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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.04 of 350.00 AH used of 24V (93.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -0.88 | - | - | 118 | - | - | - | 2450 | - | -165.5 | -88.80 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -5.1 | 16 | 149 | roll | -0.88 | 10.10 | 0.428 | 2244 | 210.5 | 2.60 | 0.141 | 1039 | -542.7 | -165.5 | -15.93 | - | 3471 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.32 | 14.55 |
| 226 | 33.7 | -25.4 | 35 | 233 | done | -0.88 | - | - | 2236 | - | 2.60 | 0.135 | 2451 | 543.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 544 | 103.2 | -21.6 | 95 | 553 | roll | -0.88 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.119 | 1043 | -563.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 620 | 119.3 | -20.5 | 102 | 628 | done | -0.88 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.131 | 2456 | 554.1 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 930 | 183.9 | -20.2 | 133 | 936 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2456 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 241.7 | -17.7 | 164 | 1251 | done | -0.88 | - | - | 2226 | - | - | - | 2456 | - | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 296.8 | -17.8 | 195 | 1567 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.150 | 3859 | 550.2 | -165.5 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1603 | 306.1 | -18.2 | 199 | 1613 | done | -0.88 | 0.10 | 0.288 | 2242 | 270.0 | 2.42 | 0.101 | 2441 | -586.0 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.58 | - |
| 1914 | 357.2 | -16.4 | 230 | 1923 | roll | -0.88 | - | - | 2242 | - | 2.45 | 0.119 | 1043 | -570.6 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1950 | 362.9 | -16.4 | 233 | 1959 | done | -0.88 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.132 | 2449 | 555.7 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2261 | 414.4 | -16.3 | 264 | 2270 | roll | -0.88 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.150 | 3860 | 553.3 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2316 | 424.0 | -17.0 | 269 | 2325 | done | -0.88 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.098 | 2445 | -589.6 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2627 | 475.8 | -16.6 | 300 | 2635 | roll | -0.88 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.118 | 1046 | -578.1 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2665 | 481.8 | -17.0 | 303 | 2672 | done | -0.88 | 0.15 | 0.314 | 2246 | 153.3 | 2.53 | 0.131 | 2455 | 556.9 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.60 | - |
| 2974 | 528.6 | -14.9 | 334 | 2983 | roll | -0.88 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.149 | 3862 | 551.8 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3009 | 534.1 | -15.2 | 337 | 3018 | done | -0.88 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.096 | 2451 | -587.9 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3319 | 582.7 | -15.7 | 368 | 3328 | roll | -0.88 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.116 | 1037 | -577.1 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3345 | 586.9 | -16.6 | 370 | 3354 | done | -0.88 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.129 | 2445 | 563.2 | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3665 | 639.9 | -16.3 | 386 | 3666 | done | -0.88 | - | - | 2228 | - | - | - | 2445 | - | -165.5 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3945 | 682.4 | -16.1 | 395 | 4135 | done | -0.22 | 0.82 | 0.259 | 2458 | 280.5 | - | - | 2444 | - | - | 178.38 | 2.554 | 2794 | -3.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 12.74 |
| 4136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | 691.6 | - | 401 | 4407 | roll | 0.88 | 1.20 | 0.166 | 2818 | 300.0 | 2.88 | 0.120 | 1013 | -496.9 | 165.5 | 208.00 | 2.355 | 2119 | -3.2 | 0.190 | - | - | - | - | 9 | - | 13.59 | 13.07 | 12.33 |
| 4471 | 673.4 | 11.2 | 412 | 4478 | done | 0.88 | - | - | 2818 | - | 2.80 | 0.127 | 2435 | 507.9 | 165.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - |
