6997 | 793.9 | -9.8 | 501 | 7004 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.50 | 0.112 | 2115 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7303 | 826.4 | -9.7 | 512 | 7304 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 855.8 | -9.8 | 522 | 7605 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 884.8 | -9.6 | 532 | 7905 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | 905.9 | -10.4 | 539 | 8276 | done | -0.38 | 0.93 | 0.270 | 2594 | 277.4 | - | - | 2206 | - | - | 144.20 | 2.671 | 2773 | -3.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 12.97 |
| 8277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8283 | 910.1 | - | 544 | 8448 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.169 | 3010 | 301.4 | 2.92 | 0.150 | 794 | -483.6 | 136.9 | 157.50 | 2.622 | 2213 | -3.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.42 | 12.69 |
| 8462 | 898.5 | 8.4 | 550 | 8484 | done | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.83 | 0.137 | 2202 | 497.5 | 148.5 | 13.98 | 2.359 | 2167 | -3.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 12.76 |
| 8800 | 852.3 | 13.3 | 562 | 8806 | roll | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.80 | 0.155 | 3619 | 506.1 | 148.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 8836 | 847.8 | 13.5 | 563 | 8842 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.117 | 2200 | -531.5 | 148.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 9163 | 802.6 | 13.7 | 574 | 9164 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | - | - | 2200 | - | 148.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 760.9 | 14.1 | 584 | 9464 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | - | - | 2200 | - | 148.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 719.6 | 13.6 | 594 | 9768 | roll | 1.51 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.150 | 784 | -540.5 | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9787 | 719.6 | 13.6 | 594 | 9794 | done | 1.51 | 0.10 | 0.315 | 3014 | -190.0 | 2.62 | 0.134 | 2204 | 542.0 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | - |
| 10094 | 677.4 | 12.5 | 605 | 10095 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2204 | - | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 639.6 | 12.6 | 615 | 10400 | roll | 1.51 | - | - | 3014 | - | 2.65 | 0.153 | 3616 | 532.8 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10428 | 635.3 | 12.9 | 616 | 10434 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.115 | 2196 | -550.4 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10756 | 592.3 | 13.0 | 627 | 10757 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | - | - | 2196 | - | 148.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 553.7 | 12.7 | 637 | 11062 | roll | 1.51 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.148 | 792 | -544.2 | 148.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11081 | 553.7 | 12.7 | 637 | 11089 | done | 1.51 | 0.10 | 0.317 | 3014 | -190.0 | 2.58 | 0.135 | 2201 | 546.1 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.71 | - |
| 11391 | 512.5 | 12.5 | 648 | 11392 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2202 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 476.0 | 12.3 | 658 | 11690 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2201 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 438.3 | 12.8 | 668 | 11989 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2201 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 401.7 | 12.0 | 678 | 12290 | done | 1.51 | - | - | 3014 | - | - | - | 2201 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 365.8 | 12.3 | 706 | 12602 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.62 | 0.155 | 3611 | 538.2 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12631 | 360.7 | 12.7 | 709 | 12639 | done | 1.51 | - | - | 3023 | - | 2.55 | 0.114 | 2189 | -557.6 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12939 | 321.6 | 12.6 | 740 | 12945 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | - | - | 2188 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 283.2 | 11.9 | 771 | 13258 | roll | 1.51 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.150 | 783 | -551.0 | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13286 | 279.0 | 11.9 | 774 | 13294 | done | 1.51 | 0.10 | 0.317 | 3013 | -200.0 | 2.60 | 0.138 | 2210 | 548.8 | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 13595 | 242.1 | 11.6 | 805 | 13604 | roll | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.60 | 0.148 | 788 | -546.9 | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13623 | 239.2 | 11.7 | 807 | 13630 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.134 | 2209 | 550.8 | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13931 | 203.5 | 11.6 | 838 | 13939 | roll | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.151 | 3609 | 542.6 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13976 | 198.0 | 12.5 | 842 | 13985 | done | 1.51 | 0.08 | 0.295 | 3013 | -112.5 | 2.50 | 0.110 | 2197 | -564.8 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 14286 | 163.1 | 11.0 | 873 | 14293 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 129.8 | 10.1 | 904 | 14608 | done | 1.51 | - | - | 3013 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 99.0 | 9.5 | 935 | 14920 | roll | 1.51 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.153 | 3618 | 532.2 | 148.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15063 | 83.7 | 10.5 | 962 | 15070 | done | 1.51 | - | - | 3022 | - | 2.55 | 0.113 | 2193 | -558.8 | 148.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 15379 | 54.1 | 8.3 | 1023 | 15392 | done | 1.53 | - | - | 3022 | - | - | - | 2193 | - | 163.2 | 6.10 | 0.383 | 2105 | -7.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 15701 | 26.6 | 9.1 | 1085 | 15709 | roll | 1.53 | - | - | 3022 | - | 2.70 | 0.157 | 3618 | 527.8 | 163.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 15735 | 23.6 | 9.4 | 1090 | 15742 | done | 1.53 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.112 | 2196 | -557.6 | 163.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 16053 | 12.7 | 3.1 | 1151 | 16130 | done | 1.70 | - | - | 3033 | - | - | - | 2196 | - | 297.9 | 69.82 | 0.214 | 1554 | -7.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 16206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -11.60 | 8.55 | 0.106 | 137 | -338.7 | 0.15 | 0.179 | 2123 | -486.7 | 302.45 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||