| 4778 | 629.8 | 13.1 | 423 | 4783 | roll | 0.88 | - | - | 2818 | - | 2.67 | 0.149 | 3836 | 524.7 | 165.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 4913 | 611.5 | 14.9 | 427 | 4918 | done | 0.88 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.102 | 2424 | -558.1 | 165.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5230 | 568.0 | 13.1 | 453 | 5239 | roll | 0.88 | - | - | 2828 | - | 2.67 | 0.151 | 3846 | 532.6 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5285 | 559.2 | 15.0 | 458 | 5294 | done | 0.88 | - | - | 2839 | - | 2.50 | 0.101 | 2424 | -568.8 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 5595 | 515.4 | 13.6 | 489 | 5604 | roll | 0.88 | - | - | 2839 | - | 2.62 | 0.151 | 3836 | 538.9 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5660 | 505.2 | 16.1 | 495 | 5670 | done | 0.88 | 0.10 | 0.305 | 2825 | -140.0 | 2.45 | 0.102 | 2427 | -575.1 | 165.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | - |
| 5971 | 463.0 | 13.8 | 526 | 5980 | roll | 0.88 | - | - | 2825 | - | 2.60 | 0.150 | 3840 | 543.5 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6029 | 454.9 | 15.3 | 531 | 6036 | done | 0.88 | - | - | 2835 | - | 2.47 | 0.101 | 2422 | -574.1 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6337 | 412.4 | 12.8 | 562 | 6345 | roll | 0.88 | - | - | 2835 | - | 2.62 | 0.153 | 3842 | 542.0 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6405 | 403.1 | 14.9 | 568 | 6412 | done | 0.88 | - | - | 2846 | - | 2.47 | 0.103 | 2419 | -576.1 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6713 | 361.2 | 13.2 | 599 | 6722 | roll | 0.88 | - | - | 2846 | - | 2.60 | 0.153 | 3838 | 545.8 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6758 | 354.8 | 14.4 | 603 | 6767 | done | 0.88 | 0.12 | 0.301 | 2824 | -183.3 | 2.42 | 0.102 | 2427 | -583.1 | 165.5 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 7069 | 318.7 | 10.9 | 634 | 7075 | done | 0.88 | - | - | 2824 | - | - | - | 2427 | - | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 283.9 | 10.8 | 665 | 7393 | roll | 0.88 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.151 | 3840 | 543.5 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7483 | 271.6 | 12.7 | 674 | 7489 | done | 0.88 | - | - | 2834 | - | 2.45 | 0.103 | 2420 | -579.6 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7791 | 237.7 | 10.9 | 705 | 7800 | roll | 0.88 | - | - | 2834 | - | 2.62 | 0.151 | 3846 | 544.3 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7869 | 228.2 | 13.1 | 712 | 7876 | done | 0.88 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.102 | 2421 | -581.6 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8178 | 190.8 | 12.2 | 743 | 8187 | roll | 0.88 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.151 | 3841 | 550.4 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8216 | 186.3 | 12.4 | 746 | 8223 | done | 0.88 | 0.15 | 0.325 | 2823 | -146.7 | 2.42 | 0.101 | 2427 | -584.3 | 165.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 8525 | 154.0 | 9.1 | 777 | 8542 | roll | 0.89 | - | - | 2833 | - | 2.47 | 0.123 | 1017 | -570.9 | 173.3 | 7.25 | 1.832 | 2087 | -3.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.86 |
| 8559 | 150.8 | 9.1 | 780 | 8576 | done | 0.90 | - | - | 2833 | - | 2.53 | 0.131 | 2428 | 557.7 | 180.9 | 9.70 | 1.892 | 2055 | -3.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.78 |
| 8879 | 122.8 | 8.4 | 812 | 8905 | roll | 0.93 | - | - | 2833 | - | 2.65 | 0.151 | 3850 | 536.6 | 207.6 | 19.35 | 1.971 | 1947 | -5.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.67 |
| 8945 | 116.7 | 10.6 | 818 | 8952 | done | 0.93 | - | - | 2844 | - | 2.50 | 0.102 | 2427 | -569.2 | 207.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9258 | 85.9 | 9.6 | 863 | 9264 | roll | 0.93 | - | - | 2855 | - | 2.50 | 0.123 | 1023 | -561.6 | 207.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9291 | 82.8 | 10.4 | 868 | 9298 | done | 0.93 | - | - | 2854 | - | 2.58 | 0.131 | 2439 | 548.8 | 207.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9609 | 53.1 | 9.8 | 929 | 9615 | roll | 0.93 | - | - | 2855 | - | 2.58 | 0.150 | 3844 | 544.6 | 207.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9770 | 35.7 | 9.9 | 959 | 9778 | done | 0.93 | 0.12 | 0.339 | 2839 | -133.3 | 2.45 | 0.103 | 2432 | -576.3 | 207.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.53 | - |
| 10094 | 17.8 | 5.2 | 1020 | 10164 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.190 | 2884 | 375.0 | 2.67 | 0.152 | 3841 | 527.7 | 316.4 | 58.88 | 0.223 | 1503 | -7.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 | 14.42 |
| 10175 | 10.6 | 11.5 | 1033 | 10182 | done | 1.06 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.103 | 2423 | -574.1 | 316.4 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.43 | 8.18 | 0.099 | 142 | 17.4 | 0.08 | 0.236 | 2450 | 17750.0 | 450.13 | 71.22 | 0.182 | 958 | 13.5 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||